T Automaatiotekniikka 2 4op

Slides:

Advertisements

Samankaltaiset esitykset

Jakson 3 lähestyessä. Tarkista valinnat Wilmasta • Ryhmiä ei vaihdeta kesken jakson. • Pidä huoli, että valitset riittävästi kursseja. • Jos haluat osallistua.

Advertisements

Excel ja makrot Excel koostuu kahdesta eri osasta Alt+F11 VBA

DEE Sähkökäyttöjen ohjaustekniikka

Robust LQR Control for PWM Converters: An LMI Approach

lämpöoppia eri lämpötila, eri aineet, loppulämpötila?

SIVUAINEKURSSIT TIEDEKUNTIEN OPINTO-OPPAAT • PAINETUT OPPAAT → student center, kirjasto, tiedekuntien palvelupisteet • PAINETTUJEN OPPAIDEN.

Voimista liikeilmiöihin ja Newtonin lakeihin

Matti Sipponen 1 Power taitoilta Kilpailun jälkeen – Pohdinta ja oppiminen.

Sami Salonen, Johannes Saarinen, Mikko Harju

Prosessi- automaatio.

Hytin kippaus Scania 113H R380

Sosialisaatio Sosialisaation käsitteellä kuvataan prosessia, jossa yksilöstä kasvaa yhteisönsä jäsen. Uusi sukupolvi oppii ja se opetetaan kulttuurinsa.

Ohjeita SuLVInetin käyttöön Käynnistä diaesitys yläpalkista Neuvosten ”Limppu” ja ”Allu” laatiman ensimmäinen opastusohjelman tarkoitus: Opitaan kirjautumaan.

AI/AO-Soveltaminen - Säätäjä

AS Automaation tietotekniset järjestelmät harjoitustyö Seppo Sierla Suoritusvaatimukset ja pisteytys 2013.

Ohjelmointi 2 – 2007 Vesa Lappalainen Alkuun annan sulle vinkin, joutavia on juorut muiden: Luppo loppui, alkoi arki, kutsuu koulu - niinkö luulet? Uskoppas:

PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

Laskuharjoitus 9 AS Automaation signaalinkäsittelymenetelmät Sumea säätö Geneettiset algoritmit.

AS Automaation signaalinkäsittelymenetelmät

Tekstiasiakirjan kirjoittaminen

OHJELMAN OSITTAMINEN LUOKKA ATTRIBUUTIT METODIT. LUOKKA JAVA ohjelma koostuu luokista LUOKKA sisältää metodeja molemmat sisältävät attribuutteja eli muuttujia.

@ Leena Lahtinen OHJELMAN OSITTAMINEN LUOKKA ATTRIBUUTIT METODIT.

Verkkovälitteinen asiakastyö Prosessien mallinnus.

T Automaatiotekniikka 2 4op

T Automaatiotekniikka 2 4op

2.2 Schäfer-Gordon malli Gordon (Journal of Political Economy 1954), Schäfer (1957), Scott (JPE 1955) Vaihtoehdot joita vertailemme: Biologinen optimimointi.

W5W ja opintojen uusi mitoitus Tanja Lapinlampi W5W-suunnittelija.

2. asteen tarjottimet lv Ajankohtaiskatsaus tarjottimilla oleviin opintoihin ja tietojärjestelmien haasteisiin rehtorikokousJohanna.

PID-säätimen parametrien optimointi GA:lla

Jatkuvan funktion nollakohdat

Säätötekniikan perusteet

@ Leena Lahtinen OHJELMAN OSITTAMINEN LUOKKA ATTRIBUUTIT METODIT.

1.4. Integroimismenetelmiä

Department of Electrical Energy Engineering 1 31/03/2015 Jatko-opintokurssi Wind Power in Power Systems Kappale: 3. An introduction Jussi Antikainen.

Muut WebOodin muutokset Versio 2.9. Oodin hops Submit-napin (esim. poista, lisää, tallenna) klikkaaminen useamman kerran tutkintorakenteen muokkauksen.

Hotelling, H. (1931). The Economics of Exhaustible Resources

Säätötekniikan käsitteitä

5. Fourier’n sarjat T

YE10: Optimiohjausteorian alkeita

SAP BCM Business Communications Management

ELEP-1110 SÄHKÖ- JA PIIRITEKNIIKAN PERUSTEET

Porin Yksikkö / Elektroniikka Tanja Jokinen 1ELEP-1210 Elektroniikan peruskurssi ELEP-1210 ELEKTRONIIKAN PERUSKURSSI 5 op Kevät 2007 www-sivut:

Porin Yksikkö / Elektroniikka Tanja Jokinen 1ELEP-1210 Elektroniikan peruskurssi ELEP-1210 ELEKTRONIIKAN PERUSKURSSI 5 op Kevät 2009 www-sivut:

T Automaatiotekniikka 2 4op Approksimointi Taylorin sarjoilla: Harj 4. Approksimoi f(x)=e Harj 4. Approksimoi f(x)=e 2x kolmannen asteen polynomilla.

T Automaatiotekniikka 2 4op Matemaattinen mallinnus Matemaattinen malli on ensimmäinen askel säädön suunnittelussa (tietokoneavusteisessa) Matemaattinen.

1 Tanja Jokinen ELEP-1110 SÄHKÖ- JA PIIRITEKNIIKAN PERUSTEET 4 Op Syksy 2007 www-sivut:

TASO 2 SISÄLTÖALUE 2 Teema 2 Osaamistavoite 2 4. oppisisältö: ”Eri ominaisuuksien perusharjoitteiden oikeat suoritustekniikat” Taitoharjoittelun tunnuspiirteet.

MATEMAATTISIA MALLEJA I Mab 3 Meri Sirkeinen Siikajoen lukio.

1) Multimodaalinen elintarvikekuljetus yhden standardikontille (TEU)  Työssä valitaan kuljetukselle reitti välillä Jyväskylä – Hampuri,  valitaan reitille.

Mitä tällä tunnilla tehdään?

Bridgen jatkokurssi 2 – lähtökortit jatkuvat

T Audiosignaalien käsittely, 3 op

Ikuisia kysymyksiä Maailma synty - miten kaikki tapahtui? Luonnontieteet: fysiikan, biologia kemia - miksi kaikki sai alkunsa? Uskontojen maailmansyntymyytit.

Käytännön harjoitus 1.1. Kartalla kulkeminen

T Signaalinkäsittelymenetelmät, 5 op

Y56 Luku 23 Yrityksen teoria: toimialan tarjonta

8. Näppäimistöltä lukeminen

T Kuva- ja videosignaalien käsittely, 3 op

Prosessi- ja ympäristötekniikan perusta

T Kuva- ja audiotekniikat, 3 op

PaikkaOppi Mobiilin käyttöohje

Säätöjärjestelmän epälineaarisuuden tutkiminen

Käytännön harjoitus 1.3. Sprinttisuunnistus

Uusien opiskelijoiden aloitus, lukio

Jukola-koulu Teoria 4 Kurssin pitäjä: Päivitä esityksen tiedot ja vaihda mm. Louna-Jukolan logon tilalle tämän vuoden Jukolan logo.

KYNNYSILMIÖ kulmamodulaatioilla

Tekniikan yhteisopettajuus ja yhteiset oppimisympäristöt

Wind Power in Power Systems

Esityksen transkriptio:

T121204 Automaatiotekniikka 2 4op Kurssin ydinsisältö: Mallinnus ja identifiointi Kehittyneet säätömenetelmät Viiveellisen prosessin säätö Sumea säätö Kurssi toteutetaab Matlab/Simulink-ympäristössä Kurssin suoritus lopputentillä 4 kysymystä 24p + harjoitustyöt 6p: 1=12p,3=20p, 5=28p

T121204 Automaatiotekniikka 2 4op Mallinnus ja identifionti Fysikaalinen vs. kokeellinen Lineaarinen vs. epälineaarinenViiveellisen prosessin säätö Staattinen vs. dynaaminen

T121204 Automaatiotekniikka 2 4op Kehittyneet säätömenetelmät Adaptiivinen Optimaalinen Robusti

T121204 Automaatiotekniikka 2 4op Viiveellinen säätö Identifiointi diskreetistä koedatasta Diskreetti PI-säätö Smith-prediktori

T121204 Automaatiotekniikka 2 4op Sumea säätö Sumeutus Päättely Täsmällistäminen

T121204 Automaatiotekniikka 2 4op Harjoitus 1. * lähtötesti, pohdi A4:sen verran matlab/automaatio-osaamista em. aiheisiin liittyen Käynnistä Matlab s:\\apps\kotka hakemistosta esim. V 6.5 Pidä harkoituksissa muistitikkua tai tallenna kaikki harjoitukset esim. opiskelija verkkokansiolle, huom! Verkosta käynnistettynä oletuksena oleva työhakemisto on suojatulla levyllä.

T121204 Automaatiotekniikka 2 4op Scriptit ja funktiot http://math.tkk.fi/~apiola/matlab/opas/lyhyt/ m-files.html Simulink mallit http://ntsat.oulu.fi/opetus/470448A/simulink. pdf Säätimen Anti-WindUp http://www.mathworks.com/matlabcentral/fx_file s/23965/1/anti-windup_PID_controller.png

T121204 Automaatiotekniikka 2 4op WindUp Integrointia sisältävä säädin aiheuttaa omaan lähtöönsä jatkuvaa kasvamista aina niin kauan kuin säätimen oloarvo poikkeaa annetusta asetusarvosta. Usein säätimen erosuureen poikkeamaa ei ehditä likimainkaan korjata kun säätimen lähtö jo ylittää toimialueensa. Säätimen lähdön muuttuminen vaimenee myös takaisinkytkennän kautta, prosessissa olevan toimilaitteen avulla. Prosessin toimilaite vaimentaa säätimen lähdön kasvamista saavuttaessaan liikeratansa ääriasentoja. Vaimennettaessakin säädin yrittää vielä poistaa erosuuretta kasvattamalla lähtönsä tilaa. Riittävän ajan kuluttua edellisestä asetusarvon muutoksesta lähdön kasvamista aiheuttava säädön integrointi kyllästetään. Tätä tilannetta kutsutaan nimellä Windup. (Shinskey)

T121204 Automaatiotekniikka 2 4op WindUp Integroinnin aiheuttama lähdön kasvaminen saatetaan päätökseen positiivisen takaisinkytkennän avulla säätimen lähdöstä. Takaisinkytkennän kautta saatua arvoa verrataan säätimen lähdön kyllästysrajaan. Kun lopulta säätimen erosuureessa tapahtuu muutos, sallii takaisinkytkentä nopean, täysikokoisen muutoksen säätimen lähtöön, sillä lähdön tila on edelleen oikealla toiminta-alueella. Palautumisen nopeuttamiseksi Windup aiheuttaa lisäksi aina lähdön ylilyönnin kun säätimen asetusarvo muuttuu. Säätimen toiminta voi alkaa vasta kun säätimen lähtö on palannut oikealle toiminta- alueelle.