Lataa esitys
Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota
1
Säätöjärjestelmän epälineaarisuuden tutkiminen
Projektisuunnitelma Tomi Sorasalmi, Lotta Kannari
2
Tavoitteet Käänteisen pyöröheilurin epälineaarisuuden tutkiminen
Epälineearisen mallin muodostaminen Tuntemattomien parametrien estimointi Epälineaarisen säätimen suunnittelu
3
Työvaiheet Kirjallisuuteen tutustuminen
Epälineaarisen mallin johtaminen ja linearisointi Mallin validointi, tutkitaan mallin tarkkuutta suhteessa laitteeseen, sekä verrataan linearisoituun malliin Mallin parametrien identifiointi Käyttöliittymän parantaminen Laitteiston turvalogiikan parantaminen Säätimien testausalustan kehittäminen Epälineaarisen säätimen suunnittelu ja testaus Uuden ja olemassaolevan säätimen vertailu
4
Aikataulu
5
Riskit Järkevien tulosten saanti Järjestelmän ylikuormitus
Laitteiston hajoaminen
6
Kysymyksiä?
Samankaltaiset esitykset
