RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Loppuraportti Otso Saarentaus Valter Sandström 27.11.2012 Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.

Slides:



Advertisements
Samankaltaiset esitykset
CAN-VÄYLÄ AUTOISSA.
Advertisements

Seite 1 Sonntag, 28. Februar 2010 Alois Pöttinger Maschinfabrik GmbH JUMBO Muotoilu UUSI.
Stored Procs Pientä ja yleistä asiaa monelta eri kantilta.
Budjetin ydinkohdat •Menojen kasvua hillitään, erityisesti vaalivuoden 2012 jälkeen eli palveluja heikennetään •2013 ja 2014 menojen kasvu alittaa selkeästi.
Valokuvien korjailua ja muokkaamista koonnut: Pirjo Sinervo.
Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLC toimilohko-ohjelmien verifioinnissa AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt – loppuesitys Markus.
SOPIMUS PRO: VIESTINTÄMODUULI ”ASIAKKUUKSIEN HALLINTAA JA YHTEYDENPITOA NYKYAIKAISILLA SÄHKÖISILLÄ MENETELMILLÄ” MARLEENA LEHTONEN.
Sami Salonen, Johannes Saarinen, Mikko Harju
Sulautettu laite T720906, 6 op TTE9snL
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
Insinööritoimisto Matti Kähkipuro. Insinööritoimisto Matti Kähkipuro Aloitettu 2004.
Aikakauslehtien WOM KMT Kuluttaja Syksy 2012/Kevät 2013 Lähde: KMT Kuluttaja Syksy 2012/Kevät 2013, N=8 854 Vastaajamäärä N = Toteutus nettikyselynä.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektityö 18: Rakenteiden kunnonvalvonta langattomilla kiihtyvyysantureilla Loppuraportti
Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLC toimilohko-ohjelmien verifioinnissa AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt – väliraportti Markus.
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
Akselimoduulin ohjain peltorobottiin
Peltorobottikilpailu 2011
JYVÄSKYLÄN YLIOPISTO UNIVERSITY OF JYVÄSKYLÄ 1 Tutkimusaineiston dokumentointi Juha Sinkkonen
Projektikatselmus Publicum Teknillinen korkeakoulu Publicum-ryhmä.
PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Valitse seuraaviin vaihtoehtotehtäviin oikea vastaus…
Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Lassi Seppälä Johan Dahl.
Tilakatsaus Paatti-projekti 4. kokous Mitä on tehty? Vaatimusmäärittely aloitettu Projektisopimus lähes valmis Käyttöliittymän suunnittelua.
Tilakatsaus Paatti-projekti 7. kokous Mitä on tehty? Projektisuunnitelma Vaatimusmäärittelyn muokkausta Mobiilikäyttöliittymän toteutusta Tutkijan.
Windows Presentation Foundation UxE:n näkökulmasta
YHTEISTYÖSSÄ ON VOIMAA! Salon ammattistartin yhteisöprojekti; KOTIVÄENILTA
Suvi 09 Ryhmä 12 Juha Kirsi Antti Makkonen Teemu Partanen.
AAIEye – Palveluiden valvonta ja käyttötilastot Hakassa Mika Suvanto Tieteen tietotekniikan keskus CSC
TUTTI - TietotUrvallisuuden iTsearvioinTivälIne v 1.0 ©2012 Kimmo Rousku sivu 1(8) TietotUrvallisuuden iTsearvioinTivälIne Pisteytysapuvälineet.
BL40A0901 Sulautettujen järjestelmien seminaarikurssi (5 op)
Projektikatselmus Publicum Teknillinen korkeakoulu Publicum-ryhmä.
Graafialgoritmit laskennal- lisessa systeemibiologiassa Graph Algorithms in Computational Systems Biology Työn valvoja ja ohjaaja: Prof. Patric Östergård,
Development of AUTT-1 Robot Loppuraportti Juho Cederström, Mikko Lehto.
MUISTILANGAT S15-11 Position Control of Shape-Memory Alloy Muscles for Robotics Pia Lindqvist | Joni Leppänen | Alexander Kokka Ohjaaja: Tomi Ylikorpi.
Tilakatsaus Hälyri-projekti 5. Kokous Mitä on tehty? Suunniteltu ja toteutettu järjestelmän runkoa Palvelimeen voidaan ottaa yhteys mobiili-
 Parannellaan edellistä versiota ja valmistetaan lisäksi kokonaan uusi prototyyppi motoroidusta kauppakassista. Elektroniikan uusiminen Mikrokontrolleri.
 Parannellaan edellistä versiota ja valmistetaan lisäksi kokonaan uusi prototyyppi motoroidusta kauppakassista. Elektroniikan uusiminen Mikrokontrolleri.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Artikkeli Automaatioväylään Väliraportti Eero Norri Juhana Kaikkonen.
AS Panu Harmo, ohjaaja Niko Böckerman, asiantuntija (tarvittaessa)
Optinen tukin pituuden mittausjärjestelmä Projektisuunnitelma Aki Nieminen AS
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Ovivalpas loppudemo Mathias.
Biped-käyttöliittymä Loppuraportti. Tavoite Käyttöliittymä tulevaa kaksijalkaista robottia varten  Käytettäisiin ohjaamiseen sekä testaamiseen Tehtävänä.
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Väliraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.
Loppuraportti.  Laitteisto  Mittaukset  Malli  Simuloinnit  Projektin kulku  Yhteenveto.
Loppuraportti: Automaattinen pesäpallolukkari
ELECTRONIC STABILITY PROGRAM VAG/BOSCH 1998 Mikko Aules, Olli Koistinen, Janne Lukumies, Alexandre Mourine.
Väliraportti Kosti Lepojärvi Antti Kunnas A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC- sovellukseen AS Automaatio-ja systeemitekniikan projektityö.
Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti Lassi Seppälä Johan Dahl.
Porin Yksikkö/Elektroniikka Piirilevyn suunnittelu – Tanja Jokinen ELEP-3310 PIIRILEVYN SUUNNITTELU 4 op Kevät 2007 Kurssin www-sivut:
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Projektisuunitelman esittely Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio-
Koska toispuoliset raja-arvot yhtä suuria, niin lim f(x) = 1
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Ovivalpas väliraportti Mathias.
S11-08 Workflow-tuote tuotantojärjestelmien integraatiossa Teemu Pekkanen Timo Schwarte.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Artikkeli Automaatioväylään Loppuraportti Eero Norri Juhana Kaikkonen.
3/2010. TIETOTEKNIIKKA (insinööri AMK) 3/2010 TIETOTEKNIIKKA Tyypillisiä tehtävänimikkeitä ovat > suunnitteluinsinööri > projekti-insinööri > järjestelmäasiantuntija.
Projektisuunnitelma Juuso Lehtonen, Ossi Valtonen.
KANSALLISKIRJASTO - Kirjastoverkkopalvelut Finto-palvelusopimus ja Finto- verkoston periaatteet Laajennetun projektiryhmän kokous
Peltorobottikilpailu
Piia Naukkarinen Suunnittelija Finnan konsortioryhmän kokous
Piia Naukkarinen Suunnittelija Finnan konsortioryhmän kokous
Projekti ja tulokset 1997 Resurssit 38,9 htkk, tulokset jaetaan tammikuun alussa 1998 suunniteltu ATM-virtuaali-kytkimen ohjelmisto uudet modulit: IN-rajapinta,
LIIKENNE.
Henkilöauton tai kuorma-auton akun vaihto
Loppuraportti Ryhmä 6.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Production line simulation model
TENTTIOHJEET opiskelijalle
Production line simulation model
Automaatio ja tietotekniikka Timo Mantere Vaasan Yliopisto 25. 3
Esityksen transkriptio:

RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Loppuraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

1. Projektin tilanne Otso Saarentaus Valter Sandström

2. Pienoismallin tilanne Otso Saarentaus Valter Sandström Viimeistelyvaihe käynnissä

3. Pienoismalli tarkemmin, mekaniikka Otso Saarentaus Valter Sandström Voimansiirto Moottorit Alusta

4. Pienoismalli tarkemmin, elektroniikka Otso Saarentaus Valter Sandström EtumoduuliTakamoduuliPäälevy

5. Nykyiset ongelmat Otso Saarentaus Valter Sandström Mekaniikka Hammaspyörien koko kulmavaihteissa laskettu väärin Enkooderin akseli irtoaa ajettaessa (akseli kiertyy pois kierteiden takia) Taka-enkooderit vinossa Elektroniikka Moottorinohjaimista saatiin vain toinen säädettyä Pienemmän akun piirilevy ei toimi Ohjausservo:n regulaattori max 2A, ei riitä Isossa piirilevyssä juotosvikoja korjattu, tulossa mahdollisesti lisää

6. ABS simulointi & toteutus Otso Saarentaus Valter Sandström ABS säätö esimerkki, Safety, Comfort and Convenience Systems, Robert Bosch GmbH

6. ABS simulointi & toteutus Otso Saarentaus Valter Sandström ABS algoritmi toteutettu mikrokontrolleriin, parametrit säädetään sitten kun ABS:ää päästään testaamaan auton kanssa

7. Electronic stability control (ESC) Otso Saarentaus Valter Sandström

8. Käyttöliittymä Otso Saarentaus Valter Sandström

9. Demo Otso Saarentaus Valter Sandström ABS Simulointi Simulink:illä Käyttöliittymädemo pienoismallin kanssa

Kysymyksiä?

Kiitos!