Lataa esitys
Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota
1
Peltorobottikilpailu
Loppuraportti
2
Kilpailun ja projektin yleiskuvaus
Projekti aloitettu syksyllä Kilpailussa 5 tehtävää Navigointia auringonkukkarivien välissä Vaurioituneiden kukkien tunnistusta Freestyle Yhteistyötehtävä Kilpailu kesäkuun lopussa
3
Robotin rakenne - runko
4 pyörää 2 akselimoduulia, vaihdettavissa nopeasti Kummatkin akselit ohjautuvat ja vetävät Runkon voi halkaista keskeltä Keskelle voi liittää extramoduulin Freestyleä varten meillä on suorakylvömoduuli
4
Robotin rakenne - elektroniikka
3 tietokonetta, 10 mikrokontrolleria Ethernet koneiden välillä, CAN-väylä µkontrollereille Sensorit Joka kulmassa ultraääni ja laseretäisyysanturit Edessä laserskanneri Mastossa ~3-4 kameraa GPS + kompassi + gyrot + kiihtyvyysanturit Lähikäyttöliittymä: LCD, 8 nappia ja 9 lediä Etäkäyttöliittymä
5
Projektin tilanne Laserleikatut osat saapuneet
Osien työstö vielä kesken Suurin osa mikrokontrollerilevyistä tehty Ohjelmointikin aika pitkällä Kehittyneemmät algoritmit(B) tehty Tekemistä riittää ennen kisaa
6
Lisää Mechatronics Circus:ssa 16.5.
Robotin esittelyä Lisää Mechatronics Circus:ssa 16.5.
Samankaltaiset esitykset
