Lataa esitys
Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota
JulkaistuPekka Lehtilä Muutettu yli 9 vuotta sitten
1
Väliraportti Kosti Lepojärvi Antti Kunnas 2.11.2010 A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC- sovellukseen AS-0.3200 Automaatio-ja systeemitekniikan projektityö
2
Tavoitteet Taajuusmuuttajan (ACS355) ja väyläadapterin (FECA- 01) konfigurointi PLC:n (TwinCAT) konfigurointi Ohjaussovelluksen määrittely ja toteutus Laiteprofiilin (CiA 402) mukaisten toimintojen, esim. nopeusohjauksen, testaus. Saadaanko laiteprofiilin mukaiset toiminnot toteutettua näillä laitteilla? EtherCAT suorituskykymittaukset, WireShark
5
Työn vaiheet Taajuusmuuttajan ja väyläadapterin välisen kommunikoinnin konfigurointi TEHTY PLC-ohjelman ja TwinCat-system managerin välisen kommunikoinnin konfigurointi TEHTY Ohjaussovelluksen määrittely ja toteutus TEKEILLÄ Laiteprofiilin (CiA 402) mukaisten toimintojen, esim. nopeusohjauksen, testaus. Saadaanko laiteprofiilin mukaiset toiminnot toteutettua näillä laitteilla? EtherCAT suorituskykymittaukset, WireShark
7
Riskianalyysi Laitteistoon liittyvät riskit Ohjelmien välisen kommunikoinnin konfiguroinnin vaikeus -> TOTEUTUNUT Logiikkaohjelmoinnin vaikeus -> OSITTAIN TOTEUNUT Laiteprofiilin toimintojen toteutumattomuus Projektinhallinnalliset riskit Sairastumiset
8
Esiintyneet ongelmat Ohjelmien välisen kommunikoinnin konfiguroinnin vaikeus Taajuusmuuttujan parametriviidakko ->ABB:n tuotetuki ratkaiseva ->10 ratkaisevaa parametria ->Ohjauskomentojen puutteellinen dokumentointi TwinCatin kanssa ei ongelmia Logiikkaohjelmoinnin vaikeus Kielen valinta eri toiminnoissa Eri toiminnot, esim. ramppifunktio
9
Aikataulutus, 6h/VK
10
Jatkossa… Laiteprofiilin toimintojen käyttöönoton testaus PLC-ohjelmointia EtherCatin suorituskykymittaus Dokumentointi Lopputestinä ohjaaja tekee käyttöönoton laatimamme oppaan mukaisesti
Samankaltaiset esitykset
© 2024 SlidePlayer.fi Inc.
All rights reserved.