Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma 01.02.2012 Lassi Seppälä Johan Dahl.

Esitys aiheesta: "Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma 01.02.2012 Lassi Seppälä Johan Dahl."— Esityksen transkriptio:

1 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma 01.02.2012 Lassi Seppälä Johan Dahl

2 Rakentaa kolmen eri suodattimen mahdollistavan spektrikameran ohjaus. Valmistaa tätä varten tarvittavan piirilevyn Suunnitella kommunikointi ja tiedonlähetys tietokoneelle Maksimoida kameran kuvanottotaajuutta Projektityön tavoite

3 Rakennetaan piirilevy jolle ohjelmoidaan Arduino- pohjaisen Teensy-mikrokontrollerin. Luodaan moottorille sopivan tyyppinen säätö joka absoluuttianturin avulla pystyy liipaisemaan kameran oikealla ajanhetkellä. Rakennetaan referenssipistemittauksen joka korjaa anturin mahdollista virumaa. Onnistutaan vastaanottamaan dataa tietokoneella ja käyttämään niitä Matlabissa. Yrittää nostaa kuvausnopeutta mahdollisimman korkealle ilman että kuvanlaatu kärsii. Suunnitelma

4 Aikataulu V3V4V5V6V7V8V9V10V11V12V13V14V15V16V17V18V19V20V21 Kick-off18.01 T P Projektiin tutustuminen E Ä Projekti suunnitelma 01.02 N Ä Suunnitteluvaihe T S Piirisuunnitteluvaihe T I Piirilevyn valmistaminen I Ä Piiritestaus V I Väliaikaraportti I 21.03 N Absoluuttianturin toteuttaminen K E Moottoriohjauksen ohjelmointi K N Kameran liipaisun synkronointi O Absoluuttianturin korjausohjelma Kommunikointi tietokoneeseen Testausvaihe Loppuesitys 09.05 Dokumentti DL 27.05

5 Riskianalyysi Kokemattomuus Molemmat tekivät ovat aika kokemattomia piirisuunnittelun ja mikrokontrolleri ohjauksen osalta. Absoluuttianturin häiriöt Absoluuttianturin viruminen voi luoda ongelmia jos referenssipistettä ei saada luotua. Ohjelmoinnin vaikeus Jos jokin komento ei löydy Arduinon kirjastosta joudumme ohjelmoimaan ainakin sen osan C kielellä.