Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota

Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota

AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

Samankaltaiset esitykset


Esitys aiheesta: "AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt"— Esityksen transkriptio:

1 AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Power Steering for ATV Projektisuunnitelma AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Juuso Meriläinen Aleksi Vulli Antti Alakiikonen

2 Taustaa Miten vakiosensoria voisi hyödyntää?
2013 syksyllä ryhmä instrumentoi ATV:tä autonomiseksi Ohjaus kaupallisella ohjaustehostimella sensori black box → moottorin säätö toteutettiin erillisellä kontrollerilla ilman feedbackiä Miten vakiosensoria voisi hyödyntää?

3 Projektin tavoitteet Selvittää ohjaustehostimen sensorin toiminnallisuus Emuloida alkuperäisen ohjaustehostimen toimintaa alkuperäistä sensoria hyödyntäen Luoda toiminto manuaaliohjaukseen siirtymiseen, kun mönkijän rattia käännetään käyttäjän toimesta.

4 Tekninen toteutus Selvitystyö Ohjaustehostimen emulointi
Trial and error, google, kyselyt valmistajalle Ohjaustehostimen emulointi PLC/CoDeSys MultiTool 1. vaiheessa esiin tulleet teknologiat Manuaalimoodin enablointi

5 Ajankäyttö

6 Riskit Sensorin toiminnan selvittäminen osoittautuu erittäin haasteelliseksi Kriittinen komponentti vioittuu Kehitysympäristössä häiriöitä Yhteisen työskentelyajan löytäminen vaikeaa Sensorin teknologia on vaikeasti integroitavissa käytössä olevaan PLC- laitteeseen

7 Kysymykset


Lataa ppt "AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt"

Samankaltaiset esitykset


Iklan oleh Google