Lataa esitys
Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota
JulkaistuHeidi Oksanen Muutettu yli 5 vuotta sitten
1
AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Power Steering for ATV Projektisuunnitelma AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Juuso Meriläinen Aleksi Vulli Antti Alakiikonen
2
Taustaa Miten vakiosensoria voisi hyödyntää?
2013 syksyllä ryhmä instrumentoi ATV:tä autonomiseksi Ohjaus kaupallisella ohjaustehostimella sensori black box → moottorin säätö toteutettiin erillisellä kontrollerilla ilman feedbackiä Miten vakiosensoria voisi hyödyntää?
3
Projektin tavoitteet Selvittää ohjaustehostimen sensorin toiminnallisuus Emuloida alkuperäisen ohjaustehostimen toimintaa alkuperäistä sensoria hyödyntäen Luoda toiminto manuaaliohjaukseen siirtymiseen, kun mönkijän rattia käännetään käyttäjän toimesta.
4
Tekninen toteutus Selvitystyö Ohjaustehostimen emulointi
Trial and error, google, kyselyt valmistajalle Ohjaustehostimen emulointi PLC/CoDeSys MultiTool 1. vaiheessa esiin tulleet teknologiat Manuaalimoodin enablointi
5
Ajankäyttö
6
Riskit Sensorin toiminnan selvittäminen osoittautuu erittäin haasteelliseksi Kriittinen komponentti vioittuu Kehitysympäristössä häiriöitä Yhteisen työskentelyajan löytäminen vaikeaa Sensorin teknologia on vaikeasti integroitavissa käytössä olevaan PLC- laitteeseen
7
Kysymykset
Samankaltaiset esitykset
© 2024 SlidePlayer.fi Inc.
All rights reserved.