Loppuraportti: Automaattinen pesäpallolukkari

Esitys aiheesta: "Loppuraportti: Automaattinen pesäpallolukkari"— Esityksen transkriptio:

1 Loppuraportti: Automaattinen pesäpallolukkari
Reidar Udd Dan Anttila Olli Mäentaka

2 Tehtävänanto Suunnitella ja rakentaa automaattinen pesäpallon syöttölaite Heiton korkeus riittävän korkea ja säädettävä Syötöt osuvat lautaselle Ø 60 cm Syötön pyyntö (jalka)napilla Laitteen korkeus maksimissaan 30 cm

3 Muut vaatimukset paitsi laitteen pieni koko saavutettu
Lopputulos Muut vaatimukset paitsi laitteen pieni koko saavutettu Lisäksi toteutettu seuraavan pallon automaattinen lataus

4 Lukkarin toiminta - alkuasento

5 Lukkarin toiminta - kiihdytys

6 Lukkarin toiminta - irroitus

7 Heiton korkeus ja sen säätö

8 Solenoidi

9 Osumatarkkuus

10 Osumatarkkuus

11 Laitteisto

12 Ohjelmointi

13 Vastoinkäymiset Ensimmäistä moottori-vaihteisto-yhdistelmää ei saatu säädettyä Alussa yhteysongelmia moottoriohjaimen ja tietokoneen välillä Muutamia kontaktihäiriöitä  Kaiken kaikkiaan vain vähän ongelmia

14 Ajankäyttö

15 Parannusehdotukset Yhtenäisen varren hankinta
Varoitusledit ja –äänet ennen heittoa Tehokkaampi solenoidi tai useamman solenoidin käyttö Mitoittaa kaikki pesäpallolle Vaihteisto jossa alhaisempi välityssuhde

16 Mitä opittiin? Moottoriohjaimen konfigurointi
Moottoriohjaimen ohjelmointi Johdotusten tekeminen I/O kytkennät Henkilökunnan nimet

17 Kiitos! Kysymyksiä?