Production line simulation model

Esitys aiheesta: "Production line simulation model"— Esityksen transkriptio:

1 Production line simulation model
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Production line simulation model using Matlab Stateflow toolbox Joona & Jarkko Tuovinen

2 Tavoitteena on arvioida miten Matlab Stateflow toolbox soveltuu kappaletavarajärjestelmien simulointiin. 2

3

4 A. Hissin malli. Sisällytetään sama IO, kuin oikeassa labran hississä. 
A.1 Mallin suunnittelu. A.2 Toteutus ja testaus stateflow toolboxilla. B. Lisähihnan malli. Lisähihna tulee voida liittää hissin malliin modulaarisesti.  B.1 Lisähihnan moduulin suunnittelu B.2 Lisähihnan moduulin toteutus ja testaus stateflow toolboxilla. B.3 Moduulien välisen kommunikoinnin suunnittelu B.4 Moduulien välisen komminikoinnin  mukaiset muutokset moduuleihin ja mallin testaus. C. Ohjauslogiikka. C.1 Ohjauslogiikan suunnittelu C.2 Toteutus ja testaus stateflow toolboxilla. D. Useamman paletin järjestelmä D.1 Toteutuksen suunnittelu D.2 Muutosten toteutus ja testaus. E. Mallin jatko kehitys ja loppu testaus. Parannetaan uudelleen käytettävyyttä ja yritetään saada vastaamaan todellisuutta. F. Vaihtoehtoinen malli, joka ei perustu paletin paikkaan. G. Projektiraportti.

5

6 Johdotus, tarvittaisiin kaksisuuntainen mux paletinvälitystä varten, jos sellainen olisi, niin moduulit voisi kytkeä toisiinsa yhdellä johdolla. Stateflown sisäiset muuttujat vaativat esittelyn matlabin puolella, *.mdl tiedostoa ei voi vain avata ja suorittaa solved, intial value = expression 0.0 Ei työkaluja simulaattorin tilan visualisointiin, nyt paras tapa avata kaikkien moduulien staflow kuvat ja monitoroida niitä. Oikea-aikainen suoritus, nyt timestep asetettu niin pienneksi, että koneen laskentateho rajoittaa simulointia suurinpiirtein oikeaan aikaan Moduulien "kopiointi" siten että muutokset yhteen päivittyvät myös toiseen, tämä hidastaa ison simulaatiokokonaisuuden tekemistä