Väliraportti A12-08 Beckhoff-teollisuustietokoneen käyttöönotto Lauri Lötjönen Mikko Pulkki

Esityksen rakenne 1. Tavoitteet ja Työpaketit ja Ajan- ja tiimityönhallinta ja Riskienhallinta

1a. Tavoitteet Päätavoitteet: – Beckhoff-teollisuustietokoneen käyttöönoton, konfiguroinnin sekä toiminnan ymmärtäminen ja dokumentointi – Simulink-mallien pohjalta tehdyn koodin suorittaminen koneessa – Ulkoisen valvomoympäristön toteuttaminen ja käyttöönotto hyödyntäen Simulink-pohjaa Kurssin lopussa teollisuustietokoneelle on luotu Simulink-malli, joka toimii rajapintana mittauksille ja ohjauksille ja jolla voi toteuttaa ulkoisen valvomoympäristön. Kaikki kehitysvaiheet dokumentoidaan kattavasti Myös työn aikana vastaan tulleet haasteet, ongelmat ja näiden ratkaisut tullaan dokumentoimaan kattavasti Koska kyseinen teollisuustietokonealusta on varsin uusi, on dokumentti samalla myös käyttöohje, josta on hyötyä myös muille tulevaisuudessa

1b. Tavoitteet Projektissa luotuja ohjeita ja templateja tullaan käyttämään diplomityössä, jossa implementoidaan rullausprosessin säätöalgoritmeja Varsinaisen valvomoympäristön sijaan toteutetaan pohjat, joille voidaan luoda sovelluksia helposti Pohjia testataan luomalla laajahko mutta yksinkertainen esimerkkisovellus, jotta varmistutaan siitä, että pohjia voi käyttää vaivatta diplomityössä

2a. Työpaketit Opettelu: Ohjelmistoon ja laitteistoon tutustuminen ohjeiden avulla. Pienten esimerkkisovellusten laatiminen kehitysprosessin oppimiseksi 2.Vaatimukset: Selvitetään ja dokumentoidaan, mitä kaikkea Simulink-pohjaisen templaten luominen ja sen pohjalta tehdyn järjestelmän käyttöönotto vaatii. Suunnitellaan myös, mitä järjestelmän pitäisi tehdä, eli luodaan ”speksit”. 3.Simulink: Simulink-ympäristön alustaminen sekä template-mallin suunnittelu ja luonti. Dokumentaatiota. 4.Kehitys: Ulkoisen valvomoympäristön luominen ja käyttööontto hyödyntäen Simulink-pohjaista rajapintaa. Kehitysprosessi, käyttöönotto sekä toiminta dokumentoidaan kattavasti. 5.Loppuraportti: Loppuraportin laatiminen kehitysprosessin aikana syntyneen dokumentaation pohjalta

2b. Työpaketit Opettelu: Ohjelmistoon ja laitteistoon tutustuminen ohjeiden avulla. Pienten esimerkkisovellusten laatiminen kehitysprosessin oppimiseksi 2.Vaatimukset: Selvitetään ja dokumentoidaan, mitä kaikkea Simulink-pohjaisen templaten luominen ja sen pohjalta tehdyn järjestelmän käyttöönotto vaatii. Suunnitellaan myös, mitä järjestelmän pitäisi tehdä, eli luodaan ”speksit”. 3.Simulink: Simulink-ympäristön alustaminen sekä template-mallin suunnittelu ja luonti. Dokumentaatiota. 4.Kehitys: Ulkoisen valvomoympäristön luominen ja käyttööontto hyödyntäen Simulink-pohjaista rajapintaa. Kehitysprosessi, käyttöönotto sekä toiminta dokumentoidaan kattavasti. 5.Loppuraportti: Loppuraportin laatiminen kehitysprosessin aikana syntyneen dokumentaation pohjalta

2c. Ajanhallinta

3a. Ajan- ja tiimityönhallinta Työmäärän (3op, 81h) arvioitu jakautuminen Työskentely tapahtuu aina paikanpäällä, joten työmäärä tulee jakautumaan tasaisesti ryhmän jäsenten kesken Kuusi tuntia työtä viikossa vastaa kolmeen opintopisteeseen vaadittavaa tuntimäärää joulukuun puoleenväliin mennessä TyöpakettiOsuus (%)Tuntimäärä (h)Toteutuneet Opettelu3024 Vaatimukset1512 Simulink2520 Kehitys2017 Loppuraportti108

3b. Ajan- ja tiimityönhallinta Työmäärän (3op, 81h) arvioitu jakautuminen Työskentely tapahtuu aina paikanpäällä, joten työmäärä tulee jakautumaan tasaisesti ryhmän jäsenten kesken Kuusi tuntia työtä viikossa vastaa kolmeen opintopisteeseen vaadittavaa tuntimäärää joulukuun puoleenväliin mennessä TyöpakettiOsuus (%)Tuntimäärä (h)Toteutuneet (h) Opettelu Vaatimukset1512 Simulink Kehitys Loppuraportti108

4. Riskienhallinta Riskit – Suurin riski tavoitteiden mahdolliselle saavuttamattomuudelle on muiden opintojen ja töiden vaatima aika, joka jättää rajoitetusti aikaa projektityölle – Tällaisessa uuden tietokonesovelluksen ja ohjelmistokehityksen itsenäisessä opettelemisessa haastavinta on alussa, kun kaikki tuntuu oudolta ja uudelta. – Projektityön ohjaaja vaihtuu syys- ja lokakuun vaihteessa, mikä voi olla riski mutta... Hallinta –...työn luonne on kuitenkin varsin itsenäinen, minkä vuoksi ohjaajanvaihdos ei tule haittaamaan kovin paljoa. Teollisuustietokoneesta on kattavat käyttöohjeet ja pahimmissa ongelmatilanteissa on mahdollista ottaa yhteys Beckhoffin myyntiedustajaan – Uudesta sovelluksesta huolimatta Windows 7, Visual Studio sekä Matlab/Simulink ovat alustoina tuttuja ja ”turvallisia” – Ajankäyttö suunnitellaan hyvin ja viikottaisesta ”kiintiöstä” pidetään tiukasti kiinni

5. Demo Yksinkertainen esimerkkisovellus: 1.Luodaan Simulink-malli 2.Käännetään Simulinkilla ja luodaan moduuli jota voidaan käyttää TwinCATilla 3.Importataan moduuli Visual Studiossa 4.Linkataan Simulink-moduulin IO-muuttujat vastaaviin fyysisiin IO-laitteisiin 5.Muunnetaan muuttujien yksiköt oikeanlaisiksi 6.Käännetään ohjelma ja siirretään Beckhoff- tietokoneeseen

5. Demo Yksinkertainen simulink-malli

5. Demo Näkymä Visual Studiossa

5. Demo