Lataa esitys
Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota
1
Peltorobotti 2014 Jaakko Laine Jussi Linko Tuomas Ruotsalainen
2
Yleistavoite Rakennetaan peltorobotti, jolla voidaan osallistua peltorobottikisoihin kesällä 2015 9 opiskelijaa + 2 ohjaajaa, 3 AS, 3 Kon, 3 AgTek Syksyllä perehdytään ohjelmointityökaluihin harjoitusrobotti bambinan avulla Keväällä itsenäisempää työtä varsinaisen kisarobotin kanssa
3
Työkaluketju Systeemistä luodaan ensiksi simulink-malli matlabissa Tästä mallista generoidaan automaattista C++ koodia Koodi paketoidaan VisualStudiossa C# -kielellä toimimaan Win_32 ja Win_CE ympäristöissä Reaaliaikainen Win_CE käytössä robotin mini- PC:ssä
4
Tähän mennessä toteutettu Harjoitusrobotin antureiden kalibrointi Robotti seuraa seinää P(ID) –säätimen avulla – Peltorivien välissä kulkeminen keskeinen tavoite Työvaiheiden dokumentointi Wikiin GUI robotin käyttämiseksi Kokoustelua poikkitieteellisessä porukassa
5
Tulevaisuuden haasteita Lopullisen ohjelmiston luominen FreeStyle ohjelmanumeron ideointi: Vapaamuotoinen ohjelmanumero varsinaiselle robotille esim. Rikkaruohojen poisto, siementen kylväminen, tuholaisten ampuminen
Samankaltaiset esitykset
