Projektisuunnitelma S10-01 Rikkakasvien tunnistusjärjestelmä peltorobottiin.

Esitys aiheesta: "Projektisuunnitelma S10-01 Rikkakasvien tunnistusjärjestelmä peltorobottiin."— Esityksen transkriptio:

1 Projektisuunnitelma S10-01 Rikkakasvien tunnistusjärjestelmä peltorobottiin

2 Tavoite ja laajuus Osa 1 kehittää pellolla liikkuvalle robotille toimiva menetelmä rikkakasvien tunnistamiseen konenäöllä Osa 2 varmistaa rikkakasvien tunnistamisen toiminnallisuus käytännössä sekä osallistua peltorobottikilpailuun osana joukkuetta Työn laajuus on 4+2 op (6 op, 150-180 h).

3 Työn rakenne ja aikataulu Osa 1 Valmis loppuraportointiin mennessä, vkot 15-16 Esityöt 15-20 h vkot 5-6 Järjestelmän hahmottelu 20-25 h vkot 6-7 Järjestelmän kasaaminen 30-40 h vkot 7-11 Testaus 30-40 h vkot 7-15 Dokumentointi 5-10 h vko 16 Osa 2 Valmis kilpailuun mennessä, vko 24 Testaus, hienosäätö 15-20 h vkot 15-21 Kilpailu 11.-13.6.2010 Dokumentointi 5-10 h vkot 15-21

4 Riskien hallinta maantieteellinen etäisyys muusta joukkueesta sekä robotista -> testaus, kommunikointi jne. haasteellista -> apuna IRC, aikataulutus, dokumentointi konenäköalgoritmien vaatima laskentateho -> selvitetään hyvissä ajoin vaatimukset tunnistusalgoritmin toimimattomuus pellossa -> muutama vaihtoehtoinen menetelmä sade tms. kehno säätila testatessa ja kilpailussa -> kameran asentaminen niin, ettei roiskeet jne haittaa robotin toimimattomuus tai viive aikataulussa -> testaaminen hankaloituu -> kaikki muut osat vaan tehtävä huolellisemmin