HITSAUSTEKNIIKAN PROJEKTI Ohjelman laatiminen robottihitsauksen arvojen laskentaan Mikko Kuusirati Antti Mattila 2008
Johdanto Tavoitteena laatia Excel-ohjelma robottihitsauksen hitsausarvojen laskentaan Ohjelma laadittu helpottamaan hitsausten suunnittelua ja tarjouslaskentaa Laajennettavuus tärkeää
Hitsauksen automatisointi Hitsauksen automatisointi yleistyy ympäri maailmaa Tavoiteltavia etuja: Raskaiden, vaarallisten ja monotonisten työtehtävien välttäminen Tasalaatuisuuden ylläpitäminen Kapasiteetin kasvattaminen
Hitsauksen automatisointi Automatisoinnin heikkoudet: Vaikeat sijainnit Standardisoitu hitsaustyyli Robotilta vaadittavat ominaisuudet: Helppo ja nopea ohjelmoitavuus Nopeat siirtoliikkeet Hyvä liitettävyys Suuri työalue
Tuotantostudion robottisolu Motoman HP20 Virtalähde: Kemppi ProEvolution 5200 Käsittelylaite ja ohjelmisto
Määritelmä Laskettavat arvot: Laajennettavissa: Hitsin tilavuus Tarvittavan langan pituus Hitsausaika Hitsiaineentuotto Hitsausnopeus Laajennettavissa: Jäähtymisnopeus Hitsausenergia Hitsauksen hinta
Toteutus Langat: Asennot: ESAB Umpilanka (0,8-1,2 mm) Rutiiliasentotäytelanka (1,2-1,6 mm) Asennot: Alapiena (PB)
Umpilanka
Rutiiliasentotäytelanka
Ohjelma Microsoft Excelin Visual Basic For Applications –ohjelmointikielellä Lomakeohjelmointia makro-ohjelmia hyväksikäyttäen Laskenta-arvot taulukoissa jolloin niitä voidaan muuttaa ilman ohjelman koodin muuttamista.
Jatkokehitysmahdollisuudet Voidaan tarvittaessa laajentaa kattamaan: Erilaiset railonmuodot Hitsausenergian tuonnin Jäähtymisaika Lämmöntuonti Hinta