EV3-ohjelmointi Lumapäivät 6.-8.6.2016 Lahti.

Esitys aiheesta: "EV3-ohjelmointi Lumapäivät 6.-8.6.2016 Lahti."— Esityksen transkriptio:

1 EV3-ohjelmointi Lumapäivät Lahti

2 Sisältö LEGO Mindstorms EV3 ohjelmointiympäristö SmallBasic for EV3
ROBOTC for LEGO Mindstorms MonoBrick for EV3 VisualStudio Xamarin Studio Linux for EV3 - Ev3dev Java for EV3 - leJOS

3 LEGO Mindstorms EV3-ohjelmointiympäristö
Graafinen ohjelmointiympäristö Havainnollinen, helppokäyttöinen Löytyy myös tabletille ohjelmoitisovellus

4 Small Basic for EV3 Microsoftin kehitysympäristö LEGO Mindstorms EV3:lle VisualBasic syntaksiin perustuva ohjelmointikieli Ilmainen Ei tarvitse erillistä muistikorttia vaan laadittu ohjelma voidaan ajaa tietokoneelta EV3:n keskusyksikköön USB väylän kautta suorittamalla ohjelman (F5 – Run). Jos ohjelma halutaan siirtää pysyvästi keskusyksikköön, tarvitaan tähän oman ohjelmiston EV3Explorer ( Small Basic -ohjelmisto ladattavissa osoitteesta Ohjelmisto on ladattavissa myös Microsoftin palvelimelta extension-for-small-basic-ev3-basic/

5 Small Basic for EV3 - Demo

6 ROBOTC for LEGO Mindstorms 1/2
Ohjelmointi ympäristö (perus C-kieleen perustuva ohjelmointikieli LEGO EV3 ja NXT laajennuksin) Sisältää hyvät kirjastot ja esimerkit Saatavana myös Virtuaaliympäristö LEGO Mindstorms laitteiden lisäksi Maksullinen Ohjelmisto ladattavissa osoitteesta

7 ROBOTC for LEGO Mindstorms 2/2
EV3 BRICKS keskusyksikön Firmware on päivitettävä ROBOTC -ohjelman kautta, jos käyttää LEGO Mindstorms laitteita. Ohje oheisesta linkistä. opics/Getting_Started/EV3/Getting_Started_-_EV3.htm Virtuaalimaailma ROBOTC ympäristön lisäksi, maksullinen mahdollisuus laatia omia tehtäviä Ohje, miten virtuaalimaailma otetaan käyttöön ROBOTC –ohjelmiston kanssa lego.php

8 ROBOTC/Virtuaalimaailma - Demo

9 Virtuaalimaailman asetukset ROBOTC ohjelmaan

10 MonoBrick for EV3 C# olio-ohjelmointiympäristö
Kirjastot toimivat Microsoft.Net Framework (VisualStudio) ja Mono (MonoDevelop/Xamarin Studio) ympäristöissä Laaditut ohjelmat voidaan debugata Ilmainen kehitysympäristö Tarvitsee microSD -kortille asennettavan käyttöjärjestelmän Asennusohje guides/monobrickfirmwaresdcardwindows/

11 Mono/VisualStudio - Demo

12 Linux for Ev3dev Debian Linux pohjainen ohjelmistoympäristö
Ilmainen Tarvitsee microSD -kortin, jonne käyttöjärjestelmä asennetaan Asennusohje: image-win32diskimager/ IP osoitteen asennus täytyy tehdä, muuten ohjelmia ei saa siirrettyä EV3 keskusyksiköön (Bricks)

13 Ohjelmointiympäristön asennus
Ohjeet onrobotics Python editoreja

14 Java for EV3 (leJOS) Lataa ja asenna leJOS – Eclipse ohjelmistoympäristö Lataa leJOS Plugin ja asenna se Lataa ja asenna microSD -kortin luontiohjelmisto

15 leJOS asennus meddedev html Installing the Eclipse plugin

16

17 leJOS Plugin asennus

18 Eclipse leJOS Plugin http://www.lejos.org/tools /eclipse/plugin/ev3/
1. 2.

19 Eclipse leJOS Plugin

20

21

22 Uuden projektin luominen

23

24 SD-kortin alustus ja käyttöjärjestelmän asennus

25 Creating a bootable SD card
Lataa ohjelma ect

26 leJOS dokumentaatio http://www.lejos.org/ev3/docs/
How to Install leJOS 0.8.1