Voimapari Kappaleeseen vaikuttaa kaksi yhtä suurta voimaa joilla on vastakkainen suunta Voimaparin aiheuttama momentti minkä tahansa pisteen suhteen on: M=Fd Positiivinen kiertosuunta vastapäivään Sama pätee myös kolmessa dimensiossa. P e F r Esimerkki Laske voimien aiheuttama momentti pisteen O suhteen? Voimaparin F suuruus on 200 N ja voima T on 150 N. Etäisyys d on 0,50 m ja e 1,00 m. M1 = -Fd = -200N * 0,50m = -100Nm M2 = -Te = -150N * 1,00m = -150Nm M = M1 + M2 = -250 Nm d F T d e O 14.9.2015, JML
Harjoitustehtävät 1 ja 2 14.9.2015, JML
Ekvivalentit (samanarvoiset) voimasysteemit Samanarvoisten voimasysteemien vaikutus kappaleeseen ei eroa toisistaan, jos: kokonaisvoima on sama kokonaismomentti minkä tahansa pisteen suhteen on sama Voiman vaikutuspiste voidaan siirtää, jos: voiman alkuperäinen suunta säilytetään uuteen pisteeseen lisätään alkuperäisen voiman aiheuttama momentti uuden pisteen suhteen 14.9.2015, JML
Harjoitustehtävä 3 14.9.2015, JML
Voiman poikittaissiirto Voimat siirretään suuntansa säilyttäen haluttuun pisteeseen Voimat lasketaan yhteen yhdeksi voimaksi Voimien momentit halutun pisteen suhteen lasketaan yhteen Mahdolliset alkuperäiset momentit pitää ottaa huomioon laskelmassa Voimaresultantille on mahdollista löytää sellainen paikka, jossa ei ole erillistä momenttia Voimasysteemin yksinkertaistamisen tuloksena on joko pelkkä voima (M=0), voimapari (F=0) tai tasapainosysteemi (M=0 ja F=0) 14.9.2015, JML
Esimerkki 14.9.2015, JML
Harjoitustehtävät 4 ja 5 14.9.2015, JML