RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Väliraportti Otso Saarentaus Valter Sandström 30.10.2012 Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.

Slides:



Advertisements
Samankaltaiset esitykset
Itsensä kuvaava tieto Media Technology DIGIWORKSHOP klo Aamukahvi klo Käytännön työpaja … ohjelma.xml.
Advertisements

Stored Procs Pientä ja yleistä asiaa monelta eri kantilta.
Oskilloskooppi Pekka Rantala
Neljännesvuosisata naisjäsenyyttä lionstoiminnassa Juhlistamme merkkivuotta.
Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLC toimilohko-ohjelmien verifioinnissa AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt – loppuesitys Markus.
Tuottavuuden seurannan kehittäminen Arto Kariniemi Metsäteho Oy
Sami Salonen, Johannes Saarinen, Mikko Harju
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
Ahoplan OY. Yritys Suunnittelutoimisto – 2 työntekijää – LVI alan suunnittelu Laskee myös säästön saneerauskohteelle – Suunnittelee ilmanvaihto- ja lämmitysjärjestelmiä.
Drive Integration Project Loppuraportti Reko Jokelainen Erno Tahvanainen.
Koulutuksen toteutus - vammaispalvelujen valtakunnallinen kehittämishanke/ P-K - Yksi naapureista –hanke/Kehitysvammaisten Palvelusäätiö Koulutuksen aikataulu.
Videon pikaopas Videopuhelun aloittaminen 1.Vie osoitin yhteyshenkilön valokuvan päälle ja napsauta kamerapainiketta. 2.Yhteyshenkilösi näyttöön ponnahtaa.
Lähipäivä T Business process development methods 1.
SM-Kilpailuista FIS-kilpailut, mikä muuttuu TD:n tehtävissä.
Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLC toimilohko-ohjelmien verifioinnissa AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt – väliraportti Markus.
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
Peltorobottikilpailu 2011
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Loppuraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.
JYVÄSKYLÄN YLIOPISTO UNIVERSITY OF JYVÄSKYLÄ 1 Tutkimusaineiston dokumentointi Juha Sinkkonen
Elämyshankekyselyn tulokset © Sovita Toteutus: Opiferum1.
PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS Automaation signaalinkäsittelymenetelmät
Väliraportti A12-08 Beckhoff-teollisuustietokoneen käyttöönotto Lauri Lötjönen Mikko Pulkki.
Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Lassi Seppälä Johan Dahl.
Tilakatsaus Paatti-projekti 7. kokous Mitä on tehty? Projektisuunnitelma Vaatimusmäärittelyn muokkausta Mobiilikäyttöliittymän toteutusta Tutkijan.
Windows Presentation Foundation UxE:n näkökulmasta
SIMO: Metsikkösimulaattori
1.5. Trigonometriset yhtälöt
Minne menet Microsoft Oy. Ohjelma 09:00-09:15 Avauspuheenvuoro: Juhani Vuorio / Microsoft Oy – Minne menet IE10? 09:15-10:15 HTML5 kehitys,
Aktiivisuusvalpas Keittiön monitorointi - loppuraportti Jarkko Levo Axel Kohonen.
Energiatarpeen laskentaohjelmisto Jouni Huotari & IIZO3030 Tietokannat –opintojakson opiskelijat (S2010) Päivitetty : lisätty toimeksiantajan.
AAIEye – Palveluiden valvonta ja käyttötilastot Hakassa Mika Suvanto Tieteen tietotekniikan keskus CSC
TUTTI - TietotUrvallisuuden iTsearvioinTivälIne v 1.0 ©2012 Kimmo Rousku sivu 1(8) TietotUrvallisuuden iTsearvioinTivälIne Pisteytysapuvälineet.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Janne Junes Systeemitieteiden kandidaattiseminaari – Syksy 2009 Tutkimus varasto-virtaussysteemin.
BL40A0901 Sulautettujen järjestelmien seminaarikurssi (5 op)
Projektisuunnitelma A12-08 Beckhoff-teollisuustietokoneen käyttöönotto Lauri Lötjönen Mikko Pulkki.
Osaamisen ja sivistyksen asialla YLIOPISTOJEN YHTEISHAKUJÄRJESTELMÄ Vilho Kolehmainen YLIOPISTOJEN OPISKELIJAVALINTOJEN VALTAKUNNALLINEN KEHITTÄMISSEMINAARI.
Susanna Ylä-Himanka Tuomas Pihlajakoski. Historia Ensimmäinen julkaisu heinäkuu 2004 Ted Kulp.
Todennäköisyyslaskenta
Raskaudenkeskeytykset 2013 Anna Heino & Mika Gissler.
Tietorakenteiden harjoitustyö (2 ov) Ryhmä 5, kesä Pietu Pohjalainen.
Osaamisen ja sivistyksen parhaaksi Käytettävyystestaus Oppijan verkkopalvelukokonaisuudessa Hanketiimi Satu Meriluoto.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Artikkeli Automaatioväylään Väliraportti Eero Norri Juhana Kaikkonen.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Ovivalpas loppudemo Mathias.
Sähköinen tenttipalvelu Tenttis – ominaisuudet ja toiminnot
Sosiaalihuollon laitos- ja asumispalvelut 2011 Päivi Tossavainen Raija Kuronen.
Vuosi 2011 lyhyesti: Tavoiteohjattuun suunnitteluun pohjautuva käyttäjä- ja vaatimusanalyysi valmistuu tammikuussa 2011  KONSEPTI Konseptin käytettävyystestaus.
Loppuraportti.  Laitteisto  Mittaukset  Malli  Simuloinnit  Projektin kulku  Yhteenveto.
XML Schema Teppo Räisänen Liiketalouden yksikkö.
Loppuraportti: Automaattinen pesäpallolukkari
Väliraportti Kosti Lepojärvi Antti Kunnas A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC- sovellukseen AS Automaatio-ja systeemitekniikan projektityö.
Palvelun käyttöliittymätasonpalvelun toteutus osaksi TIPTOP portaalia prosessin kulku EduGUI komponenttikirjasto on käytettävissä open sourcena, Eduix.
Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti Lassi Seppälä Johan Dahl.
Webkameralla toteutettu reaaliaikainen 3d- liikkeenseurantasovellus Tapio Vierros Antti Virta Väliraportti.
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Projektisuunitelman esittely Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio-
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Ovivalpas väliraportti Mathias.
Voima liikkeen muutoksen aiheuttajana
3/2010. TIETOTEKNIIKKA (insinööri AMK) 3/2010 TIETOTEKNIIKKA Tyypillisiä tehtävänimikkeitä ovat > suunnitteluinsinööri > projekti-insinööri > järjestelmäasiantuntija.
Akkujen faasimuutosjäähdytys
KITKA-PROJEKTI ? MIKÄ, MISSÄ MENNÄÄN ? Niitä ja näitä NELLIstä KITKA 2-projektikoordinaattori Virva Soikkeli.
Kehäradan vaikutus: matkustajat (nousijat + poistujat) marraskuussa 2015 keskimääräisenä arkipäivänä
Perinteinen valokuva-albumi
Melinda-päivän musiikkitunti
Kstars Asensin Kstars-sovelluksen, jonka avulla voi simuloida tähtitaivasta haluamastaan sijainnista katsottuna. Se oli varmasti ihan kiva ohjelma jollekin.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Production line simulation model
Perinteinen valokuva-albumi
Production line simulation model
Esityksen transkriptio:

RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Väliraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt

1. Pienoismallin tilanne Otso Saarentaus Valter Sandström Kokoonpanovaihe käynnissä

2. Muutokset Käyttöliittymä –Käyttöliittymään tarvitaan parametri jolla voidaan säätää maksimi kiihtyvyyttä –Käyttöliittymään halutaan erilliset välilehdet parametrien säätöön. ABS & ESC toteutus –ABS toteutus vaati simuloinnin, mutta sen sijaan ESC:tä ei simuloida –ESC huomattavasti yksinkertaisempi kuin alun perin luultiin. Otso Saarentaus Valter Sandström

3. ABS simulointi & toteutus Otso Saarentaus Valter Sandström

3. ABS simulointi & toteutus Otso Saarentaus Valter Sandström ABS algoritmi toteutettu mikrokontrolleriin, parametrit säädetään sitten kun ABS:ää päästään testaamaan auton kanssa

5. Käyttöliittymä Otso Saarentaus Valter Sandström

Kysymyksiä?