Inertial Navigation alkujaan lentokoneissa myöhemmin ohjuksissa, avaruusaluksissa ja sukellusveneissä kiihtyvyysanturit 3-vapausasteessa integroidaan nopeus.

Slides:



Advertisements
Samankaltaiset esitykset
Monikanavainen Kesko ja K-ryhmä
Advertisements

Mekaaninen energia voimatarinoita
Esimerkkejä Esimerkki 1. Hetkellä t1 = 8 s on auton asema s1 = 600 m ja hetkellä t2 = 28 s on s2 = 800 m. Kuinka suuri on keskinopeus? s2 -s1 s 800 m.
Liikennevalojen yhteenkytkentä Harjoitus
Lankapuhelin Santeri Lehtonen, Vesa Mäki, Arto Ranta.
Hyödynarviointi vesistöjen kunnostushankkeissa Lectio praecursoria
RAKENNETUN YMPÄRISTÖN DIPLOMI- INSINÖÖRIKSI? DIPLOMI-
Projekti • Sähköauton talvikäytön testaaminen – testiympäristön kehittäminen ja toteutus – testiympäristöön soveltuva reaaliaikainen tiedonsiirtojärjestelmä.
Virtuaaliympäristöt Virtuaalitodellisuuden hyödyt
Pari piirua osuustoiminnan suuntaan Pellervon päivä Pääjohtaja Reijo Karhinen.
Automyynti  Autoliikkeet myyvät  Uusia  käytettyjä  Suurimmilla ketjuilla liikkeitä useilla paikkakunnilla  Suomessa myydään  n uutta autoa.
 Senioritutkimus 2010  Vastaajia yhteensä 1647  Miehiä 68 prosenttia  84 prosenttia vastaajista syntynyt 1940-luvulla  Eläkkeelle siirrytty keskimäärin.
Pyry Heinonen.  Nykyisen Internet-pohjaisen painotuotetilausjärjestelmän korvaaminen uudella versiolla  Esitellään nykyinen järjestelmä ja mahdollinen.
Julkisen sektorin tukemisen merkitys kehityspolitiikassa Sanna Vesikansa YK:n väestörahasto/ Etiopia
SOSIAALI- JA TERVEYSMINISTERIÖ Sosiaali- ja terveyspalvelujen tuottaminen tulevaisuudessa Markku Lehto
Prosenttiarvon laskeminen
•Saadaan luotua ”lennosta” muuttujia  tiedon tallennuspaikkoja •Taulukko[indeksinumero] •Indeksinumero alkaa 0:sta •Esimerkissä on taulukon koko 4 •ja.
Voima työ teho Laske oman suorituksen käytetyn voiman, työn ja tehon pöytäkirjan perustella.
LIETTUA LIETUVA.
Valmisohjelmat Pyöräilyasetukset Yleiset asetukset.
Projekti A: Iskunvaimennindynamometri
Dynamic positioning (DP) Jorma Selkäinaho. Lähtökohta poraus ja sukellusalusten paikallapito 1. ja 2. kertaluvun aaltovoimat tuulivoimat voimat merivirroista.
Sri Lanka - silmäsairaala
Ryhmä-dynamiikka: liittymisen ja erillisyyden vuorovaikutusta ryhmässä
Spaceinvasionin Alukset. Pienkuljetus Pienkuljetus on kuljetusalusten ensimmäinen kehitysaskel. Vaatimukset: Asetehdas [Taso 2] Rakettimoottorit [Taso.
LOGARITMI Eksponenttiyhtälön 10x = a ratkaisua sanotaan luvun a logaritmiksi Merkintä x = lga Huom. vain positiivisilla luvuilla on logaritmi.
Väkevä-Harjula/2010 Tutkimusta: Kilpailukyky- ja vetovoimakysely 2010 Hyvä Henki -ohjelmalla yhteistyössä Lappeenrannan teknillisen yliopiston ja Riihimäen-Hyvinkään.
Mittausepävarmuuden määrittäminen 1
Eksponentiaalinen kasvaminen ja väheneminen
Opinnäytetyö Rautalankamalli

Kielioppi Ssu112 Harjoitustehtäviä Ratkaisut tehtäviin 2 ja 3.
Massa m ja paino G.
Hotellingin mallin testaaminen
Pienyritykset ja käytettävyys Ville Juhani Lehtonen, 49515B.
GPS-korjausmenetelmien lyhyt esittely Väliraportti, Ilkka Penttilä, Lauri Suomela.
Intia s. 70-.
Merkintälasku odometrialla tarkoitetaan pyörien pyörimisnopeudesta laskettua matkaa yleisesti käytössä edullinen hyvä lähiajan tarkkuus kasvava suuntavirhe.
Suomen teiden kartoitus käyttäen DGPS ja murtoviivasuunnistusta GPS World February 1991.
Matkailun nettisivujen analysointi
Yksityinen palvelutuotanto sosiaali- ja terveyspalveluissa 2009
Havainto. Taivaalla näkyvistä kohteista tutuimpia on Otava, eli Ursa Major (Iso Karhu) Se kiertyy öisellä vaelluksella Pohjantähden ympärillä.
Rapautuminen.
Liukulukulaskenta. Yleistä liukuluvuista Tarvitaan reaalilukujen esittämiseen tietokoneella  esim. matemaattiset mallit Kaikkia reaalilukuja ei ole mahdollista.
Tarvasjoen Elinkeinojen Kehittämishanke /JJ Tarvasjoen Elinkeinojen Kehittämishanke Hankkeen kohteina mm. 1.Tuulivoima-alueet 2.Palveluille.
Asiakkuusmallit liikunta-alalla murroksessa
Kriisiviestintä Aho-Vinkka, Bolszak, Purola. Määritelmä Yksinkertaisimmillaan nopeutettua perusviestintää Organisaatioviestinnän erikoistilanne Kriisiviestintä.
Kotitehtävä Selvitä, miten GPS paikannus toimii. Miksi tarvitaan neljän satelliitin signaalit? Esitä piirroksin, miten paikkatieto saadaan selville.
Peltorobottikilpailu
Teknikmagasinet Puhelimenkuoret.fi Gigantti
20. Paikka, nopeus, kiihtyvyys
Mekaniikan peruslait (Newtonin lait)
Salpausselät reunamuodostumana
Suomen esihistoria Suomen asuttamisesta historiallisen ajan alkuun
Kertaus Teknologian kehitys kirjan kuvissa.
5 Matemaattinen malli Yleisin ja yksinkertaisin matemaattinen malli
PERISKOOPPI.
Tuotteen nimi.
7 Tasaisesti kiihtyvän liikkeen malli
- kotirannikoilta maailmalle -
VANHOJA TUTKINTOKYSYMYKSIÄ
Liikennevirasto nopeat kokeilut
Liikennevirasto nopeat kokeilut
Käytännön harjoitus 3.2 Viivasuunnistus
PAIKANMÄÄRITYS III Trigonometriset menetelmät
Aineiston kuvaaminen graafisin menetelmin
Oppilaiden omiin laitteisiin Antti Karvonen
UP2US – Meistä kiinni –hankkeen YouTube-videot
Yllä vallan maailman. Yllä kaiken voiman valtavan. Yllä tiedon ja viisaan ihmisen on valta, voima, viisaus Jeesuksen.
Esityksen transkriptio:

Inertial Navigation alkujaan lentokoneissa myöhemmin ohjuksissa, avaruusaluksissa ja sukellusveneissä kiihtyvyysanturit 3-vapausasteessa integroidaan nopeus ja paikka kiihtyvyysakselien suunta stabiloitava gyrostabiloitu taso

Inertial Navigation 1990-luvun alussa lentokoneissa käytetty INS maksoi USD ja ryömintä oli 1850 m/h. maakulkuneuvoissa: tarkkuus 0,1% hinta USD tarkkuus 1% hinta USD

Inertial Navigation ETUJA: nopea ja viiveetön ei vaadi ulkoista informaatiota HAITTOJA: kallis ryömii aina

kiihtyvyysanturit mittaavat lineaarista kiihtyvyyttä + maan vetovoiman komponenttia tarkkuus 5 mm/s 2,hinta USD virhe 0.6 m/s 2,VTI SCA610

kulmanopeusgyrot ryömintä: kalibroitu piezo gyro 2 deg/min, 200 USD optinen gyro 2 deg/h, USD