GPS-korjausmenetelmien lyhyt esittely Väliraportti, 18.3.2009 Ilkka Penttilä, Lauri Suomela.

Esitys aiheesta: "GPS-korjausmenetelmien lyhyt esittely Väliraportti, 18.3.2009 Ilkka Penttilä, Lauri Suomela."— Esityksen transkriptio:

1 GPS-korjausmenetelmien lyhyt esittely Väliraportti, 18.3.2009 Ilkka Penttilä, Lauri Suomela

2 GPS-korjausmenetelmät Differential-GPS (DGPS) SBAS – WAAS, EGNOS, yms. Muita, ei käsitelty tässä yhteydessä: – Assisted-GPS (A-GPS): käyttöönoton nopeutus – Real Time Kinematic (RTK): maanmittaussovellukset

3 GPS toimintaperiaate 24 satelliittia, 20 000 km korkeudella 6 näkyvissä aina maanpinnalla Lähettävät koodattua radiosignaalia ja ratatiedot Vastaanotin laskee signaalin kulkuajasta etäisyyden satelliittiin 3 etäisyyttä määrittävät paikan, neljännen satelliitin signaali tarvitaan kellovirheen kompensointiin kuvan lähde: http://www.air-semi.com/media/img/diagram_gps.jpghttp://www.air-semi.com/media/img/diagram_gps.jpg

4 DGPS toimintaperiaate Kiinteästi asennettu vastaanotin toimii referenssiasemana Laskee ilmakehän aiheuttaman kulkuaikaviiveen jokaiselle näkyvissä olevalle satelliitille Korjaukset lähetetään mobiilivastaaottimelle suoraan maanpäällisellä radiosignaalilla Mobiilivastaanottimen on sijaittava referenssiaseman lähistöllä Voidaan pystyttää oma paikallinen tukiasema Palveluntarjoajia Suomessa mm. Merenkulkulaitos rannikkoalueilla kuvan lähde: http://pro.magellangps.com/images/dgps.jpg

5 Satellite Based Augmentation System (SBAS) Eri puolilla maailmaa tunnettu eri nimillä: – WAAS (USA, Mexico) – Wide Area Augmentation System – EGNOS (Eurooppa) - European Geostationary Navigation Overlay System – Muita mm. GAGAN (Intia) - GPS Aided Geo Augmented Navigation MSAS (Japani) - Multi-functional Satellite Augmentation System

6 Satellite Based Augmentation System (SBAS) Kehitetty lentoliikenteen tarpeisiin (automaattilaskeutumisjärjestelmät), käynnistetty Pohjois-Amerikassa kesällä 2003. Vaatimukset: Vähintään 7.6m tarkkuus vähintään 95% ajasta. WAAS: yleisesti parempi kuin 1.0m tarkkuus lateraalisesti ja 1.5m vertikaalisesti. Toimintaperiaate: kiinteät maa-asemat keräävät GPS-dataa ja laskevat sen pohjalta korjaukset. – Korjaustieto lähetetään kommunikaatiosatelliittien kautta vastaanottimille.

7 SBAS toimintaperiaate Kuvan lähde: Wikipedia kommunikaatio- satelliitti GPS-satelliitti Maa-asema (korjauksen laskenta ja lähetys komm.satelliitille) vastaanotin

8 Korjausparametrit hidas korjaus (päivitetään 2min välein) – ionosfäärin aiheuttama virhe kulkuajassa muodostetaan ruudukoksi ruudukon pohjana 1808 pistettä, pohjoisilla leveyspiireillä harva pisteistö (kuva 1) nopea korjaus (päivitetään jatkuvasti) – kellovirhe – satelliitin paikan hetkittäinen virhe

9 Korjauksen tuottajat tuottajat – WAAS:n taustalla USA:n liikenneministeriö (DOT) USA:n Ilmailuhallitus (FAA) – EGNOS:n taustalla European Space Agency (ESA) Euroopan komissio European Organisation for the Safety of Air Navigation (EUROCONTROL)