Peltorobottikilpailu

Slides:



Advertisements
Samankaltaiset esitykset
Akselimoduulin ohjain peltorobottiin
Advertisements

Peltorobottikilpailu 2011
Tilakatsaus Hälyri-projekti 4. Kokous Mitä on tehty? Suunniteltu järjestelmän runkoa ja rajapintoja Testattu WCF:n toimivuutta. Suunniteltu.
 Parannellaan edellistä versiota ja valmistetaan lisäksi kokonaan uusi prototyyppi motoroidusta kauppakassista. Elektroniikan uusiminen Mikrokontrolleri.
Development Plan For AUTT-1 Robot Loppuraportti Juho Cederström, Riikka Liedes.
Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti Lassi Seppälä Johan Dahl.
KULMAUSKONE ja sen käyttö metallilevyjen taivuttamiseen Kartta Klikkaa hiirellä! LOPETUS.
Parsi-projekti Parsi-projektin tilakatsaus.
Kesätyöt Tehtäviä. Luokkagallup Kuinka moni on ollut kesätöissä? Kuinka moni on ollut useammassa kuin yhdessä kesätyössä? Kuinka moni on hakenut kesätöihin?
TEEMATAPAAMISET kotoutumisen tukena Paon pitkä varjo - yhdessä onnistumme Sosiaalialan asiantuntijapäivät Jyväskylä
Ajoneuvon renkaan ilmanpaineen aiheuttaman tapaturmavaaran torjunta rengastyössä Selvitä rengastyöhön liittyvät vaarat ja oikeat.
Excel kaikille lyhyesti ja helposti Kaaviot Kakkospainikkeen pikavalikko on tehokas työväline.
Ikäteknologiaa arkeen: Konstikoppa – ja muita niksejä Lea Stenberg Kaikki hyvin kotona –seminaari
Potkuri ja Starttiraha Pirkka Hyssälä. STARTTIRAHA.
Exam –eTentti Jyväskylän yliopistossa IT-palvelut Hannele Rajaniemi.
Tiivistetäänkö peruskoulun ”perälautaa ” - Sivistystoimensuunnittelija Lea Goyal Keski-Suomen ELY-keskus
Kokoonpanon robotisoinnit Ville Pyötsiä Linus Teir Jesse Wickström Sebastian Sigfrids Kokoonpanorobotit.
 ”Bring Your Own Device” – ”Tuo oma laitteesi”  Jokaisella oppilaalla henk.koht. laite  Käytössä kolme eri alustaa: › iOS ( iPad 3 Mini ) › Android.
Tradenomiksi oikealla tekemisellä - Laurea Business Ventureksen LbD-pohjainen opetussuunnitelma Vesa Taatila Laurea University of Applied Sciences, Finland.
Kokoelmien keskeltä - kokoelmanhoidon yhteisiä suuntia etsimässä Kati Vuontisjärvi Rovaniemen kaupunginkirjasto.
Kaksoistutkintoilta Ylioppilastutkinto
Johdanto Kuvailuteksti harmaaseen palkkiin:
Pedagoginen kehittäminen
Infoa tutoropettajille
Kaksoistutkinto Mäntsälän lukio.
Hyvät hankintamenettelyt –kehityshanke
Hangon kansallisen kaupunkipuiston hoito- ja käyttösuunnitelman luonnos Verkostotapaaminen
Tavoitteena poistaa työelämän hukkia (työelämän hukkaa)
Siirtohaut Opintopolussa keväällä 2016
Psykologian 2. kurssi ”Miten minusta tuli minä?”
Kerro lauseella mikä on ryhmän tarkoitus?
Opiskeluoikeuden ylläpito Opiskelijoiden tuki ja ohjaus
Linssit Johtopäätökset plus- ja miinuslinsseistä: … linssi
Ryhmätyö 1 Kaukokartoitusaineistot ja maanpeite.
Finnan konsortioryhmä Susanna Eklund ja Heli Kautonen
Elinan kokemukset ja oppimiset Taitava Viestijä –kurssilla
Palvelujärjestelmä Valinnanvapaus säädöksien luonnos on julkaistu
VIRTA-julkaisutietopalvelun tilannekatsaus
Vinkkivideo työnhausta
Robotiikkakoulutus INNOKAS Jussi Näykki
Sokeritehtaalla.
PowerPointin tekeminen
Koodaamista Ohkolan koululla
KUOPION KAUPUNGIN KESÄTYÖSETELI 2018
OSA IV SÄÄSTÄMINEN JA TALOUDEN SUUNNITTELU
Yliopistojen intrapäivä
Päihde- ja mielenterveyspalveluiden ja aikuisten sosiaalityön teemaryhmän kokous –Tiedotettavat asiat Maakunnan ja muiden toimijoiden yhteistyörakenteet.
PDPP-työpaja Mitä tehdään?.
Merkonomista tradenomiksi Hyria Koulutus – Laurea AMK Kaisa Tsupari, ammatillinen opettaja, Hyria Koulutus.
Eija Käyhkö Siun sote Kuvantamiskeskus
Saapuneet-kansio Lajiteltu Kansion puhdistaminen
Katsaus eCraft2Learn-projektiin
Syksyn 2016 vanhempainiltoihin
Mikä Paltamo-mallissa kannustaa – ja mikä ei?
Kauan kaivattu lukujärjestys: Flamman Opintoni-ikkuna
Tutkoke
Kerro lauseella mikä on ryhmän tarkoitus?
”Avaruusseikkailu 2006” Verkko-opetuskokeilu
Mitä uutta töissä.fi-palveluun?
Satu Tissari Erityisasiantuntija.
Julkaisun otsikko Väyläviraston julkaisuja x/2019
Julkaisun otsikko Väyläviraston tutkimuksia x/2019 Tekijän nimi.
Tusla ry & Laskettelurinteet
Tähän sopiva otsikkoteksti
Järjestötieto muutoksessa
Ideamuotoilun palautekyselyn tulokset
Menkää istumaan ryhmittäin, ryhmä on sama, jossa tänään työskentelit
Kokeilun nimi: Lohkoketjuteknologian hyödyntäminen liikennevakuutuksen laiminlyöntimaksujen käsittelyyn Kehittämispäällikkö Tuuli Karjalainen Ratkaisuarkkitehti.
Inarin nuorisovaltuuston kärkihankelista
Opeka-kysely 2016 Opeka on verkkopohjainen työkalu, jolla opettajat ja koulu voivat arvioida koulunsa tieto- ja viestintätekniikan opetuskäytön tasoa.
Esityksen transkriptio:

Peltorobottikilpailu Loppuraportti

Kilpailun ja projektin yleiskuvaus Projekti aloitettu syksyllä Kilpailussa 5 tehtävää Navigointia auringonkukkarivien välissä Vaurioituneiden kukkien tunnistusta Freestyle Yhteistyötehtävä Kilpailu kesäkuun lopussa

Robotin rakenne - runko 4 pyörää 2 akselimoduulia, vaihdettavissa nopeasti Kummatkin akselit ohjautuvat ja vetävät Runkon voi halkaista keskeltä Keskelle voi liittää extramoduulin Freestyleä varten meillä on suorakylvömoduuli

Robotin rakenne - elektroniikka 3 tietokonetta, 10 mikrokontrolleria Ethernet koneiden välillä, CAN-väylä µkontrollereille Sensorit Joka kulmassa ultraääni ja laseretäisyysanturit Edessä laserskanneri Mastossa ~3-4 kameraa GPS + kompassi + gyrot + kiihtyvyysanturit Lähikäyttöliittymä: LCD, 8 nappia ja 9 lediä Etäkäyttöliittymä

Projektin tilanne Laserleikatut osat saapuneet Osien työstö vielä kesken Suurin osa mikrokontrollerilevyistä tehty Ohjelmointikin aika pitkällä Kehittyneemmät algoritmit(B) tehty Tekemistä riittää ennen kisaa

Lisää Mechatronics Circus:ssa 16.5. Robotin esittelyä Lisää Mechatronics Circus:ssa 16.5.