Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti 09.05.2012 Lassi Seppälä Johan Dahl.

Slides:



Advertisements
Samankaltaiset esitykset
Tutustu tablettiin (taulutietokone)
Advertisements

Videoneuvottelutekniikasta ja -laitteistosta Ann-Marie Haapasalo
Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLC toimilohko-ohjelmien verifioinnissa AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt – loppuesitys Markus.
Sami Salonen, Johannes Saarinen, Mikko Harju
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
Sulautettu tietokone. Miten tähän on tultu? • ”varsinaisen” tietokoneen historiassa – Tavoitteena on ollut laskutoimitukset – Toimistosovellukset, merkkien.
Drive Integration Project Loppuraportti Reko Jokelainen Erno Tahvanainen.
Drive Integration Project
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektityö 18: Rakenteiden kunnonvalvonta langattomilla kiihtyvyysantureilla Loppuraportti
Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLC toimilohko-ohjelmien verifioinnissa AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt – väliraportti Markus.
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
AS Automaation tietotekniset järjestelmät harjoitustyö Seppo Sierla Suoritusvaatimukset ja pisteytys 2013.
Akselimoduulin ohjain peltorobottiin
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Loppuraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.
PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
@ Leena Lahtinen Helia OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 OP.
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 ECTS. OPINTOJAKSON TOTEUTUS  KESTO: –  PÄIVÄOPISKELIJAT: – KAKSI LUOKAA (SUOMI) –YKSI LUOKKA (ENGLANTI)
Väliraportti A12-08 Beckhoff-teollisuustietokoneen käyttöönotto Lauri Lötjönen Mikko Pulkki.
Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Lassi Seppälä Johan Dahl.
Tilakatsaus Paatti-projekti 7. kokous Mitä on tehty? Projektisuunnitelma Vaatimusmäärittelyn muokkausta Mobiilikäyttöliittymän toteutusta Tutkijan.
Suvi 09 Ryhmä 12 Juha Kirsi Antti Makkonen Teemu Partanen.
Valmennuskurssi sosiaalitieteiden tutkinto-ohjelmaan
BL40A0901 Sulautettujen järjestelmien seminaarikurssi (5 op)
Kuinka tehdä blogi o365:ssä
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Työn rakenne (suunniteltu) Esiopiskelu 10 h Toiminnallisuuden suunnittelu, komponenttivalinnat, tilaukset.
Algoritminen ajattelu
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Tavoite Luoda älykäs LEDien valitantaulu helpottamaan Farnellista tilattavien yleisimpien komponenttien valintaa.
RTA seminaarityö sisältöohjeita Juhani Kiiras
Tilakatsaus Hälyri-projekti 4. Kokous Mitä on tehty? Suunniteltu järjestelmän runkoa ja rajapintoja Testattu WCF:n toimivuutta. Suunniteltu.
PIIRILEVYN LUOTETTAVUUSTESTAUS
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
MUISTILANGAT S15-11 Position Control of Shape-Memory Alloy Muscles for Robotics Pia Lindqvist | Joni Leppänen | Alexander Kokka Ohjaaja: Tomi Ylikorpi.
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 ECTS. OPINTOJAKSON TOTEUTUS  KESTO: –  AVOIMEN OPISKELIJAT: – YKSI LUOKA (SUOMI) – LUOKKA ICT02O-1.
Tilakatsaus Hälyri-projekti 5. Kokous Mitä on tehty? Suunniteltu ja toteutettu järjestelmän runkoa Palvelimeen voidaan ottaa yhteys mobiili-
 Parannellaan edellistä versiota ja valmistetaan lisäksi kokonaan uusi prototyyppi motoroidusta kauppakassista. Elektroniikan uusiminen Mikrokontrolleri.
 Parannellaan edellistä versiota ja valmistetaan lisäksi kokonaan uusi prototyyppi motoroidusta kauppakassista. Elektroniikan uusiminen Mikrokontrolleri.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Artikkeli Automaatioväylään Väliraportti Eero Norri Juhana Kaikkonen.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Ovivalpas loppudemo Mathias.
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Väliraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.
A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen - Väliraportti Tommi Salminen, Olli Törmänen, Hanna Ukkola.
Loppuraportti: Automaattinen pesäpallolukkari
Säätötekniikan käsitteitä
Väliraportti Kosti Lepojärvi Antti Kunnas A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC- sovellukseen AS Automaatio-ja systeemitekniikan projektityö.
Development Plan For AUTT-1 Robot Loppuraportti Juho Cederström, Riikka Liedes.
Porin Yksikkö/Elektroniikka Piirilevyn suunnittelu – Tanja Jokinen ELEP-3310 PIIRILEVYN SUUNNITTELU 4 op Kevät 2007 Kurssin www-sivut:
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Projektisuunitelman esittely Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio-
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Ovivalpas väliraportti Mathias.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Artikkeli Automaatioväylään Loppuraportti Eero Norri Juhana Kaikkonen.
T Automaatiotekniikka 2 4op Matemaattinen mallinnus Matemaattinen malli on ensimmäinen askel säädön suunnittelussa (tietokoneavusteisessa) Matemaattinen.
Projektisuunnitelma Juuso Lehtonen, Ossi Valtonen.
Välipalaute Moduuli 3 Mitä tästä voimme oppia? Mitä parantaa?
Parsi-projekti Parsi-projektin tilakatsaus.
Varavoiman asiantuntija
Peltorobottikilpailu
A09-05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker
Oman osaamisen digitarina
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 Leena Lahtinen Helia
Algoritminen ajattelu
Tervetuloa kirjastoon Suomessa
Teknologiateollisuus Suomessa
ioctl #include <sys/ioctl.h> int ioctl(int d, int request, ...);
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 Leena Lahtinen Helia
Katsaus eCraft2Learn-projektiin
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 ECTS.
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 ECTS.
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 ECTS.
Vinkkejä tiedonhakuun
Esityksen transkriptio:

Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti Lassi Seppälä Johan Dahl

Rakentaa kolmen eri suodattimen mahdollistavan spektrikameran ohjaus. Valmistaa tätä varten tarvittavan piirilevyn Suunnitella kommunikointi ja tiedonlähetys tietokoneelle Maksimoida kameran kuvanottotaajuutta Projektityön tavoite

Piirisuunnittelu Absoluuttianturin elektroniikka + mekaniikka Valotransistori (piirisuunnittelu) + kiekko Elektroniikan rakentaminen Elektroniikkapiirin kiinnittäminen laitteistoon Ohjelmointi PI-säädin Parametrien viritys Mitä tehtiin

Saatiin kameralle toimiva suodatin automatiikka Kameran näytteenottonopeutta voidaan säätää tarpeen mukaan Mikrokontrollerista voidaan lukea moottori-säädön arvot ja pyörimisnopeus Kuvia voidaan säästää ja käsitellä tietokoneella Kaikki mahtui haluttuun tilaan Tulokset

Kirjoittamaan arduino-koodia Käyttämään mikrokontrollerin interrupteja ja countereita Piirisuunnittelua Elektronisen laitteen tekemistä käytännössä Mitä opittiin

Mitä voitaisiin parantaa Säätöalgoritmia voitaisiin parantaa Eri nopeuksille eri PI-säätimen parametrit Koodiin voitaisiin kirjoittaa säädettävä valoitusaika Nopeutta voitaisiin nostaa Pienentämällä valoitusaikaa -> kuvat tummempia Hidastamalla nopeutta reikien kohdalla

Ajan käyttö Teimme viikoittain noin 4-10 h/henkilö Ajankäytön suunnitelma päivittyi projektin aikana Piirilevyn kiinnitys Piirilevyn liittimien poraus Piirilevyn muutostyöt Mikrokontrollerin ohjelmointi vaati perehtymistä

DEMO