Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti Lassi Seppälä Johan Dahl
Rakentaa kolmen eri suodattimen mahdollistavan spektrikameran ohjaus. Valmistaa tätä varten tarvittavan piirilevyn Suunnitella kommunikointi ja tiedonlähetys tietokoneelle Maksimoida kameran kuvanottotaajuutta Projektityön tavoite
Piirisuunnittelu Absoluuttianturin elektroniikka + mekaniikka Valotransistori (piirisuunnittelu) + kiekko Elektroniikan rakentaminen Elektroniikkapiirin kiinnittäminen laitteistoon Ohjelmointi PI-säädin Parametrien viritys Mitä tehtiin
Saatiin kameralle toimiva suodatin automatiikka Kameran näytteenottonopeutta voidaan säätää tarpeen mukaan Mikrokontrollerista voidaan lukea moottori-säädön arvot ja pyörimisnopeus Kuvia voidaan säästää ja käsitellä tietokoneella Kaikki mahtui haluttuun tilaan Tulokset
Kirjoittamaan arduino-koodia Käyttämään mikrokontrollerin interrupteja ja countereita Piirisuunnittelua Elektronisen laitteen tekemistä käytännössä Mitä opittiin
Mitä voitaisiin parantaa Säätöalgoritmia voitaisiin parantaa Eri nopeuksille eri PI-säätimen parametrit Koodiin voitaisiin kirjoittaa säädettävä valoitusaika Nopeutta voitaisiin nostaa Pienentämällä valoitusaikaa -> kuvat tummempia Hidastamalla nopeutta reikien kohdalla
Ajan käyttö Teimme viikoittain noin 4-10 h/henkilö Ajankäytön suunnitelma päivittyi projektin aikana Piirilevyn kiinnitys Piirilevyn liittimien poraus Piirilevyn muutostyöt Mikrokontrollerin ohjelmointi vaati perehtymistä
DEMO