Väliraportti Kosti Lepojärvi Antti Kunnas A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC- sovellukseen AS Automaatio-ja systeemitekniikan projektityö
Tavoitteet Taajuusmuuttajan (ACS355) ja väyläadapterin (FECA- 01) konfigurointi PLC:n (TwinCAT) konfigurointi Ohjaussovelluksen määrittely ja toteutus Laiteprofiilin (CiA 402) mukaisten toimintojen, esim. nopeusohjauksen, testaus. Saadaanko laiteprofiilin mukaiset toiminnot toteutettua näillä laitteilla? EtherCAT suorituskykymittaukset, WireShark
Työn vaiheet Taajuusmuuttajan ja väyläadapterin välisen kommunikoinnin konfigurointi TEHTY PLC-ohjelman ja TwinCat-system managerin välisen kommunikoinnin konfigurointi TEHTY Ohjaussovelluksen määrittely ja toteutus TEKEILLÄ Laiteprofiilin (CiA 402) mukaisten toimintojen, esim. nopeusohjauksen, testaus. Saadaanko laiteprofiilin mukaiset toiminnot toteutettua näillä laitteilla? EtherCAT suorituskykymittaukset, WireShark
Riskianalyysi Laitteistoon liittyvät riskit Ohjelmien välisen kommunikoinnin konfiguroinnin vaikeus -> TOTEUTUNUT Logiikkaohjelmoinnin vaikeus -> OSITTAIN TOTEUNUT Laiteprofiilin toimintojen toteutumattomuus Projektinhallinnalliset riskit Sairastumiset
Esiintyneet ongelmat Ohjelmien välisen kommunikoinnin konfiguroinnin vaikeus Taajuusmuuttujan parametriviidakko ->ABB:n tuotetuki ratkaiseva ->10 ratkaisevaa parametria ->Ohjauskomentojen puutteellinen dokumentointi TwinCatin kanssa ei ongelmia Logiikkaohjelmoinnin vaikeus Kielen valinta eri toiminnoissa Eri toiminnot, esim. ramppifunktio
Aikataulutus, 6h/VK
Jatkossa… Laiteprofiilin toimintojen käyttöönoton testaus PLC-ohjelmointia EtherCatin suorituskykymittaus Dokumentointi Lopputestinä ohjaaja tekee käyttöönoton laatimamme oppaan mukaisesti