Väliraportti Kosti Lepojärvi Antti Kunnas 2.11.2010 A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC- sovellukseen AS-0.3200 Automaatio-ja systeemitekniikan projektityö.

Slides:



Advertisements
Samankaltaiset esitykset
Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLC toimilohko-ohjelmien verifioinnissa AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt – loppuesitys Markus.
Advertisements

Drive Integration Project Väliraportti Reko Jokelainen Erno Tahvanainen.
© 2012 Tieto Corporation Vaatimukset ja Testaus – Kokemuksia TestausOSYn seminaari , Tapiola Erkki Pöyhönen Lead Test Manager Tieto, Enterprise.
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
Kasarminmäki Living Lab ”Tarjoama”
Drive Integration Project Loppuraportti Reko Jokelainen Erno Tahvanainen.
Drive Integration Project
Opinnäytetyöprosessi
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektityö 18: Rakenteiden kunnonvalvonta langattomilla kiihtyvyysantureilla Loppuraportti
Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLC toimilohko-ohjelmien verifioinnissa AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt – väliraportti Markus.
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
Akselimoduulin ohjain peltorobottiin
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Loppuraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.
Projektikatselmus Publicum Teknillinen korkeakoulu Publicum-ryhmä.
PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS Automaation käyttöliittymät – Harjoitustyö 2009 ‹#› AS Automaation käyttöliittymät Harjoitustyö 2009  Harjoitustyö tehdään 3-4 hengen.
Optinen tukin pituuden mittausjärjestelmä
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Väliraportti A12-08 Beckhoff-teollisuustietokoneen käyttöönotto Lauri Lötjönen Mikko Pulkki.
Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Lassi Seppälä Johan Dahl.
Johdatus ohjelmointiin Ohjelmistosuunnittelu Jaana Holvikivi.
BL40A0901 Sulautettujen järjestelmien seminaarikurssi (5 op)
Selainkäyttöliittymän tuotantoprosessi Klikkaamalla pääotsikoista tietosi karttuu. Sininen mökki toimii paluupainikkeena. Selainkäyttöliittymän tuotantoprosessi.
Kommunikointi kommunikoinnin ongelmia aiheuttaa
Projektikatselmus Publicum Teknillinen korkeakoulu Publicum-ryhmä.
Opinnäytetyö tutkimus
VIRALLINEN VIIKKOPOWERPOINT VKO IV Pekka Valtonen Krista Wikström Asmo Voutilainen Mats Wiik Mika ”Formula” Salo.
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Projektityön tavoite Älykäs LEDien valintataulu helpottamaan Farnellista tilattavien yleisimpien LEDien valintaa.
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Työn rakenne (suunniteltu) Esiopiskelu 10 h Toiminnallisuuden suunnittelu, komponenttivalinnat, tilaukset.
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Tavoite Luoda älykäs LEDien valitantaulu helpottamaan Farnellista tilattavien yleisimpien komponenttien valintaa.
Raakaideasta käsikirjoitukseksi Tuottajan näkökulma Juho Helminen.
Projektisuunnitelma A12-08 Beckhoff-teollisuustietokoneen käyttöönotto Lauri Lötjönen Mikko Pulkki.
Webkameralla toteutettu reaaliaikainen 3d- liikkeenseurantasovellus Tapio Vierros Antti Virta.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Opinnäytetyöprosessi
Drive Integration Project Projektisuunnitelma Reko Jokelainen Erno Tahvanainen.
Tuotantotalouden osasto Henna Paananen & Mirja Väänänen Tutkimuspainotteinen kandidaatinseminaari Opintori Henna Paananen Mirja Väänänen.
1 © NOKIA 2000 projektikatselmus_ PPT/ / Tapani Tarri Projektikatselmus Esitykset Esitys projektin tilasta Esitys toiminnallisesta.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Artikkeli Automaatioväylään Väliraportti Eero Norri Juhana Kaikkonen.
Optinen tukin pituuden mittausjärjestelmä Projektisuunnitelma Aki Nieminen AS
Jouni Juntunen Oulun seudun ammattikorkeakoulu Liiketalouden yksikkö
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Ovivalpas loppudemo Mathias.
Ajoituskaavio– Timing diagram Olli-Pekka Jokinen Aleksi Alapuranen tik9sna.
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Väliraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.
Projektisuunnitelma S10-01 Rikkakasvien tunnistusjärjestelmä peltorobottiin.
S10-04 PANORAAMAKUVAN MUODOSTAMINEN KUVASARJASTA AS Final Demo Osmo Salonen, Ville Liimatainen.
Loppuraportti: Automaattinen pesäpallolukkari
Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti Lassi Seppälä Johan Dahl.
3.1. SOVELLUKSIA, pinta-ala
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Projektisuunitelman esittely Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio-
Mentortapaaminen Agenda Tilannekatsaus Vastuualueet Tulevaa Riskejä ja ongelmia Menetelmäharjoitukset Esitys: Kommunikaatio- ja kokouskäytännöt.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Ovivalpas väliraportti Mathias.
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Väliraportti Lauri Mäkelä Nhat Quang Doan.
S11-08 Workflow-tuote tuotantojärjestelmien integraatiossa Teemu Pekkanen Timo Schwarte.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Artikkeli Automaatioväylään Loppuraportti Eero Norri Juhana Kaikkonen.
Projektityö Lähe: Projektityömateriaali BB:n sivulla.
Lehden tietojärjestelmän suunnittelu ja käyttöönotto.
Harjoitustyö opiskelijan työkirja MS-Project
S11-08 Workflow-tuote tuotantojärjestelmien integraatiossa Projektisuunnitelma.
Parsi-projekti Parsi-projektin tilakatsaus.
JHKA Toimialojen ja yhteisten palvelujen tilannekatsaus
A09-05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker
Säätöjärjestelmän epälineaarisuuden tutkiminen
Tietojärjestelmät KEHITTÄMINEN JOHTO KIRJANPITO TILAUSTEN KÄSITTELY
Hannu Mäyrä OHJELMOINTI PROJEKTI Hannu Mäyrä
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Production line simulation model
Harjoitustyö -työkirja MS-Project
Production line simulation model
Esityksen transkriptio:

Väliraportti Kosti Lepojärvi Antti Kunnas A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC- sovellukseen AS Automaatio-ja systeemitekniikan projektityö

Tavoitteet  Taajuusmuuttajan (ACS355) ja väyläadapterin (FECA- 01) konfigurointi  PLC:n (TwinCAT) konfigurointi  Ohjaussovelluksen määrittely ja toteutus  Laiteprofiilin (CiA 402) mukaisten toimintojen, esim. nopeusohjauksen, testaus. Saadaanko laiteprofiilin mukaiset toiminnot toteutettua näillä laitteilla?  EtherCAT suorituskykymittaukset, WireShark

Työn vaiheet  Taajuusmuuttajan ja väyläadapterin välisen kommunikoinnin konfigurointi TEHTY  PLC-ohjelman ja TwinCat-system managerin välisen kommunikoinnin konfigurointi TEHTY  Ohjaussovelluksen määrittely ja toteutus TEKEILLÄ  Laiteprofiilin (CiA 402) mukaisten toimintojen, esim. nopeusohjauksen, testaus. Saadaanko laiteprofiilin mukaiset toiminnot toteutettua näillä laitteilla?  EtherCAT suorituskykymittaukset, WireShark

Riskianalyysi Laitteistoon liittyvät riskit Ohjelmien välisen kommunikoinnin konfiguroinnin vaikeus -> TOTEUTUNUT Logiikkaohjelmoinnin vaikeus -> OSITTAIN TOTEUNUT Laiteprofiilin toimintojen toteutumattomuus Projektinhallinnalliset riskit Sairastumiset

Esiintyneet ongelmat Ohjelmien välisen kommunikoinnin konfiguroinnin vaikeus Taajuusmuuttujan parametriviidakko ->ABB:n tuotetuki ratkaiseva ->10 ratkaisevaa parametria ->Ohjauskomentojen puutteellinen dokumentointi TwinCatin kanssa ei ongelmia Logiikkaohjelmoinnin vaikeus Kielen valinta eri toiminnoissa Eri toiminnot, esim. ramppifunktio

Aikataulutus, 6h/VK

Jatkossa… Laiteprofiilin toimintojen käyttöönoton testaus PLC-ohjelmointia EtherCatin suorituskykymittaus Dokumentointi Lopputestinä ohjaaja tekee käyttöönoton laatimamme oppaan mukaisesti