Biped-käyttöliittymä Loppuraportti
Tavoite Käyttöliittymä tulevaa kaksijalkaista robottia varten Käytettäisiin ohjaamiseen sekä testaamiseen Tehtävänä visualisoida keskustietokoneelta tulevaa dataa Antaa ohjauksia joystickin ja mahdollisesti hiiren avulla
Työkalut Käyttöliittymä WxFormBuilderin avulla Toiminnallisuus ohjelmoitu C++- ohjelmointikieltä käyttäen
Työvaiheet Tutustuminen WorkPartnerin käyttöliittymään Luonnostelua WxFormBuilderin avulla Ensimmäisten tabien toiminnallisuuksien ohjelmointia Mielipiteiden kysymistä loppukäyttäjiltä Lisää tabien luomista Ohjelmointia
Lopputulos Osittain Keskeneräinen Algoritmi-välilehti tekemättä Integrointi järjestelmään tekemättä Muutamia bugeja Valmista Joystick ohjaus sekä Loki-ominaisuus Main, Overview, Logging,Sensors- välilehdet tehtyinä Demo