Biped-käyttöliittymä Loppuraportti. Tavoite Käyttöliittymä tulevaa kaksijalkaista robottia varten  Käytettäisiin ohjaamiseen sekä testaamiseen Tehtävänä.

Slides:



Advertisements
Samankaltaiset esitykset
Tuoteen ominaisuudet. Voit luoda ratoja ilman pisteiden poimintaa Ei tarvetta robotin opettamiseen.
Advertisements

Nopein, helpoin, tuottavin tie 3D-maailmaan..  Käytön ja oppimisen helppoutta  Työskentelyn nopeutta  Suunnittelun joustavuutta ⇓ Lisää tuottavuutta.
1 FinnONTO 2.0 kulttuuripaja Eetu Mäkelä, Joeli Takala, Tuomas Palonen, Joonas Laitio, Heini Kuittinen, Tomi Kauppinen, Tuukka Ruotsalo, Jussi.
Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLC toimilohko-ohjelmien verifioinnissa AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt – väliraportti Markus.
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
Peltorobottikilpailu 2011
Projektikatselmus Publicum Teknillinen korkeakoulu Publicum-ryhmä.
PPT Loppukatselmointi
@ Leena Lahtinen Helia OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 OP.
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 ECTS. OPINTOJAKSON TOTEUTUS  KESTO: –  PÄIVÄOPISKELIJAT: – KAKSI LUOKAA (SUOMI) –YKSI LUOKKA (ENGLANTI)
T Projektikatselmus GenCode T1 iteraatio
Johdatus ohjelmointiin Ohjelmistosuunnittelu Jaana Holvikivi.
Mentortapaaminen Elma, Agenda Tilannekatsaus –Tehtyä –Tekemättä –Demo Ongelmia Palautteen pohdintaa Personal SE-esityksiä.
Ohjelmistotekniikka ja projektinhallinta, 4 op
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Projektityön tavoite Älykäs LEDien valintataulu helpottamaan Farnellista tilattavien yleisimpien LEDien valintaa.
T Iteration Demo Data Sailors PP Iteration
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Työn rakenne (suunniteltu) Esiopiskelu 10 h Toiminnallisuuden suunnittelu, komponenttivalinnat, tilaukset.
Algoritminen ajattelu
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Tavoite Luoda älykäs LEDien valitantaulu helpottamaan Farnellista tilattavien yleisimpien komponenttien valintaa.
0 Käyttöliittymät II (syksy 2004) / Sari A. Laakso Helsingin yliopisto, tietojenkäsittelytieteen laitos Kt 6: Asiantuntija-arvio Ville Romppainen Nesteen.
T Iteration Demo Data Sailors I1 Iteration
Kausijulkaisupäivät Helsingissä Vallilan fariseukset FinELib/Kansalliskirjasto Nelli-portaali ja e-lehdet.
Tietotekniikka ammattikorkeakoulussa. JAMK:n tarjoamat alat  Automaatiotekniikka - automaatiojärjestelmät, robotit, anturit  Tietotekniikka - tietoverkot,
T Loppudemo Kaffetauko eAuction
Tilakatsaus Hälyri-projekti 4. Kokous Mitä on tehty? Suunniteltu järjestelmän runkoa ja rajapintoja Testattu WCF:n toimivuutta. Suunniteltu.
TARE-projekti Jyväskylän yliopisto Tietotekniikan laitos Väliesittely.
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 ECTS. OPINTOJAKSON TOTEUTUS  KESTO: –  AVOIMEN OPISKELIJAT: – YKSI LUOKA (SUOMI) – LUOKKA ICT02O-1.
Tilakatsaus Hälyri-projekti 5. Kokous Mitä on tehty? Suunniteltu ja toteutettu järjestelmän runkoa Palvelimeen voidaan ottaa yhteys mobiili-
Elävöitä esitystäsi kampuskuvilla Valikoima sisältää valokuvia kampuksilta eri vuodenaikoina. Suositus on käyttää muutama kuva/esitys. Suurempi kuvamäärä.
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Väliraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.
S10-04 PANORAAMAKUVAN MUODOSTAMINEN KUVASARJASTA AS Final Demo Osmo Salonen, Ville Liimatainen.
Ohjelmointi työtä n. 16 h/vko onnistumista työtä n. 16 h/vko onnistumista #include int main(void) { std::cout
Graafinen käyttöliittymä, osa 1
Käytettävyystestaus GenMetrics projektissa Loppuraportti Jonas Alam
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Lauri Mäkelä Quang Doan.
Simulointipohjaisen kälisuunnittelun vaikutukset WebALT-käyttöliittymiin Mikko Romppainen.
Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti Lassi Seppälä Johan Dahl.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Turkka Anttonen Systeemitieteiden kandidaattiseminaari – Syksy 2009 Epälineaariset pienimmän neliösumman.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Ovivalpas väliraportti Mathias.
S11-08 Workflow-tuote tuotantojärjestelmien integraatiossa Teemu Pekkanen Timo Schwarte.
T Iteraatiodemo Team Tubeless Iteraatio
Tietojärjestelmät ja Systeemisuunnittelu
S11-08 Workflow-tuote tuotantojärjestelmien integraatiossa Projektisuunnitelma.
Projektisuunnitelma Juuso Lehtonen, Ossi Valtonen.
Peltorobottikilpailu
MATEMATIIKKA.
Excelpäälliköintiä Power Query VINKKI SOLUTIONS | MIKAEL AHONEN.
TERVE Piirto-ohjeita GIMP-kuvankäsittelyohjelmalle
LOKOMO- Laatua opinto-ohjaukseen kohdennetusti moniverkostoissa
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 Leena Lahtinen Helia
Algoritminen ajattelu
Koodaus tulee, oletko valmis?
Säätöjärjestelmän epälineaarisuuden tutkiminen
Finna-perehdytys Konsortio
Kurssimäärien laskeminen
1. Algoritmi.
SISU-koulutus: tutkintorakenteen tekeminen
Kali Linux Feetu Laisi.
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 Leena Lahtinen Helia
Maatalous-lomituksen valmistelu-projekti
TERVE Piirto-ohjeita GIMP-kuvankäsittelyohjelmalle
Palvelukokonaisuuksien ja - ketjujen määrittely
SQL-tietokannan Paivitystyokalu Java-kielellä Projektiraportti
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 ECTS.
DATAN JA AINEISTOJEN AVAAMINEN FINNAN AVULLA
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 ECTS.
OHJELMOINTITAITO ICT02D 12 ECTS.
WinOodi versio 5.1 OPIT/Katri L
Datan ja aineistojen avaaminen Finnan avulla
Ristiinopiskelun kehittäminen -hanke
Esityksen transkriptio:

Biped-käyttöliittymä Loppuraportti

Tavoite Käyttöliittymä tulevaa kaksijalkaista robottia varten  Käytettäisiin ohjaamiseen sekä testaamiseen Tehtävänä  visualisoida keskustietokoneelta tulevaa dataa  Antaa ohjauksia joystickin ja mahdollisesti hiiren avulla

Työkalut Käyttöliittymä WxFormBuilderin avulla Toiminnallisuus ohjelmoitu C++- ohjelmointikieltä käyttäen

Työvaiheet Tutustuminen WorkPartnerin käyttöliittymään Luonnostelua WxFormBuilderin avulla Ensimmäisten tabien toiminnallisuuksien ohjelmointia Mielipiteiden kysymistä loppukäyttäjiltä Lisää tabien luomista Ohjelmointia

Lopputulos Osittain Keskeneräinen  Algoritmi-välilehti tekemättä  Integrointi järjestelmään tekemättä  Muutamia bugeja Valmista  Joystick ohjaus sekä Loki-ominaisuus  Main, Overview, Logging,Sensors- välilehdet tehtyinä Demo