S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Lauri Mäkelä Quang Doan.

Esitys aiheesta: "S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Lauri Mäkelä Quang Doan."— Esityksen transkriptio:

1 S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Lauri Mäkelä Quang Doan

2 Suunnitelma Luoda ohjausjärjestelmä käyttäen sulautettua PC:tä ja etäkonetta Tarkoituksena: GUI tarjoa sensorit, funktiot XP + MRDS DLL + GUI ZigBee

3 Lopputulokset Etäkoneen softa ja rajapinta saatiin toimiviksi Ohjauskoneen softa saatiin toimimaan heikosti Pystyi joskus ohjata etäkoneella, mutta ei täydellisesti Roomba pystyy vain ajaa ja siivota ei luotettavaa takaisinkytkentää sensoreista

4 Sarjaliikenneprotokolla -Roomban käskymuotoon pohjautuva -Tarkistussummalaskenta -Vastausviestin odottaminen -Langaton siirtomedia

5 Riskit Ennakoitu riski toteutui Microsoft Robotic Developer Studio ei toimi hyvin ohjausyksikössä Tuli virheitä, joita ei pystytty tunnistamaan, eikä korjaamaan Työ ei tältä osin onnistunut

6 Kokemukset Microsoft Robotics Developer Studio on kankea käyttää Perinteinen ohjelmointi on paljon helpompaa ja yksinkertaisempaa. MRDS:llä on vaikea jäljittää virheitä

7 Ajankäyttö Suunniteltu työmääräToteutunut Ohjaajien tapaaminen1-21 Suunnitelman tekeminen8-108 Tutustuminen robotin rajapintaan6-77 Tutustuminen Microsoft Robotics Studioon6-86 Robotics Studion testaaminen ohjausyksikössä3-66 Käyttöjärjestelmän valinta3-40 Ohjausyksikön tarjoaman rajapinnan ja sovelluksen suunnittelu6-108 Ohjausyksikön sovelluksen toteutus10-1540 Etäkoneen iRobot -ohjelmistokomponentin suunnittelu6-1010 Etäkoneen iRobot -ohjelmistokomponentin toteutus10-1515 Etäkoneen käyttöliittymän suunnittelu6-1010 Etäkoneen käyttöliittymän toteutus10-1510 Testaus10-1540 Dokumentointi6-1010 Projektin esittely33 Yhteensä90-140174

8 Demo