Development of AUTT-1 Robot Loppuraportti Juho Cederström, Mikko Lehto.

Slides:



Advertisements
Samankaltaiset esitykset
LG LÄMPÖPUMPPU TESTI SUORITETTU PÄIJÄTHÄMÄLÄISESSÄ TESTAUS/KOEKÄYTTÖ LABORATORIOSSA.MIKÄÄN SEURAAVISTA LIITOS/KYTKENTÄ TAVOISTA EI OLE SALLITTUA KUIN SITÄ.
Advertisements

AverMedia Avervision DL Käyttö ja asentaminen
Opiskelijamme Wärtsilän ja VEOn voimalaitosprojekteissa
NUORILTA NUORILLE YHDESSÄ NUORTEN KANSSA
OTA ESILLE MUISTIINPANOVÄLINEET! Esim. iPad:in ja iPod Touch’in muistio
Entä jos… näköaisti surkastuu? Entä jos… ohikiitävä hetki pysähtyy? Entä jos… arki murtuu? Entä jos… aistit.
Yritysjohdon koulutuskeskus
TVT:n projekti Jenna Julkunen, Iisa Harju & Riina Harju
Oodin versiot, havaittujen virheiden korjaus sekä kehitysehdotusten eteneminen Laura Vuorinen Kehittämisosasto / Opiskelijarekisteri.
MAASTOTIETOKONE tietotekniikan hyödyntäminen maastossa
PESÄPALLON KEHITTÄMISKESKUS
Interaktiivinen kirurginen robotti MRI-ympäristöön
Drive Integration Project Väliraportti Reko Jokelainen Erno Tahvanainen.
Nuorten peliohjelmointi 2011
REALXTEND-YMPÄRISTÖ Koulutuskeskus Salpaus Mikko Liukkonen.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Fraktaalit – Ville Brummer Optimointiopin seminaari - Kevät 2007 Fraktaalit Ville Brummer.
Vapaa Ohjelmisto.  Vapaa ohjelmisto on ohjelmisto jota voi käyttää, tutkia, muuttaa ja jakaa eteenpäin vapaasti.  FLOSS (Free / Libre Open Source Software)
Drive Integration Project Loppuraportti Reko Jokelainen Erno Tahvanainen.
Paneli – Tehtäväksianto - Säiliöprosessi
Akselimoduulin ohjain peltorobottiin
Peltorobottikilpailu 2011
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Loppuraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.
Projektikatselmus Publicum Teknillinen korkeakoulu Publicum-ryhmä.
Performance testing of TETRA 1. SISÄLTÖ  TETRA standardointi  ICT- yrityksen toteutus  Testaus- prosessi  Motivaatio testaukseen  Vaiheet/ osa-prosessit.
CT10A KANDIDAATINTYÖ Alkuraportti Avoin rajapinta antureille WLAN -reitittimeen Mikko Pukki 2010.
CT10A KANDIDAATINTYÖ Alkuraportti Avoin rajapinta antureille WLAN - reitittimeen Mikko Pukki 2007.
OSAKE-HANKE Piia Palmroth Jyväskylä
Hyvää Suomalaisen Kirjallisuuden ja Aleksis Kiven Päivää AMKIT-konsortio Nyt.
Prototyöskentely ja ideoiden kehittäminen C2 Robottitehdas Kuva: Saara Salama.
Info-TV Projekti.
Ohjelmistotuotanto kevä 2010 Juho Hirvonen Mikko Nieminen Tuomas Saarela.
Automaattinen vesistöseuranta MAASÄÄ-hankkeessa Kuva: Jani Poutiainen / Ilmatieteen laitos Sirpa Thessler Maa- ja elintarviketalouden tutkimuskeskus (MTT)
Käyttöjärjestelmien käynnistyminen
BL40A0901 Sulautettujen järjestelmien seminaarikurssi (5 op)
Virtuaalisointi.
Turvallisuus- ja kemikaalivirasto (Tukes) Pasi Molkoselkä | Kullanhuuhdonta.
KSP10 Vaatetuksen kaavoitus- ja valmistus- prosessit 4op = 12 L + 40 R + 56 OT Päivi Aalto Kevät 2009 TOKL
Ohjelmistoprojekti wclique
Nexus Pasi Aho Henrik Härkönen Miikka Lahti Minna Rajala.
Webkameralla toteutettu reaaliaikainen 3d- liikkeenseurantasovellus Tapio Vierros Antti Virta.
Johdanto Teppo Räisänen, Principal Lecturer Oulu University of Applied Sciences, School of Business and Information Management
PIIRILEVYN LUOTETTAVUUSTESTAUS

 Parannellaan edellistä versiota ja valmistetaan lisäksi kokonaan uusi prototyyppi motoroidusta kauppakassista. Elektroniikan uusiminen Mikrokontrolleri.
 Parannellaan edellistä versiota ja valmistetaan lisäksi kokonaan uusi prototyyppi motoroidusta kauppakassista. Elektroniikan uusiminen Mikrokontrolleri.
KANSALLISKIRJASTO - Kirjastoverkkopalvelut Juuli-julkaisutietoportaali Seminaari tutkimuslaitosten ja yliopistollisten sairaaloiden julkaisutiedonkeruusta.
Loppuraportti.  Laitteisto  Mittaukset  Malli  Simuloinnit  Projektin kulku  Yhteenveto.
Linux palomuurina Kimmo Karhu, EL0A
Security-Enhanced Linux. Sisällys Yleistä Taustaa Toiminta Tulevaisuus Ongelmat Lähteet.
DNS ja DHCP palvelut Linuxissa
Development Plan For AUTT-1 Robot Loppuraportti Juho Cederström, Riikka Liedes.
Simulointipohjaisen kälisuunnittelun vaikutukset WebALT-käyttöliittymiin Mikko Romppainen.
Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti Lassi Seppälä Johan Dahl.
Webkameralla toteutettu reaaliaikainen 3d- liikkeenseurantasovellus Tapio Vierros Antti Virta Väliraportti.
APACHE Kurssi: V Linux Sami Karjalainen OH3 Mika Haaja OH5.
Korkeakoulujen ja opetus- ja kulttuuriministeriön yhteinen tietohallintohanke, jota CSC koordinoi RAkenteellisen KEhittämisen Tukena TIetohallinto VIRTA-PROJEKTI.
Moodlen opetus, projekti- ja intrakäyttö samassa organisaatiossa Pauliina Veräväinen, TaY.
Windows 2000 Jukka Stranden Marko Suhonen Käyttöjärjestelmät Seminaari 2006.
O VIVALPAS Väliraportti. O VIVALPAS Varoitus- ja hälytusjärjestelmä muistihäiriöisen henkilön oveen Modulaarinen järjestelmä Projektina toteutetaan näyttö-
SUSE Linux. Alunperin saksalainen lokalisointi Slackwaresta Julkaistiin vuonna 1994 S.u.S.E Linux 1.0:na Myöhemmin sisällytettiin Jurix- käyttöjärjestelmä.
jew1 Systeemityön eteneminen opintojaksolla Ohjelmiston suunnittelutaito Opintojakson eteneminen.ppt.
Peltorobottikilpailu
Määritä vastuksen resistanssi 1
Harjoitustyö kurssille Mobile Application Development
Moottorin kuluttama sähköenergia
ARCH-Linux Juuso Lähdekorpi TI15STIVE
Ohjelmointi ja laiteympäristö Rovaniemi
KNX - DALI harjoitus 1 Yksittäiset ECG-ohjaukset TEHTÄVÄNANTO
Moottorin kuluttama sähköenergia
Sunchaser B&G mittariston kunnostus
Esityksen transkriptio:

Development of AUTT-1 Robot Loppuraportti Juho Cederström, Mikko Lehto

Tavoitteet Jatketaan AUTT-1-robotin kehittämistä kehityssuunnitelman mukaan Reaaliaika-Linux Autonominen navigointi Pikkuparannuksia

Mihin päästy?

Kiinnitys

Mekaniikka

Ultraäänianturin kytkentä

Rata-anturin kytkentä

Antureiden kytkentä PC/104:ään Antureille ja ledeille Sovitinelektroniikka PC/104 IO-kortti Vanhalle kääntökulma- enkooderille

Etäisyysmittauksen testausohjelma 913 ########## 981 ########### 920 ########## 112 ## 121 ## 138 ## 124 ## 890 ########## 926 ########## 957 ###########

Ohjaus-PC Novotekiltä Tuulettimeton, 12-24v teollisuus-PC Advantech ARK Reilusti liitäntöjä Saa virran akuista ilman hakkuria. Ei asennettu projektin puitteissa. Testaus suoritettu pöytä-PC:ssä.

RTAI 3.7 Asennuksen pohjalla oli Xubuntu. Vanilla-kerneli päivitettiin RTAI:lla ja kustomoitiin ympäristöön sopivammaksi. RTAI koostuu monista kernel- moduuleista, joita voi tarpeen mukaan ottaa käyttöön. Testeissä saatiin prosessin vaihdon latenssiksi noin seitsemän mikrosekuntia.

RTAI-Lab Runsaasti sidosteisuutta kirjastoihin, joten asennus vie oman aikansa. Kirjastot: Mesa (3d grafiikka), efltk (enhanced fltk, UI), Comedi ( ohjaus ja mittaus) RTAI-Lab asennettiin, mutta sitä ei testattu.

Tulevaisuus Anturin laskenta-algoritmin kehittäminen Monipuolisemmat navigointitavat (kartat, risteykset) Ohjaus-PC:n kiinnitys, asennus ja kurssien raja-pintojen rakentaminen. Ohjaus-PC:n kommunikoinnin kehittäminen esimerkiksi CAN- väyläadapterilla.