BL40A0901 Sulautettujen järjestelmien seminaarikurssi (5 op)

Slides:



Advertisements
Samankaltaiset esitykset
Tatu Eija Karjalainen Kari Rautiainen. Opiskelemaan valituille opiskelijoille lähetettiin alkuhaastattelulomake (tullaan tutuiksi) Opiskelijoista saadaan.
Advertisements

Simo -simulaattori Vauhtia koulutukseen ja markkinointiin.
Oulaisten terveydenhuolto-oppilaitos
Työ, teho ja yksinkertaiset koneet
Työ (W) Voima tekee työtä kun se vaikuttaa liikkuvaan kappaleeseen liikkeen suunnassa Työn suuruus saadaan pistetulon avulla: W on voiman F tekemä työ.
Pyry Heinonen.  Nykyisen Internet-pohjaisen painotuotetilausjärjestelmän korvaaminen uudella versiolla  Esitellään nykyinen järjestelmä ja mahdollinen.
CD-ROM-asema mikrossa
Projektimuotoinen lopputyö
Sami Salonen, Johannes Saarinen, Mikko Harju
Drive Integration Project Väliraportti Reko Jokelainen Erno Tahvanainen.
Sulautettu laite T720906, 6 op TTE9snL
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
Pekka Känninen Juha Heiskanen –
Epätäydellinen data & herkkyysanalyysi Mat Optimointiopin seminaari Kevät 2013 Kotitehtävä 9 - Ratkaisu Ilkka Lampio Työn saa tallentaa.
Sulautettu tietokone. Miten tähän on tultu? • ”varsinaisen” tietokoneen historiassa – Tavoitteena on ollut laskutoimitukset – Toimistosovellukset, merkkien.
Drive Integration Project Loppuraportti Reko Jokelainen Erno Tahvanainen.
Drive Integration Project
ARJEN HISTORIA HI08.
Paneli – Tehtäväksianto - Säiliöprosessi
T Iteration Demo TeamDC PP Iteration
Energiatekniikan automaatio PEM polttokennoston säätö.
Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLC toimilohko-ohjelmien verifioinnissa AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt – väliraportti Markus.
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
AS Automaation tietotekniset järjestelmät harjoitustyö Seppo Sierla Suoritusvaatimukset ja pisteytys 2013.
Akselimoduulin ohjain peltorobottiin
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Loppuraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.
Dynamic positioning (DP) Jorma Selkäinaho. Lähtökohta poraus ja sukellusalusten paikallapito 1. ja 2. kertaluvun aaltovoimat tuulivoimat voimat merivirroista.
PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS Automaation käyttöliittymät – Harjoitustyö 2009 ‹#› AS Automaation käyttöliittymät Harjoitustyö 2009  Harjoitustyö tehdään 3-4 hengen.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Sisältö / 1 Tietokonegrafiikan jatkokurssi T op Lauri Savioja 1/06 Kurssin sisältö.
Testaus Tiptopissa draft Mats Lindstedt, Mika Rintala.
Opinnäytetyöt Tekniikan näkökulma O’Sata Enterprises Satakunnan ammattikorkeakoulu.
1.2. Tuloperiaate ja permutaatiot
Käyttöjärjestelmien käynnistyminen
Projektikatselmus Publicum Teknillinen korkeakoulu Publicum-ryhmä.
Esitutkimus (tarvekartoitus)
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Projektityön tavoite Älykäs LEDien valintataulu helpottamaan Farnellista tilattavien yleisimpien LEDien valintaa.
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Työn rakenne (suunniteltu) Esiopiskelu 10 h Toiminnallisuuden suunnittelu, komponenttivalinnat, tilaukset.
Webkameralla toteutettu reaaliaikainen 3d- liikkeenseurantasovellus Tapio Vierros Antti Virta.
PIIRILEVYN LUOTETTAVUUSTESTAUS
Development of AUTT-1 Robot Loppuraportti Juho Cederström, Mikko Lehto.
Drive Integration Project Projektisuunnitelma Reko Jokelainen Erno Tahvanainen.
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Väliraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.
OHJEITA TET-RAPORTIN TEKEMISEEN
Väliraportti Kosti Lepojärvi Antti Kunnas A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC- sovellukseen AS Automaatio-ja systeemitekniikan projektityö.
22. Kiihtyvä liike  .
Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti Lassi Seppälä Johan Dahl.
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Väliraportti Lauri Mäkelä Nhat Quang Doan.
S11-08 Workflow-tuote tuotantojärjestelmien integraatiossa Teemu Pekkanen Timo Schwarte.
Liikennetelematiikan rakenteiden tutkimus- ja kehittämisohjelma Risto Kulmala VTT Rakennus- ja yhdyskuntatekniikka
OptiLift OptiLift Jyväskylän yliopisto Jyväskylän yliopisto Sovellusprojekti, kevät 2004 Sovellusprojekti, kevät 2004.
Sisältötuotanto LUENTO 1 Anssi Jääskeläinen VO: Tiistaisin 6606.
OptiLift OptiLift Jyväskylän yliopisto Jyväskylän yliopisto Sovellusprojekti, kevät 2004 Sovellusprojekti, kevät 2004.
Sähköinen ylioppilaskoe, Digabi-verkko ja Abitti- koejärjestelmä Digivirtaa lukiokoulutukseen Virtapiikki-koulutus Imatra
jew1 Systeemityön eteneminen opintojaksolla Ohjelmiston suunnittelutaito Opintojakson eteneminen.ppt.
Lausekielinen ohjelmointi II Ensimmäinen harjoitustyö.
Projektitoiminta TUOL0006 Harjoitustyö Projektisuunnitelma
A09-05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker
Hi 6 ryhmätyö ja sen toteutus
Projektitoiminta TUOL0006 Harjoitustyö Projektisuunnitelma
Energialähteet.
Kappale etenee samassa ajassa aina yhtä pitkän matkan.
Opinnäytetöiden kirjaaminen Wilmaan Tammikuu 2018
Tekniikan yhteisopettajuus ja yhteiset oppimisympäristöt
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Production line simulation model
Oppilaiden omiin laitteisiin Antti Karvonen
Production line simulation model
Esityksen transkriptio:

BL40A0901 Sulautettujen järjestelmien seminaarikurssi (5 op)

Suoritustapa Ryhmätyö – Noin 5 hengen ryhmässä – Arvostelu, koko ryhmän arvosana – Henkilön arvosana = koko ryhmän arvosana +- 1 – Kukin henkilö esittelee oman panoksensa yhteisesti raportoidusta tuotoksesta – Työ, z-liikkeen rakentaminen portaalimanipulaattoriin

z-liikkeen rakentaminen portaalimanipulaattoriin dsPIC33F / AN 1078 PM-kone demolauta olemassa, kone pyörii CAN tiedonsiirto testattu Työn osat – Järjestelmän kuvaus – Tiedonsiirto dsPIC33F/PC tai dsPIC33F/PLC – Paikkasäätö/nopeussäätö – PM-koneen säätö, pulssienkooderiversio / takoton – Simulaattorin viritys ja testaus – Toteutus osana manipulaattorin automaatiota

Paikkasäätö/nopeussäätö Kotipesä Ohjaus joystic/nappula Valinta paikka nopeus CAN CAN paikka/nopeusohje Säädin Simulointi

PM-koneen säätö Takoton MRAS Enkooderi NEMA 23 tarkistetaan, saako lautaan kiinni, vai PLC:lle, täälöin paikkasäätö PLC:llä ?

Toteutus osana manipulaattorin automaatiota Joysticohjaus kaikille akseleille Kotipesä/”kalibrointi”