Panoste-hankkeen: status, eteneminen, tutkimuskohteet ja lopputulos 23.11.2009 Tero Reunanen Panoste-hankkeen: status, eteneminen, tutkimuskohteet ja lopputulos

PANOSTE PROJEKTIN SOLUN KAAVAKUVA Nollapiste elementit Torni/peruslevy/paletti tms. n.2k€/kpl Koneistuskeskus/monitoimisorvi tms. 200-700k€ Käsivarsi robotti 60-100k€ Mittaus 20k€ Merkkaus 20k€ Jäysteytys 20k€

PANOSTESOLUN KEHITYS

PANOSTESOLUN KEHITYS

PANOSTESOLUN KEHITYS

PANOSTESOLUN KEHITYS

PANOSTESOLUN KEHITYS

PANOSTESOLUN ALKIO

PANOSTE SOLUN HYÖDYT Solusta ulostulevat kappaleet valmiita Vähentää keskeneräistä tuotantoa  ei sekaannusta kappaleen valmistusasteesta Vähentää vaadittavaa lattiapinta-alaa 1 todellinen konfiguroitavissa oleva monitoimisolu Vähentää automatisointiin vaadittavia investointeja 1 robotti useita käyttökohteita Nostaa konekohtaista käyttöaikaa Koneistuskone seisoo vain panostuksen ja purun aikana Robotti seisoo vain latausaseman täytön/purun aikana

PANOSTE SOLUN TOIMINTA Toiminta perustuu pääosin 0-pistekiinnitykseen ja 0-pistekiinnityksestä saataviin lisäarvoihin Kaikki toiminta perustuu yhden tarttujan käyttöön robotissa Toiminta pyritään saamaan jatkuvakäyttöiseksi Toimintaa tutkitaan rajapintana lataus ja/purkuasema Solu on konfiguroitavissa tarpeen mukaiseksi

PANOSTE SOLUN TOIMINTA Robotisoitu panostus Vähentää panostukseen kuluvaa aikaa, lisää koneistuskoneen käyttöastetta Mahdollistaa miehittämättömän ajon Jäysteen poisto Vähentää yhden jatkotyövaiheen kappaleen valmistuksesta Merkkaus Mittaus Vähentää käsin tehtävän laatukontrollin tarvetta Varmistaa laadun säilymisen miehittämättömässä ajossa

TUTKIMUSKOHTEET: PANOSTUS Robotisoitu panostus Mikä toteutus Nollapiste-elementeillä Ilman nollapiste-elementtejä Eri valmistajien nollapisteteknologioiden erot mm. Käyttövoima: Hydraulinen/Pneumaattinen Elementtien lukumäärä: 1-4 elementtiä Lukitustapa: Kuulat/Rengas

TUTKIMUS MENETELMÄT: PANOSTUS Robotisoidun panostuksen tutkimusmenetelmät Kirjalliset vertailut ja benchmarkkaus eri menetelmien välillä Koekäytöt ja testit eri menetelmillä Resurssit AMK oppilaiden projekti (4X2 hlö ryhmä, 5 op/hlö ~1000 h) AMK opinnäytetyö1kpl (480 h) AMK Opettajien asiantuntemus/valvonta Ulkopuolinen asiantuntemus (ostopalvelu) Asiaan fokusoituneet hankepartnerit (Högfors, Tumo, Ceiko, Mesera Paimio, ST-koneistus)

TUTKIMUSKOHTEET: JÄYSTEYTYS Jäysteen poiston toteutus Jäysteen poistotyökalu työstökoneessa Jokainen koneistaja osaa ohjelmoida Vie kalliin koneen koneaikaa Työkappale liikkuu, työkalu paikoillaan Pieni investointi Purseenpoistolaitteiden tilantarve Työkalu liikkuu, työkappale paikoillaan Helppo vaihtaa useita eri työkaluja Paljon työkalun vaihtoja robotille

TUTKIMUSMENETELMÄT: JÄYSTEYTYS Jäysteen poiston tutkimusmenetelmät Kirjalliset vertailut ja benchmarkkaus eri menetelmien välillä Koekäytöt ja testit kappaleella valitulla menetelmällä Resurssit AMK oppilaiden projekti (4X2 hlö ryhmä, 5 op/hlö ~1000h) AMK opinnäytetyö (480 h) AMK opettajien asiantuntemus/valvonta Ulkopuolinen asiantuntemus (ostopalvelu) Asiaan fokusoituneet hankepartnerit (Högfors,Carpino, Wipro, ST-Koneistus)

TUTKIMUSKOHTEET: MERKKAUS Merkkauksen toteutus Kaikissa toteutuksissa työkappale liikkuu ja työkalu paikoillaan Laser Mustesuihku Tarra Stanssaus Mikrovasara Kaiverrus

TUTKIMUSMENETELMÄT: MERKKAUS Merkkauksen tutkimusmenetelmät Kirjalliset vertailut ja benchmarkkaus eri menetelmien välillä Koeajot ja testit kappaleella valitulla menetelmällä Resurssit AMK oppilaiden projektityö (4X2 hlö ryhmä, 5 op/hlö ~1000h) AMK opinnäytetyö (480 h) AMK opettajien asiantuntemus/valvonta Ulkopuolinen asiantuntemus (ostopalvelu) Asiaan fokusoituneet hankepartnerit (ST-koneistus,HELA)

TUTKIMUSKOHTEET: MITTAUS Mittauksen toteutus Koneistuskeskuksen mittalaite Jokainen koneistaja osaa ohjelmoida Vie kalliin koneen koneaikaa Robottiin kiinnitettävä mittalaite ”Normaali” käytäntö Robotin hyötykäyttö vähenee Kiinteä mittalaite Ei aiheuta työkalujen vaihtoa Vaatii tilaa solussa

TUTKIMUSMENETELMÄT: MITTAUS Mittauksen tutkimuksen menetelmät Kirjallinen vertailu ja benchmarkkaus eri menetelmien välillä Koeajot ja testit eri kappaleilla Resurssit AMK oppilaiden projekti (4X2 hlö ryhmä, 5 op/hlö ~1000h) AMK opinnäytetyö (480 h) AMK opettajien asiantuntemus/valvonta Ulkopuolinen asiantuntemus (ostopalvelu) Asiaan fokusoituneet hankepartnerit (Carpino, ST-Koneistus, Tumo)

DEMO KOHTEET Kaikki työt toteutetaan siten, että tutkimuksen tulokset voidaan esitellä konkreettisesti Panoste solussa esimerkkikappaleilla Eri tutkimusten osaprojektit yhdistetään kappalekohtaisesti ”aihiosta valmis kappale” esimerkkitapauksiksi

HYÖDYT/TULOKSET YRITYKSET CASE:t yrityksille Yhteistoteutusten esimerkit yrityksille Seminaarit (1kpl kevät 2010 ja 1kpl syksy 2010) Workshopit yrityksille 2-3 yritystä kerrallaan, 2-3 hlö/yritys 1 intensiivinen päivä/ryhmä projektin tuloksena saatujen esimerkkien ja tutkimustulosten parissa (loka-marraskuu 2010) Demo videot yrityksille Kirjalliset raportit yrityksille Automatisoidun panostuksen tutkimus 0-piste teknologioiden erot tutkimus Automatisoidun jäysteen poiston tutkimus Automatisoidun merkkauksen tutkimus Automatisoidun laadunvarmistuksen tutkimus (automatisoitu mittaus)

HYÖDYT/TULOKSET AMK Turku AMK:n henkilökunnan tietotaidon lisääntyminen ko. asioissa Opinnäytteiden ohjaus, tutkimusten ohjaus, seminaarit, Workshopit Turku AMK:n opetusmateriaalipohjan lisääntyminen ko. asioissa Turku AMK:n opiskelijoiden opetustoiminnan synkronoinnin lisääminen T&K-projekteihin Turku AMK:n opetusvälineistön paraneminen (mm. käyttöinsinöörikoulutus) = PAREMPIA VALMISTUVIA INSINÖÖREJÄ

HYÖDYT/TULOKSET KTK Koneteknologiakeskus Oy:n käytössä olevan testaus ja tutkimuslaitteiston paraneminen KTK:n henkilökunnan tietotaidon lisääntyminen ko. asioissa Tutkimusten tulokset, Workshopit Parantaa KTK:n yritysyhteistyöverkostoa

Projektin toteuttava organisaatio Projektipäällikkö Tero Reunanen Vastaava henkilö Pekka Törnqvist Mittaus, Panostus Mittaus Opinnäytetyön Valvoja Mittaus Opinnäytetyön Tekijä Panostus Opinnäytetyön Valvoja Panostus Opinnäytetyön Tekijä Panostustekniikka Kiinnittimien kehitys ja menetelmät Ryhmä Heikki Vuorinen 115S06 Oppilas 2 Oppilas 3 Oppilas 4 Panostustekniikka 0-piste elementit ja analogia Ryhmä Oppilas 5 Oppilas 6 Oppilas 7 Oppilas 8 Mittaustekniikka Teoriat ja tutkimus Ryhmä Oppilas 9 Oppilas 10 Oppilas 11 Oppilas 12 Mittaustekniikka Laite ja Interface ryhmä Oppilas 13 Oppilas 14 Oppilas 15 Oppilas 16 Asiantuntija Timo Vuoriluoto Asiantuntija Paavo Riski Vastaava henkilö Sakari Koivunen Merkkaus, Jäysteytys Merkkaus Opinnäytetyön Valvoja Merkkaus Opinnäytetyön Tekijä Sakari Koivunen Jäysteytys Opinnäytetyön Valvoja Jäysteytys Opinnäytetyön Tekijä Santtu Suhonen Merkkaustekniikka Menetelmät ja ratkaisut Ryhmä Oppilas 17 Oppilas 18 Oppilas 19 Oppilas 20 Merkkaustekniikka Laite ja Interface Ryhmä Oppilas 21 Oppilas 22 Oppilas 23 Oppilas 24 Jäysteytystekniikka Menetelmät ja ratkaisut Ryhmä Oppilas 25 Oppilas 26 Oppilas 27 Oppilas 28 Jäysteytystekniikka Laite ja Interface Ryhmä Oppilas 29 Oppilas 30 Oppilas 31 Oppilas 32 Asiantuntija Petri Rautio Asiantuntija Ville Kunelius

KIITOS Tero Reunanen Insinööri (AMK) Projektipäällikkö Turun ammattikorkeakoulu Tekniikka, ympäristö ja talous Tutkimus ja kehitys 044 907 4592 tero.reunanen@turkuamk.fi