Projektisuunnitelma S10-01 Rikkakasvien tunnistusjärjestelmä peltorobottiin
Tavoite ja laajuus Osa 1 kehittää pellolla liikkuvalle robotille toimiva menetelmä rikkakasvien tunnistamiseen konenäöllä Osa 2 varmistaa rikkakasvien tunnistamisen toiminnallisuus käytännössä sekä osallistua peltorobottikilpailuun osana joukkuetta Työn laajuus on 4+2 op (6 op, h).
Työn rakenne ja aikataulu Osa 1 Valmis loppuraportointiin mennessä, vkot Esityöt h vkot 5-6 Järjestelmän hahmottelu h vkot 6-7 Järjestelmän kasaaminen h vkot 7-11 Testaus h vkot 7-15 Dokumentointi 5-10 h vko 16 Osa 2 Valmis kilpailuun mennessä, vko 24 Testaus, hienosäätö h vkot Kilpailu Dokumentointi 5-10 h vkot 15-21
Riskien hallinta maantieteellinen etäisyys muusta joukkueesta sekä robotista -> testaus, kommunikointi jne. haasteellista -> apuna IRC, aikataulutus, dokumentointi konenäköalgoritmien vaatima laskentateho -> selvitetään hyvissä ajoin vaatimukset tunnistusalgoritmin toimimattomuus pellossa -> muutama vaihtoehtoinen menetelmä sade tms. kehno säätila testatessa ja kilpailussa -> kameran asentaminen niin, ettei roiskeet jne haittaa robotin toimimattomuus tai viive aikataulussa -> testaaminen hankaloituu -> kaikki muut osat vaan tehtävä huolellisemmin