Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Lassi Seppälä Johan Dahl
Rakentaa kolmen eri suodattimen mahdollistavan spektrikameran ohjaus. Valmistaa tätä varten tarvittavan piirilevyn Suunnitella kommunikointi ja tiedonlähetys tietokoneelle Maksimoida kameran kuvanottotaajuutta Projektityön tavoite
Rakennetaan piirilevy jolle ohjelmoidaan Arduino- pohjaisen Teensy-mikrokontrollerin. Luodaan moottorille sopivan tyyppinen säätö joka absoluuttianturin avulla pystyy liipaisemaan kameran oikealla ajanhetkellä. Rakennetaan referenssipistemittauksen joka korjaa anturin mahdollista virumaa. Onnistutaan vastaanottamaan dataa tietokoneella ja käyttämään niitä Matlabissa. Yrittää nostaa kuvausnopeutta mahdollisimman korkealle ilman että kuvanlaatu kärsii. Suunnitelma
Aikataulu V3V4V5V6V7V8V9V10V11V12V13V14V15V16V17V18V19V20V21 Kick-off18.01 T P Projektiin tutustuminen E Ä Projekti suunnitelma N Ä Suunnitteluvaihe T S Piirisuunnitteluvaihe T I Piirilevyn valmistaminen I Ä Piiritestaus V I Väliaikaraportti I N Absoluuttianturin toteuttaminen K E Moottoriohjauksen ohjelmointi K N Kameran liipaisun synkronointi O Absoluuttianturin korjausohjelma Kommunikointi tietokoneeseen Testausvaihe Loppuesitys Dokumentti DL 27.05
Riskianalyysi Kokemattomuus Molemmat tekivät ovat aika kokemattomia piirisuunnittelun ja mikrokontrolleri ohjauksen osalta. Absoluuttianturin häiriöt Absoluuttianturin viruminen voi luoda ongelmia jos referenssipistettä ei saada luotua. Ohjelmoinnin vaikeus Jos jokin komento ei löydy Arduinon kirjastosta joudumme ohjelmoimaan ainakin sen osan C kielellä.