Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma 01.02.2012 Lassi Seppälä Johan Dahl.

Slides:



Advertisements
Samankaltaiset esitykset
WBF99 Kuulumiset. Automation Systems 99 AUTOMATION Industrial Automation S. Kuikka/WBF99Kuulumiset WBF99:n ohjelma • •Tutoriaali S88.01 standardista •
Advertisements

FFH-Projekt/KK-projekti Fiber Från Hemmet Kuitu Kotoa Ulf Grindgärds, Mistä pitää tiedottaa? LVM
Ohjauksen toimintamalli tietoverkkojen avulla *Toimintamallissa kuvataan opiskelijan ohjausprosessia Skypen ja Connect Pron välityksellä *Toimintamalli.
Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLC toimilohko-ohjelmien verifioinnissa AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt – loppuesitys Markus.
M U U T O S T E N V A L M I S T E L U K e h i t t ä j ä n K a r t t a k i r j a Kehitysprojektien kriittiset menestystekijät.
Sulautettu laite T720906, 6 op TTE9snL
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
Drive Integration Project Loppuraportti Reko Jokelainen Erno Tahvanainen.
Lyhyt Matlab-pikakurssi
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektityö 18: Rakenteiden kunnonvalvonta langattomilla kiihtyvyysantureilla Loppuraportti
Mallintarkistus ja sen soveltaminen PLC toimilohko-ohjelmien verifioinnissa AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt – väliraportti Markus.
S13-12 PROSESSIAUTOMAATION TEHTÄVIÄ LUKIOLAISILLE AS AUTOMAATIO- JA SYSTEEMITEKNIIKAN PROJEKTITYÖT Hallikainen Uimonen Korhonen Pirttimäki.
AS Automaation tietotekniset järjestelmät harjoitustyö Seppo Sierla Suoritusvaatimukset ja pisteytys 2013.
Akselimoduulin ohjain peltorobottiin
Peltorobottikilpailu 2011
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Loppuraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.
PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
PiccSIM – TrueTime –integrointi Henri Öhman AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS Automaation käyttöliittymät – Harjoitustyö 2009 ‹#› AS Automaation käyttöliittymät Harjoitustyö 2009  Harjoitustyö tehdään 3-4 hengen.
Optinen tukin pituuden mittausjärjestelmä
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
AS Automaation käyttöliittymät Harjoitustyö 2011 Case: kirjastorobotti.
CT10A KANDIDAATINTYÖ Alkuraportti Avoin rajapinta antureille WLAN -reitittimeen Mikko Pukki 2010.
CT10A KANDIDAATINTYÖ Alkuraportti Avoin rajapinta antureille WLAN - reitittimeen Mikko Pukki 2007.
Pasi Kaipainen Tietokone ja tietoverkot ty ö v ä lineen ä – kurssi Tekij ä n p ää aine!!
Väliraportti A12-08 Beckhoff-teollisuustietokoneen käyttöönotto Lauri Lötjönen Mikko Pulkki.
Suvi 09 Ryhmä 12 Juha Kirsi Antti Makkonen Teemu Partanen.
Opintopolku.fi tilannekatsaus
1 Dokumentit ja niiden viimeistely kuntoon Ohjelmistokehitys Arkkitehtuuri dokumentti Wiki –sivuston päivitys Testaus Viimeistely tarvittavilta osin Täydet.
OHJP Kalenteriprojekti – Statusraportti iteraatio4 loppu
Leppävaaran Pallo Valmentajakerho
Nuorisotoiminnan strategiamittareita
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Projektityön tavoite Älykäs LEDien valintataulu helpottamaan Farnellista tilattavien yleisimpien LEDien valintaa.
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Työn rakenne (suunniteltu) Esiopiskelu 10 h Toiminnallisuuden suunnittelu, komponenttivalinnat, tilaukset.
Algoritminen ajattelu
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Tavoite Luoda älykäs LEDien valitantaulu helpottamaan Farnellista tilattavien yleisimpien komponenttien valintaa.
Vaski-Finna ja Vaski-sivusto
Projektisuunnitelma A12-08 Beckhoff-teollisuustietokoneen käyttöönotto Lauri Lötjönen Mikko Pulkki.
1 Arkkitehtuuriin liittyvien kuvien teko Sekvenssikaavio Komponenttikaavio Luokkakaavio Ohjausryhmän palaveri Toimitussisällön tarkastelu Vaatimusten läpikäynti.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Tilakatsaus Hälyri-projekti 5. Kokous Mitä on tehty? Suunniteltu ja toteutettu järjestelmän runkoa Palvelimeen voidaan ottaa yhteys mobiili-
Drive Integration Project Projektisuunnitelma Reko Jokelainen Erno Tahvanainen.
 Parannellaan edellistä versiota ja valmistetaan lisäksi kokonaan uusi prototyyppi motoroidusta kauppakassista. Elektroniikan uusiminen Mikrokontrolleri.
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Artikkeli Automaatioväylään Väliraportti Eero Norri Juhana Kaikkonen.
Yksilön vastuun määrittely Luonnos lopputulokseksi / vsk.
Optinen tukin pituuden mittausjärjestelmä Projektisuunnitelma Aki Nieminen AS
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Ovivalpas loppudemo Mathias.
Biped-käyttöliittymä Loppuraportti. Tavoite Käyttöliittymä tulevaa kaksijalkaista robottia varten  Käytettäisiin ohjaamiseen sekä testaamiseen Tehtävänä.
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Väliraportti Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio- ja systeemitekniikan.
Tietotekniikka. Tietotekniikka yläkoulussa voidaan suorittaa 1-6 kurssia Kurssit 1 ja 2 suoritetaan 7. luokalla Kurssit 3 ja 4 suoritetaan 8. luokalla.
A14-11 Potilaan mittaustiedon siirtäminen matkapuhelimeen - Väliraportti Tommi Salminen, Olli Törmänen, Hanna Ukkola.
Väliraportti Kosti Lepojärvi Antti Kunnas A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC- sovellukseen AS Automaatio-ja systeemitekniikan projektityö.
S11-09 Control System for an Autonomous Household Robot Platform Lauri Mäkelä Quang Doan.
Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti Lassi Seppälä Johan Dahl.
Refaktorointi ”Te olette tehneet tätä ennenkin”. Mitä on refaktorointi? (1/2) prosessi ohjelmakoodin laadun parantamiseksi ohjelman sisäisen rakenteen.
USB-käyttöinen syvyysanturi Väliraportti Johan Backlund.
RC-auton mekatroniikan ja käyttöliittymän kehitys Projektisuunitelman esittely Otso Saarentaus Valter Sandström Valvoja: Mika Matilainen Automaatio-
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt A11-17 Ikäihmisten kotona asumista tukevien järjestelmien kehittäminen Ovivalpas väliraportti Mathias.
Projektisuunnitelma Juuso Lehtonen, Ossi Valtonen.
Ohjelmointia Scratch.mit.edu/hoc. Kielen valinta: -valitse maapallon kuva -valitse alaspäin nuolta painaen suomi.
MAINOSTOIMISTO FEENIKS ”CASE NOOKIO” SOSIAALISEN MEDIAN PROJEKTI Vuolijoen luokka.
Peltorobottikilpailu
Ohjelmointi ja laiteympäristö Rovaniemi
A09-05 OSGi IRC Bot For Coffee Maker
Algoritminen ajattelu
Tekniikan yhteisopettajuus ja yhteiset oppimisympäristöt
Hannu Mäyrä OHJELMOINTI PROJEKTI Hannu Mäyrä
AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt
Production line simulation model
Production line simulation model
Esityksen transkriptio:

Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Projektisuunnitelma Lassi Seppälä Johan Dahl

Rakentaa kolmen eri suodattimen mahdollistavan spektrikameran ohjaus. Valmistaa tätä varten tarvittavan piirilevyn Suunnitella kommunikointi ja tiedonlähetys tietokoneelle Maksimoida kameran kuvanottotaajuutta Projektityön tavoite

Rakennetaan piirilevy jolle ohjelmoidaan Arduino- pohjaisen Teensy-mikrokontrollerin. Luodaan moottorille sopivan tyyppinen säätö joka absoluuttianturin avulla pystyy liipaisemaan kameran oikealla ajanhetkellä. Rakennetaan referenssipistemittauksen joka korjaa anturin mahdollista virumaa. Onnistutaan vastaanottamaan dataa tietokoneella ja käyttämään niitä Matlabissa. Yrittää nostaa kuvausnopeutta mahdollisimman korkealle ilman että kuvanlaatu kärsii. Suunnitelma

Aikataulu V3V4V5V6V7V8V9V10V11V12V13V14V15V16V17V18V19V20V21 Kick-off18.01 T P Projektiin tutustuminen E Ä Projekti suunnitelma N Ä Suunnitteluvaihe T S Piirisuunnitteluvaihe T I Piirilevyn valmistaminen I Ä Piiritestaus V I Väliaikaraportti I N Absoluuttianturin toteuttaminen K E Moottoriohjauksen ohjelmointi K N Kameran liipaisun synkronointi O Absoluuttianturin korjausohjelma Kommunikointi tietokoneeseen Testausvaihe Loppuesitys Dokumentti DL 27.05

Riskianalyysi Kokemattomuus Molemmat tekivät ovat aika kokemattomia piirisuunnittelun ja mikrokontrolleri ohjauksen osalta. Absoluuttianturin häiriöt Absoluuttianturin viruminen voi luoda ongelmia jos referenssipistettä ei saada luotua. Ohjelmoinnin vaikeus Jos jokin komento ei löydy Arduinon kirjastosta joudumme ohjelmoimaan ainakin sen osan C kielellä.