Loppuraportti
Laitteisto Mittaukset Malli Simuloinnit Projektin kulku Yhteenveto
KuvausTila suunnitellut /toteutuneet tunnit per hlö Valmis viikolla Projektisuunnitelman teko ja esittelyvalmis3/339 Aiheeseen tutustuminenvalmis5/538 Laitteiston kokoonpanovalmis5/1839 xPC reaaliaikakäyttöjärjestelmään ja Matlab stateflow toolbox:iin tutustuminenvalmis2/139 SUUNNITELMAN ESITTELY I/O-järjestelmän konfigurointikesken6/5040 Mallin luominen ja validointikesken6/641 Kalibrointialgoritmin suunnittelu ja toteutuskesken6/041 Turvakytkimien testauskesken1/042 Tasapainotussäätöalgoritmin suunnittelu ja toteutuskesken10/243 Väliraportin teko ja esityskesken6/644 Heilautusalgoritmin suunnittelu ja toteutuskesken10/244 VÄLIRAPORTTI Enkooderin asennus Mallin luominen tilakoneen toteutus raportin kirjoittaminen valmis? valmis -/15 -/8 6/1 10/5 Yhteensä60/122
Laitteisto saatiin koottua Mittaukset hieman huonolaatuisia, mutta riittävät säätöön? Malli saatiin tehtyä Projektiin liittyvä materiaali koottiin yhteen Jonkun on helppo viedä projekti loppuun