Älypöly – Smart Dust Teollisuusautomaation uusi rakenneperiaate ICT –yksikkö Heikki Palomäki heikki.palomaki@seamk.fi puh. 040-8307483 Seinäjoki University of Applied Sciences

Seinäjoki University of Applied Sciences Älypöly Äly koostuu identtisistä, erittäin pienistä yksiköistä, tavoite 1 mm³. Langaton tiedonsiirtoverkko Yksi mittaus tai ohjaus Sisältää virtalähteen Resursseja ja tehoa lisätään määrää lisäämällä http://robotics.eecs.berkeley.edu/~pister/SmartDust/ Seinäjoki University of Applied Sciences

Seinäjoki University of Applied Sciences Älypölyhiukkanen http://robotics.eecs.berkeley.edu/~pister/SmartDust/ Seinäjoki University of Applied Sciences

Älypöly automaatiossa Mitä sisältää pienin mahdollinen langaton laite ? Yksi mittaus/ohjausviesti Hieman laskentakapasiteettia Radiomodemi ja chip-antenni Energia otetaan esim. 4-20mA viestistä, värähtelystä tai valosta. Ei erillistä ohjelmoitavaa logiikkaa Valvomo tarvittaessa – ei välttämätön Seinäjoki University of Applied Sciences

SWiN –esimerkki Seamk Wireless Network Antenni Merkkivalot Ohjauspainike Prosessori -Flash -EEPROM -A/D, PWM Radiomodemi Virtaviestin mittaus ja ohjaus Seinäjoki University of Applied Sciences

Automaation älypölyn plussat Erittäin hyvin skaalautuva Erittäin matala käyttöönottokynnys Galvaaninen erotus Vikasietoisuus hyvin toteutettavissa reserviyksiköillä Korvaa kaapeloinnin myös kytkentäkaapin sisällä Soveltuu myös liikkuviin järjestelmiin Heikki Palomäki, Swarm Intelligence in Automation, New Technologies and Regional Development 2003 ss 155-167 Seinäjoki University of Applied Sciences

Vikasietoinen automaatio Ympäristö Älypölyä Reservi Ominaisuudet: yhteistyö, yhteinen älykkyys, dynaamisuus, vikasietoisuus Heikki Palomäki, Swarm Intelligence in Automation, New Technologies and Regional Development 2003 ss 155-167 Seinäjoki University of Applied Sciences

Portaaton automatisointi Atomatisointitarve Perinteinen investointi Älypöly -investointi aika Heikki Palomäki, Swarm Intelligence in Automation, New Technologies and Regional Development 2003 ss 155-167 Seinäjoki University of Applied Sciences

Seinäjoki University of Applied Sciences Plussat 2 Erittäin matala yksikköhinta Lyhyt takaisinmaksuaika – ei investointi Ei yli- tai alikapasiteettia Muutoksen vaatima työ rajallinen Yksikön asennus helppoon paikkaan Ohjelmointi ja rajapinnat muuhun järjestelmään Seinäjoki University of Applied Sciences

Seinäjoki University of Applied Sciences Haasteita Toimiva radioverkko, kun tuhansia solmuja Teoreettinen pohja erittäin hajautetulle älylle Laumaälykkyys (Swarm intelligence) Neurolaskenta Ohjelmointimenetelmä Vikasietoisuuden toteuttaminen Seinäjoki University of Applied Sciences

Seinäjoki University of Applied Sciences Miinuksia Tiedonsiirrosta johtuvia viiveitä Radioverkon häiriöttömyys Uusi teknologia – uudet riskit ? Seinäjoki University of Applied Sciences

Seinäjoki University of Applied Sciences Älypölyä avaruuteen Miniluotaimet tutkimaan Mars -planeettaa http://web.mit.edu/newsoffice/2006/microbots.html http://www.kariahintikka.fi/matrixx/blogs/index.php?cat=20 http://userweb.elec.gla.ac.uk/j/jbarker/sd.html Seinäjoki University of Applied Sciences