Fuction Block – AI – Unipolar

Slides:



Advertisements
Samankaltaiset esitykset
Tehtävä 3: PowerPoint Heli Lämsä.
Advertisements

OH-SRH : GPS & Autopilotti Malmin Ilmailukerho, Tuomas Kuosmanen.
Puimuri - kaava.
Tuulen mittaus Tuulen nopeus mitataan pikamatkoilla 200 m:iin asti sekä pituussuuntaisissa hypyissä. Tuuli mitataan kilpailun jokaiselle suoritukselle.
Polynomifunktiot MA 02 Läsnäolovelvollisuus Poissaolojen selvitys
Vapaa-aikaohjaajat puh huoneesta 791/tai ma , ti , ke 8-20, to 10–20, la 9-18, su 9-17! Muutokset vapaa-aikaohjelmissa ovat.
Vapaa-aikaohjaajat puh huoneesta 791/tai ma , ti , ke 8-20, to 10–20, la 9-18, su 9-17! Muutokset vapaa-aikaohjelmissa ovat.
DEE Sähkökäyttöjen ohjaustekniikka
Robust LQR Control for PWM Converters: An LMI Approach
Vuorovaikutuksesta voimaan
Oikosulku- ja vikavirtapiirin mittaus (TN-järjestelmä)
Valitse sanomapalkissa Ota muokkaus käyttöön,
Prosessi- automaatio.
Drive Integration Project
Vektorit MA 05 Mihin lukiolainen tarvitsee matematiikkaa
AI/AO-Soveltaminen - Säätäjä
AI-viestin siirtäminen logiikkaan
Paneli – Tehtäväksianto - Säiliöprosessi
Projekti A: Iskunvaimennindynamometri
Dynamic positioning (DP) Jorma Selkäinaho. Lähtökohta poraus ja sukellusalusten paikallapito 1. ja 2. kertaluvun aaltovoimat tuulivoimat voimat merivirroista.
KJ-I S2003 / Auvo Häkkinen, CT50A2601 / Heikki Kälviäinen0 - 1 Tervetuloa! CT50A2601Käyttöjärjestelmät (4 op)
Stratox Oy / HN / Oct 01 / for SiX1 määr arvi tavo kilp toim resu toim Strategia on yhteinen näkemys yrityksen suunnasta ja toimien yhteensovittaminen.
Tehtävä 3: PowerPoint Harjoitus.
Tehtävä 3: PowerPoint Ville Julkunen.
T Automaatiotekniikka 2 4op
Prototyöskentely ja ideoiden kehittäminen C2 Robottitehdas Kuva: Saara Salama.
TERVETULOA TUTUSTUMAAN TILOIHIMME. TOTEUTA HAAVEESI JA SOITA MEILLE!
2) Kuinka monta prosenttia luku a on luvusta b
OPS2016-alkuaskeleita.
© KAINUUN AMMATTIOPISTO Laajennetun työssäoppimisen kokeilut – Kainuun ammattiopisto
Eksponentiaalinen kasvaminen ja väheneminen
ict1td002 - Copyright Raine Kauppinen 1 Alkuarvot ja tyyppimuunnokset (1/5)  Aiemmin olemme jo antaneet muuttujille alkuarvoja, esimerkiksi: int.
Johtokoodaus Historia, toiminnalliset syyt ja toteutustapojen hintaerot ovat johtaneet eri johtokoodaustapojen kehittämiseen. Hyvälle johtokoodaukselle.
LÄÄKELASKENTA Kaasulaskut
TIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op ALU.
Mittaustekniikka 26 AD-muuntimia Liukuhihna – Pipeline Muunnos tehdään useassa peräkkäisessä pipeline- asteessa, joissa kussakin ratkaistaan joukko bittejä.
Mittaaminen. Teet mittauksia, kun  Tarkistat painosi  Katsot aikaa kellostasi  Tarkistat, onko sinulla kuumetta  Punnitset appelsiinin Mitä mittauksia.
Tasapainoon vaikuttavia tekijöitä
Ammatillinen koulutus/ kaksoistutkinto vaihtoehtona:  Selvitä: mitkä ammatit voi opiskella toisella asteella? ◦ mitä työtehtäviä kuhunkin ammattiin kuuluu?
Tuomarikoulutus 2002 Tuulen mittaus u Tuulen nopeus mitataan pikamatkoilla 200 m:iin asti sekä pituussuuntaisissa hypyissä. u Tuuli mitataan kilpailun.
Negatiiviset luvut. Esimerkki 1 Järjestä talven matkakohteiden lämpötilat kylmimmästä lämpimimpään.
TIEP114 Tietokoneen rakenne ja arkkitehtuuri, 3 op
Tehtävä 3: PowerPoint Ilkka Huttunen. Tämän tulee olla DIA 2. Tämä dia on nyt dia 1. ◦ Siirrä tämä dia siten, että siitä tulee dia 2. ◦ Lisää tähän esitykseen:
Syntaksin harjoituskurssi CYK140 P Luento ma
Projektityö: Vahvistimet
Säätötekniikan käsitteitä
Porin Yksikkö / Elektroniikkatuotanto Tanja Jokinen 1ELEP-1210 Elektroniikan peruskurssi ELEP-1210 ELEKTRONIIKAN PERUSKURSSI 5 op Kevät 2006.
2008-A01-Control Application To Water Process Equipment
Dokumenttien käsittely ja tietoverkot Excelin perusteet — työkirjan osat ja solujen muotoileminen.
Tehtävä 3: PowerPoint Jarmo Lautamäki. Tämän tulee olla DIA 2. Tämä dia on nyt dia 1. ◦ Siirrä tämä dia siten, että siitä tulee dia 2. ◦ Lisää tähän esitykseen:
Monimedian työkurssi www-teknologioiden rajoitteet Ilmari Laakkonen Huone 6535, päivystys pe 16-17
Monimedian työkurssi www-teknologioiden rajoitteet Ilmari Laakkonen.
T Automaatiotekniikka 2 4op
T Automaatiotekniikka 2 4op Matemaattinen mallinnus Matemaattinen malli on ensimmäinen askel säädön suunnittelussa (tietokoneavusteisessa) Matemaattinen.
1.Tutki miten vaunu liikkuu radalla Näpäytä vaunu liikkeelle sormella (ei kovaa) Anna vaunun pysähtyä stoppariin tai pysäytä se kädellä radan päässä.
PI-kaavion piirrosmerkit LVI-automaatiossa.
Muutamia tärkeitä asioita
Kenttälaitteet Laitteet jotka ovat kentällä. Kenttä käsittää kaikki alakeskuskotelon ulkopuolella olevat laitteet.
Moottorin kuluttama sähköenergia
Mitkä asiat vaikuttavat heilurin taajuuteen?
Palautettava tehtävä! Palautus viimeistään
Tehtävä 3: PowerPoint Maria Rahkola.
METALLIN HOHTO VALU KOHTA KOHDALTA.
My Home . By:Ines.N.
Tarkoitus: Valmistaa rimoista halutun paksuinen massiivipuulevy ja samalla estetään puun luonnollinen vääntyminen.
Säätöpiirit LVI prosesseissa.
Tehtävä 3: PowerPoint Jouni Koski.
Toimilaiteohjaukset (ISA0304) Sekvenssi.
Esityksen transkriptio:

Fuction Block – AI – Unipolar Tehtävä 1.1 Tee FB, joka skaalaa analogiakortilta tulevan luvun 0-27648 välille Eu_Min ja Eu_Max. Esimerkiksi 0-1500 rpm  0-10 V 0-27648  0-1500 rpm Käytä oheen listattuja signaaleita Käytä hyväksi oheista S7-pohjasovellusta ja siinä FB12:ta Testaa simuloimalla PLCSim:illä, että edellä kuvattu 0-1500 rpm esimerkkiskaalaus toimii Tehtävä 1.2 Lisää lohkoon seuraava toiminta: Lohko voidaan asettaa Manual-tilaan (Man) Mittausravo voidaan asettaa manuaalisesti halutuksi Man-tilassa. AI-kanavasta tuleva arvo ei tällöin päivity mittaukseksi asti, vaan tottelee aseteltavaa arvoa ManVallue Manual-tilan alkuarvo otetaan sen hetkisestä mittauksesta Manual-tila indikoidaan lohkon lähdössä ManI-signalilla

Fuction Block – AI – Bipolar Tehtävä 1.3 Lisää AI FB-lohkoon, myös negatiivisten lukujen skaalaus - 27648 - 27648 välille Eu_Min ja Eu_Max. Esimerkiksi -1500-1500 rpm  -10-10 V  -27648-27648  1500-1500 rpm Käytä oheen listattuja signaaleita Käytä hyväksi oheista S7-pohjasovellusta ja siinä FB12:ta Testaa simuloimalla PLCSim:illä, että edellä kuvattu -1500-1500 rpm esimerkkiskaalaus toimii Tehtävä1.4 Mieti, miten lohkoa on sovellettava, jotta skaalaus toimii käytettäessä J-tyypin termoparia Testaa simuloimalla PLCSim:illä, että edellä miettimäsi ratkaisu toimii. Tehtävä 1.5 Tee AO-skaalauslohko lähtien liikkeelle pohjasovelluksessa olevastga FB13-lohkosta

AI/AO-Soveltaminen - Säätäjä Tehtävä 2.1 Tehtävää varten on Step-sovellus pohja, jossa on säätäjä - Sovellus FC1 ja säätäjä FB10. Pohjassa on myös simuloitu prosessi 1.-kertaluvun viiveellä – FB50. Prosessisimulaation ja säätäjän kutsut on OB35:ssä. Säätäjän lähtö on kytketty prosessin sisäänmenoksi ja ulostulo on kytketty mittaukseksi. Testaa PID-säätäjän toiminta käsiajolla Avaa ohessa oleva Step7-ohjelma Käynnistä simulaattori, lataa lohkot simulaattoriin ja avaa VAT-taulukko Aseta säätäjä käsiohjaukselle: MAN=1 MAN_I=1 Aseta ohjausarvoksi 50: MAN_REF=50  LMN=50, AO_CH=13824 Mitä LMN ja AO_CH edustavat? Mikä on niiden SI-yksikkö? Voiko se olla käytännön sovelluksissa jotain muuta? Mikä on prosessin vahvistus

AI/AO-Soveltaminen - Säätäjä Tehtävä 2.2 Testaa PID-säätäjän toiminta automaatilla, kun mittausarvo on valmiiksi skaalattu reaaliluku Aseta mittausarvo reaalilukuna – SEL_AI=1 Säätäjä P-säädöksi: P_SEL=1, I_SEL=0, D_SEL=0 Aseta vahvistus GAIN=1 ja integrointiaika TI=30s Aseta asetusarvo: AUTO_REF=50.0 Aseta Auto moodi päälle: AUTO=1 AUTOI=1 Mihin arvoon asettuvat LMN , PV_IN ja PV. Miksi? Muuta GAIN=2 Muuta PI-säädöksi: I_SEL=1 Muuta integrointiaika TI=10s Miten säätö muuttui? Palauta integrointiaika TI=30s

AI/AO-Soveltaminen - Säätäjä Tehtävä 2.3 Testaa PID-säätäjän toiminta automaatilla, kun mittausarvo tulee analogiakanavasta Aseta mittausarvo analogiakanavasta – SEL_AI=0 (VAT), AI_CH=PIW288 (FC1) Avaa säätölohko ja katso, mihin edellä olevat signaalit vaikuttavat (Open FB10) Mitä odotat tapahtuvan, kun asetat PIW288=13824 Aseta PIW288=13824 (Simulaattorissa) Tapahtuiko odotustesi mukaisesti? Muuta mittauksen skaalaksi 0-1000 rpm (DB10) Testaa säätö: AUTO_REF=500 rpm (VAT) Miten säädön käyttäytyminen muuttui? Mitä on tehtävä, jotta säätö toimii, kuten ennen skaalauksen muutosta? Tee muutos ja kokeile toiminta

AI/AO-Soveltaminen - Säätäjä Tehtävä 2.4 Alla on vesiprosessin dokumentti. Toteuta ja testaa seuraavat säädöt: Painesäätö PIC420 – Toimilaittena pumput Virtaussäätö FIC610 - Toimilaittena venttiili FV230 Pintasäätö LIC - Toimilaittena ? (Vihje: Kaskadi)

AI/AO-Soveltaminen - Säätäjä FT610 PIW 340 INT FT-610, Wörtex virt. mittaus, (4-20 mA, 0-350 lpm) FV230_OHJ PQW 390 INT FV-230, Neles segmanttiventtiilin ohjaus (4-30 mA, 0-100 %) FV320_OHJ PQW 400 INT FV-320, YS-10:n istukkasäätöventiili (4-20 mA, 0-100) FV340_OHJ PQW 402 INT FV-340, YS-20:n istukkasäätöventiili (4-20 mA, 0-100) LIT560 PIW 336 INT LIT-560, VS-50:n pinnankorkeusviesti (4-20 mA, 0-100 %) LT500 PIW 330 INT LT-500, PS-30:n pinnankorkeusviesti, (4-20 mA, 0-100 %) LT530 PIW 332 INT LT-530, YS-10:n pinnankorkeusviesti, (4-20 mA, 0-100 %) LT550 PIW 334 INT LT-550, YS-20:n pinnankorkeusviesti, (4-20 mA, 0-100 %) P1PV PIW 320 INT P1 taajuuden oloarvo (4-20 mA, 0-2900 rpm) P2_TAAJ_OHJ PQW 386 INT P2:n taajuuden ohjaus (0-20 mA, 0-2900 rpm) PT420 PIW 326 INT PT-420, putkiston paineviesti (4-20 mA, 0-4 bar) PT430 PIW 328 INT PT-430, PS-30:n paineviesti (4-20 mA, 0-4 bar) PV190_OHJ PQW 388 INT PV-190, PS-30 paineen ohjaus (4-20 mA, 0-100 %) TT710 PIW 342 INT TT-710, YS-10:n lämpötila (4-20 mA, 0-100 ast) TT720 PIW 344 INT TT-710, YS-20:n lämpötila (4-20 mA, 0-100 ast) TT740 PIW 346 INT TT-710, putkiston lämpötila(4-20 mA, 0-100 ast) P1_OHJ PQW 384 INT P1:n taajuuden ohjaus (0-20 mA, 0-2900 rpm)