Drive Integration Project ”Pumppusovelluksen valvomonäytön ja logiikkaohjauksen toteutus sekä PLC:n, kenttäväylän ja taajuusmuuttajan käyttöönotto” Laajuus 4-6op, Ryhmäkoko 2-3 hlö AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Avaustilaisuus 19.01.2011 Jukka Peltola, Kosti Lepojärvi, Antti Kangasrääsiö / Aalto

Drive Integration Project - Tehtävä Kattava ja opettavainen läpileikkaus automaation eri osa-alueisiin; valvomonäyttö, PLC-ohjelmointi, kenttäväylä, moottorikäyttö. Sopii henkilöille, joilla on kiinnostusta teollisuusautomaatioon ja jonkinverran PLC tuntemusta (ainakin KTA-kurssi). Tehtävä: Toteuta ja testaa pumppukäyttösovellus, joka säätää simuloidun vesisäiliön pinnankorkeutta operaattorin antaman asetusarvon mukaisesti. Sovelluksessa käytetään oikeaa PLC:tä sekä taajuusmuuttajaa. Oheisen P&I-kaavion mukainen tankkijärjestelmä simuloidaan PLC-ohjelmalla. Ohjaussovellus toteutetaan tämän kanssa rinnakkaiseen PLC-ohjelmaan.

Drive Integration Project - Tekniikat PC konfiguroinnissa käytettävät apuohjelmat (Control Builder, CoDeSys) valvomosovellus ja -näyttö ABB AC500 PLC & Profibus Ohjaussovellus (SFC, FBD, ST) Prosessin simulointimalli (FBD, ST) ABB ACS355 taajuusmuuttaja & Profibus Pinnan PID säädin (pinnan asetus- ja mittausarvo logiikalta, nopeusarvo logiikalle) Moottori Pyörii ja hurisee tamun ohjaamana Prosessi Simuloituna PLC:ssä

Drive Integration Project – Karkea työnkulku Käytä PC:lle asennettua CoDeSys ja Control Builder ohjelmia ja konfiguroi yhteys AC500 PLC:lle Pystytä PROFIBUS DP–väylä PLC:n ja ACS355:n välille Piirrä prosessikuva CoDeSys grafiikkaeditorilla Ohjelmoi CoDeSys koodilla ja AC500:lla näyttöön dynamiikka M-50 pumpun käyntitieto (ACS355) LIC-100 säiliön pinta (0-100 %) HS-150 venttiili (auki/kiinni) LS-200 säiliön ylitäyttöraja (HH) HIC-250 säiliön tyhjennysventtiili (0-100 %) Säätimen mittaus, asetusarvo ja lähtö (0-100 %) Toteuta toimintakuvauksen mukainen demo -prosessi

Drive Integration Project – Prosessin toimintakuvaus M-50 pumppu ACS355 taajuusmuuttaja. Käynnistettynä toimii pintasäädön (LIC-100) antaman nopeusohjeen mukaan. Manuaalinen start / stop. LIC-100 säiliön pinta (0-100 %) ACS355:n sisäinen PID1-säädin. Saa olo-ja asetusarvon AC500 ohjelmasta. Säätää taajuusmuuttajan nopeusohjetta. Asetusarvo operoitavissa prosessinäytöltä. Lukitukset: M-50 käyntitieto, säiliön yläraja LS-200, HS-150 venttiilin kiinnirajan nousevan reunan pulssi. HS-150 venttiili (auki/kiinni) Avautuu ja sulkeutuu kun pumppu (M-50) käynnistyy / pysähtyy LS-200 säiliön ylitäyttöraja (HH) Simuloidaan antamaan yläraja (LIC-100) arvosta 98 %. HIC-250 säiliön tyhjennysventtiili (0-100 %) Manuaalisesti operoitava 0-100 % avautuma. Vaikuttaa LIC-100 mittaukseen. Ei lukituksia. (Ks. P&I-kaavio. Ohjaajat selittävät tarkemmin)

Tulokset Konkreettinen tulos: Hyvällä ohjeistuksella varustettu demottavissa oleva toimiva sovellus (”demosalkun jatke”). Raportti kokemuksista ja käytettävyydestä: Pidä tarkkaa päiväkirjaa tehtävän aikana kertyneistä kokemuksista, kuten kohtaamistasi ongelmista ja ajankäytöstä. Kirjaa työsessioiden karkea sisältö, ongelmat ja kuinka ne ratkesivat. Merkitse isommissa ongelmissa, mihin materiaaliin, laitteeseen tai sovellukseen ongelma liittyi ja jos löysit ratkaisun niin tee niistä ”FAQ” ohjeita. Arvioi laitteiston käyttöönoton sujuvuutta. Laitetoimittajaa kiinnostaa kaikki palaute ohjelmistojen ja laitteiden toimivuudesta ja käytettävyydestä. Demo ja palautekeskustelu laitetoimittajan kanssa Pohja uudeksi labratyöksi: Onnistuessaan tuloksista kehitetään työ laitoksen laboratoriotyökurssille

Thank you! http://autsys.tkk.fi/ Questions? http://www.aalto.fi/fi/school/technology/