Voimakuvioista Mitä pitää ottaa huomioon: Kiihtyvyyden suunta aina sama kuin kokonaisvoiman Nimeä AINA voimat (esim. G = paino, N = tukivoima jne.) Voimien keskinäinen suuruus Voimien vaikutuspiste
Ympyräliike Kiihtyvä liike: nopeuden suunta tai suuruus muuttuu Ympyräliikkeessä nopeuden suunta muuttuu -> kiihtyvä liike Newtonin II lain mukaan voima aiheuttaa kiihtyvyyden. Kiihtyvyyden suunta on sama kuin kokonaisvoiman suunta, joten ympyräliikkeessä on aina jokin voima kohti keskipistettä, joka aiheuttaa normaalikiihtyvyyden. Jos kappaleen ratanopeus muuttuu, on kappaleella myös tangentiaalista kiihtyvyyttä (kiihtyvyyttä nopeuden suuntaan). Tällöin kokonaiskiihtyvyys
Esim. Heilurin voimat ja kiihtyvyydet Heiluri on ääriasennossa.Tällöin heilurin nopeus on nolla ja siten myös normaalikiihtyvyys nolla. Vektorien G ja T summavektori (kokonaisvoima) suuntautuisi radan tangentin suuntaan, joten tässä kohdassa olisi ainoastaan tangentiaalikiihtyvyyttä. 2. Kohdassa kaksi kokonaisvoiman suunta olisi ylöspäin. Siten tangenttikiihtyvyys olisi nolla. Langan tukivoima on tässä pisteessä suurimmillaan, koska kappaleen nopeus on suurin, siten normaalikiihtyvyys on suurin ja voima kohti keskipistettä on suurin. 3. Kohdassa kolme nopeus on taas nolla, joten ainoastaan tangentiaalista kiihtyvyyttä.
Ympyräliike v = ratanopeus ω = kulmanopeus α = kulmakiihtyvyys r = ympyräradan säde
Pyörimisen liikeyhtälö, hitausmomentti hitausmomentti kuvaa pyörimisen hitautta: jos suuri J, kappaleen pyörimistilaa on vaikea muuttaa. M=Jα, missä M = momentti, J=hit.mom. ja α = kulmakiihtyvyys
Tehtäviä: S. 89 K04/6 (Hyvä perustehtävä ympyräliikkeestä) S. 83 S07/6 (sanallinen) S. 86 K06/6 (tämä oli ns. pommi, tässä karsittiin arvosanoja) S. 86 S05/6 (hyvä) S. 84 K07/10 (pommi, 16 kokelasta sai yht 2 pistettä) S. 84 S07/+13 (jokru)