Maalaamon robotisoinnit Kon Tuotantoautomaatio

Esitys aiheesta: "Maalaamon robotisoinnit Kon Tuotantoautomaatio"— Esityksen transkriptio:

1 Maalaamon robotisoinnit Kon-15.4991-Tuotantoautomaatio 21.10.2015

2 Raportin runko Maalausrobotit Maalaussovellukset
Rakenne ja voimansiirto Tekniset ominaisuudet Maalaussovellukset Tunnistintekniikka ja ohjelmointi Tunnistintekniikka Manuaalinen ohjelmointi Automaattinen ohjelmointi Maalauslinjasto Maalauslinjaston rakenne Turvallisuus ja huolto Turvallisuustekijät Huolto

3 Maalausrobotit Rakenteeltaan saman tyyppisiä yleisrobotteja kuin muuallakin teollisuudessa. Erot käytettävissä työkaluissa ja tunnistintekniikassa. Manuaaliseen maalaukseen verrattuna korkeampi laatu ja huomattavasti lyhyempi läpimenoaika. Eristämällä maalauspiste ja pitämällä ihmiset poissa maalauspisteen alueelta maalauksen aikana minimoidaan maalihöyryjen ja kemikaalien terveyshaitat

4 Maalaussovellukset Pulverimaalaus
Kuiva aines koostuu hienoksi jauhetuista väriaineista ja polymeereistä. Hiukkaset ovat sähköisesti varattuja ja tarttuvat pinnoitettavaan kappaleeseen, kunnes ne sulatetaan uunissa, jolloin ne tarttuvat ja muodostavat tasaisen kerroksen kappaleen pinnalle. Pinnoite kestää erittäin hyvin naarmuuntumista, korroosiota ja kemikaaleja Maalauksessa ei tarvita liuottimia tai kemikaaleja

5 Maalaussovellukset Ruiskumaalaus
Nestemäinen maali sekoitetaan ilman kanssa ja suihkutetaan maalattavalle pinnalle. Pulverimaalausta huomattavasti monimutkaisempi prosessi, ennen kaikkea laitteiston ja käytettyjen aineiden takia. Käytetään nestemäisiä väriaineita, liuottimia sekä ohentimia. Ruiskumaalauksen laatu voimakkaasti riippuvainen maalauksen suorituksesta ja olosuhteista, joten automatisointi on järkevä ratkaisu

6 Tunnistintekniikka ja ohjelmointi
Robotin ohjaus perustuu kappaleen tunnistus- ja etäisyystietoon joko täysin automatisoidusti konenäön, kameroiden ja valokennojen avulla, tai CAD-mallin perusteella rakennetuilla liikeradoilla. Uusin tunnistintekniikka mahdollistaa täysin automaattiset liikeradat Manuaalinen ohjelmointi vanhentunutta CAD-kuvan perusteella kappaleesta parametrisoitu tai tesseloitu malli jonka pohjalta määritetään maalausparametrit ja liikeradat.

7 Maalauslinjasto Maalaus usein tuotantolinjaston pullonkaula
Esivalmistelupisteessä esipesu, puhdistetaan epäpuhtauksista ja mahdollisesti fosfatoidaan Sen jälkeen tuote maalataan maalauspisteessä Lopuksi tuote etenee kuivausuuniin, pintatarkastukseen ja/tai loppuviimeistelyyn Esivalmistelupiste Maalauspiste Kuivausuuni Viimeistelypiste

8 Turvallisuus ja huolto
Kunnollinen ilmanvaihto Kunnollinen paloeristys Aidatut alueet, valoverhot, törmäysanturit Valot, sireenit, turvamatot, konenäkö, sähköiset lukot, mekaaniset- ja koodatut turvarajat, hätäkytkimet Huolto Huoltosopimukset Robottien suojaus maalipölyltä Mittarit ja anturit valvomaan ongelmien syntymistä Työkalujen ja astioiden puhdistus

9 Case Yhdysvaltojen armeijan miehistönkuljetuskaluston automatisoitu maalaus Ennen valtava pullonkaula kun maalaus tehtiin käsin Maalausrobotit tiputtivat prosessin kestoa 80–95 prosenttia entisestä Miljoonien dollarien säästöt