S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Epäsymmetriset pelit III: Sukupuoli-

Slides:



Advertisements
Samankaltaiset esitykset
S ysteemianalyysin Laboratorio Aalto-yliopiston teknillinen korkeakoulu Esitelmä 10 – Juho Kokkala Optimointiopin seminaari - Syksy 2010 Kernel-tasoitus.
Advertisements

Kausaaliverkot ja todennäköisyyslaskennan kertaus Sivut 3-17
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 2 - Kim Björkman Optimointiopin seminaari - Kevät 2007 / 1 Yksiulotteiset kuvaukset.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 3 - Riikka-Leena Leskelä Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 2. Mallien rakentaminen.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Fraktaalit – Ville Brummer Optimointiopin seminaari - Kevät 2007 Fraktaalit Ville Brummer.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Ilmari Kuikka Systeemitieteiden kandidaattiseminaari – Kevät 2010 Poistumistien valinnan mallintaminen.
S ysteemianalyysin Laboratorio Aalto-yliopiston teknillinen korkeakoulu Esitelmä 20 – Karin Ahlbäck Optimointiopin seminaari - Syksy Esitelmä.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 15 – Mikko Harju Optimointiopin seminaari - Kevät 2010 Kotitehtävä 15.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 16 - Jarto Niemi Optimointiopin seminaari - Kevät 2007 Kaaos differentiaaliyhtälöissä,
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 19 – Jussi Karlqvist Optimointiopin seminaari - Kevät 2007 Pehmeä Systeemimetodologia (SSM)
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 14 – Gillis Danielsen Optimointiopin seminaari - Kevät 2008 Evoluutiopeliteoria: Epäsymmetristen.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 2 - Jarno Leppänen Optimointiopin seminaari - Kevät 2008 Evoluutiopeliteoria: stabiilisuudesta.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 3 - Outi Somervuori Optimointiopin seminaari - Kevät 2010 The trouble with choice: Studing.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 28 – Tuukka Sarvi Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 Ratkaisu kotitehtävään 28 Tuukka.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 27 – Tommi Kauppinen Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 Oppiminen Bayes-verkoissa.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 29 – Janne Ojanen Optimointiopin seminaari - Syksy Dynaamiset Bayesverkot Osa 1.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Kotitehtävä 14 – Tom Lindström Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 Kotitehtävän 14 ratkaisu Tom.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 15 - Anna Matala Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Elämän historian strategiat ja kokopeli.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 11 - Teemu Mutanen Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 Lisätiedon arvo.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 11 - Teemu Mutanen Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 Kotitehtävä 11 - ratkaisu.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 15 - Lassi Ahlvik Optimointiopin seminaari - Kevät 2008 Rehellisyys ja neuvottelu Lassi.
S ysteemianalyysin Laboratorio Aalto-yliopiston teknillinen korkeakoulu Esitelmä 18 – Otto Sormunen Optimointiopin seminaari - Syksy 2010 Tukivektorikoneet.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 1 – Simo Heliövaara Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Johdanto peliteoriaan
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 9 – Henri Hytönen Optimointiopin seminaari - Kevät 2007 Kaoottiset attraktorit
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 15 – Mikko Harju Optimointiopin seminaari - Kevät 2010 Korreloitu tasapaino ja sosiaaliset.
S ysteemianalyysin Laboratorio Aalto-yliopiston teknillinen korkeakoulu Esitelmä # - Esitelmöijän nimi Optimointiopin seminaari - Syksy 2010 Lineaarinen.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 21 – Jonas Strahl Optimointiopin seminaari - Kevät 2010 Signalointi ja cheap talk
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 20 – Juuso Ilomäki Optimointiopin seminaari - Kevät 2010 Signalointi ja cheap talk Juuso.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 15 – Andreas Strandman Optimointiopin seminaari - Kevät 2007 Hintakuplat ja Epälineaarinen.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 19 - Heikki Henttu Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 Ratkaisu kotitehtävään 19.
Two dimensional maps 1/ Matti Koskimies.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 9 - Jaakko Niemi Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 Virittäminen (Tuning) s
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 4 – Jussi Kangaspunta Optimointiopin seminaari - Kevät 2007 Kaksiulotteiset kuvaukset 2/2.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Mallinnusmenetelmät 5 – Emilia Partanen Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 Mallinnusmenetelmät.
S ysteemianalyysin Laboratorio Aalto-yliopiston Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 10 – Epäoikeudenmukaisuuden karttaminen Tuomas Nummelin Optimointiopin.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 5 – Anna Matala Optimointiopin seminaari - Kevät Avioliiton matematiikka Eli avioparin.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 18 – Juho Kokkala Optimointiopin seminaari - Kevät 2007 Stabiilit monistot ja kriisit Mat
S ysteemianalyysin Laboratorio Aalto-yliopiston teknillinen korkeakoulu Esitelmä 17 – Tuomas Nummelin Optimointiopin seminaari - Syksy 2010 Tukivektorikoneet.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 1 – Matias Leppisaari Optimointiopin seminaari - Kevät 2008 Perusmalli ja evolutiivisesti.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 4 – Janne Nurmi Optimointiopin seminaari - Kevät 2008 Evoluutiopeliteoria: Viivytystaistelu.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 2 - Jirka Poropudas Optimointiopin seminaari - Kevät 2005 / 1 Bayes-verkoista s
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 14 - Tom Lindström Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 Vaikutuskaaviot Sivut
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 15 – Anna Matala Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Kotitehtävän ratkaisu Anna Matala.
Hyöty ja yhden toiminnan mallit
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 5 – Matti Sarjala Optimointiopin seminaari - Kevät 2008 Evoluutiopeliteoria: Viivytystaistelu.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Kotitehtävä – Jouni Pousi Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Kotitehtävän ratkaisu Jouni Pousi.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 5 - Henri Tokola Optimointiopin seminaari - Syksy 2009 Työpajan skedulointi rajoiteohjelmoinnilla.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Kotitehtävä 19 – Ville Koponen Optimointiopin seminaari - Syksy 2009 Kotitehtävä 19 (Kirja12.7)
S ysteemianalyysin Laboratorio Aalto-yliopiston teknillinen korkeakoulu Ohjaamaton oppiminen– Heikki Vesterinen Optimointiopin seminaari - Syksy 2010 Ohjaamaton.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 1 - Jirka Poropudas Optimointiopin seminaari - Syksy 2000 / 1 Kotitehtävän 2 ratkaisu Jirka.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Kotitehtävä - Tuomas Nummelin Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Kotitehtävän ratkaisu.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 23 – Juho Kokkala Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 IEJ-puut, yhteisjakaumat, A-kyllästetyt.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 9 - Jaakko Niemi Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 Kotitehtävä 9 Ratkaisu.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Kotitehtävä 24 – Teppo Voutilainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 Kotitehtävän 24 ratkaisu.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 21 – Osmo Salomaa Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 Kotitehtävän 21 ratkaisu Osmo.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 12 – Jukka Luoma Optimointiopin seminaari - Kevät 2007 Jaksolliset radat ja rajajoukot.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Käytännön järjestelyt - Jukka Luoma Optimointiopin seminaari - Kevät 2007 Mat Optimointiopin.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Tommi Nykopp Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 Päätösteoreettinen vianhaku.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 4 – Janne Nurmi Optimointiopin seminaari - Kevät 2008 Kotitehtävä 4 - Ratkaisu
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 8 – Ilmari Kuikka Optimointiopin seminaari - Kevät 2010 Kotitehtävä 8 Ratkaisu.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 17 – Olli Mahlamäki Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 HUGIN-ohjelmisto Olli Mahlamäki.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 12 – Alexander Franck Optimointiopin seminaari - Kevät 2010 Rationalisoituvuus ja yleinen.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 8 – Reda Guerfi Optimointiopin seminaari - Syksy 2009 Taloudellisen tuotantoerän skedulointi.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 5 – Matti Sarjala Optimointiopin seminaari - Kevät 2008 Kotitehtävien ratkaisut
S ysteemianalyysin Laboratorio Aalto-yliopiston teknillinen korkeakoulu Esitelmä 22 – Jussi Kangaspunta Optimointiopin seminaari - Syksy 2010 Ohjaamaton.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä # - Esitelmöijän nimi Optimointiopin seminaari - Syksy 2000 / 1 Potentiaalien kertaus ja.
S ysteemianalyysin Laboratorio Aalto-yliopiston teknillinen korkeakoulu Esitelmä 11 – Tuomas Nummelin Optimointiopin seminaari - Syksy 2010 Tukivektorikoneet.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Pekka Mild Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 Monitavoitteiset vaikutuskaaviot; Ratkaisu.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Fraktaalit – Ville Brummer Optimointiopin seminaari - Kevät 2007 Fraktaalit - Kotitehtävän vastaus.
S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Kotitehtävä 4 – Topi Tahvonen Optimointiopin seminaari - Syksy 2005 / 1 4. Kotitehtävän ratkaisu.
Esityksen transkriptio:

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Epäsymmetriset pelit III: Sukupuoli- ja sukupolvipelit Antti Savelainen

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Ristiriitojen synty Konfliktit syntyvät eri ikäisten ja sukupuolten välillä Esimerkiksi äidillä ja poikasilla eri näkemys vieraantumisajankohdasta tai vastaavasti vanhempien keskinäinen huoltajuuskiista Mallinnetaan tilanteita epäsymmetrisillä peleillä

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Epäsymmetriset pelit Kaksi ilmentymää epäsymmetrialle: –Pelaajilla 1 ja 2 kaksi vaihtoehtoa A ja B, mutta saavat rooleista riippuen eri palkkiot. (riippumaton epäsymmetria = resurssit tai tieto voiton mahdollisuuksista vaikuttaa päätökseen) –Pelaajalla 1 vaihtoehdot A ja B ja pelaajalla 2 vaihtoehdot R ja S. (eri strategiajoukot)

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Riippumaton epäsymmetria

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Kaksi tasapainoa Vaikka olemassa tilanteita kun löytyy järkevä ja paradoksaalinen ESS, järkevä ESS on usein todennäköisempi Paradoksaalinen ESS syntyy, kun tavoiteltu palkkio V on pienempi kuin kamppailun hinta C

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Palkkioiden epäsymmetria

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Sykliset pelit Sykliset pelit ovat todennäköisempiä silloin, kun pelaajilla on eri vaihtoehdot Tutkitaan tilannetta, jossa molemmilla pelaajilla on kaksi puhdasta strategiaa valittavana. Olkoon niiden todennäköisyydet P(A)=X ja P(R)=Y.

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Epäsymmetrisen pelin palkkiot

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Differentiaaliyhtälöt Näin ollen differentiaaliyhtälöiksi tulee Stationaarisissa pisteissä ja virtauksissa pätee symmetrisillä peleillä

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Numeerinen esimerkki Asetetaan muuttujat syklisesti r=b=u=c=2 ja s=a=t=d=1. Tasapainopiste X=0.5, Y=0.5 Koordinaatiston siirrolla X=0.5+x ja Y=0.5+y saadaan

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Konservatiivinen systeemi Yhtälöt määrittelevät konservatiivisen systeemin, sillä on liikkeen suhteen vakio. Ts.

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Differentiaaliyhtälön valinta Edellinen differentiaaliyhtälöiden valinta on yksinkertainen, mutta ei käypä –Epäsymmetrisyys –Konservatiivinen systeemi ei lupaa hyvää Palataan alkuperäiseen ja saadaan

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Differentiaaliyhtälöiden stabiilius Voidaan osoittaa, että funktio H(x,y) on edellä saatujen differentiaaliyhtälöiden Lyapunovin funktio ja differentiaaliyhtälöt konvergoi tasapainopisteeseen kaikkien palkkioiden ollessa positiivisia, koska

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Differentiaaliyhtälöiden dynamiikka

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Differenssiyhtälöt Käytännössä tässä yhteydessä monet luonnonilmiöt eivät ole jatkuvia, vaan esiintyvät diskreetisti esim. eri sukupolvien välillä. Tämä aiheuttaa värähtelyä ja tapauskohtaisesti joko konvergoitumista tai hajaantumista.

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Huoltajuuspeli 1/2 Peli, joka huomioi –Molempien tai toisen vanhemman huoltajuuden tuottaman hyödyn –Seuraavan parittelukumppanin löytäminen riippuu edellisen suhteen jälkeläisten huolehtimisesta –Huoltajuus vaikuttaa naaraan munimisen määrään

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Huoltajuuspeli 2/2 Molemmat vanhemmista voivat valita joko G =varjella tai D =hyljätä Olkoon P 0 ≤ P 1 ≤P 2 munan todennäköisyydet selvitä kun vanhempien lkm on 0,1,2. Olkoon p, p’ uroksen tn. siittää seuraava naaras, jos hän hylkää tai varjelee munia. Olkoon V, v naaraan munittujen munien määrä, jos hän hylkää tai varjelee munia.

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Huoltajuuspelin palkkiot

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 ESS-vaihtoehdot

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Epäsymmetrinen peli On helppoa löytää parametrien arvot kahdelle ESS-tasapainolle. (V > v ja p > p’) Ajaudutaan tilanteisiin, missä aina toinen vanhemmista varjelee ja toinen hylkää perheen.

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Kun mies välittää 55 tapauksessa kun mies varjelee jälkikasvuaan, on 35 tapauksessa kyse ulkoisesta hedelmöityksestä –Jos toinen haluaa hylätä perheensä, hän tekee sen heti kun mahdollista –Varmuus isyydestä

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Reviirit Usein uros suojelee reviiriä tai pesää. Tämä voi lisätä mahdollisuutta siittää seuraavan naaraan, ts. p’ > p Toisinaan naaraan munimismäärä pienenee ratkaisevasti sen joutuessaan suojelemaan reviiriään, ts. V>>v

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Äiti lentää pesästä Lintujen keskuudessa on harvinaista, että uros huolehtii jälkeläisistään. Poikkeuksena Nandu Aavikkokana Kalifornian- juoksukäki

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Muita konflikteja Uroksilla syntyy enemmän sukusoluja ja se vähentää parinvalinnan merkitystä –Veljet suopeampia parittelemaan siskojensa kanssa kuin päinvastoin Joissain tapauksissa urosten huoltajuus voi aiheuttaa naaraille ongelmia –Esim. naaraslantakärpäsiä hukkuu miesten taistellessa reviiristä

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Kotitehtävä Mitä eroa on epäsymmetrisillä peleillä ja riippumattomalla epäsymmetrialla varustetuilla peleillä? Esimerkki ikuisesta syklistä?

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Sanasto incubate = hautoa rhea = naubi mallee-fowl = aavikkokana roadrunner = kalifornianjuoksukäki inbreeding = sukusiitos dung = lanta wean = vieroittaa lapsi gamete = sukusolu parasite = loinen desert = hylätä paternity = isyys copulate = paritella monogamous = yksiavioinen

S ysteemianalyysin Laboratorio Teknillinen korkeakoulu Esitelmä 13 – Antti Savelainen Optimointiopin seminaari - Syksy 2008 Sanasto konna = toad langur = lehtiapina arthropod = niveljalkainen