Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota

Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota

MUISTILANGAT S15-11 Position Control of Shape-Memory Alloy Muscles for Robotics Pia Lindqvist | Joni Leppänen | Alexander Kokka Ohjaaja: Tomi Ylikorpi.

JulkaistuHilja Lehtinen Muutettu yli 9 vuotta sitten

Samankaltaiset esitykset

Esitys aiheesta: "MUISTILANGAT S15-11 Position Control of Shape-Memory Alloy Muscles for Robotics Pia Lindqvist | Joni Leppänen | Alexander Kokka Ohjaaja: Tomi Ylikorpi."— Esityksen transkriptio:

1 MUISTILANGAT S15-11 Position Control of Shape-Memory Alloy Muscles for Robotics Pia Lindqvist | Joni Leppänen | Alexander Kokka Ohjaaja: Tomi Ylikorpi

2 Sisältö ● Projekti nykytilanne ● Jatkosuunnitelmat ● Muutokset projektisuunnitelmassa ● Aikataulu & ajankäyttö

3 Testbed (koealusta) ● ATmega32u4-µC ● Pulssienkooderi ● nMOSFET ● Laboratoriovirtalähde ● Ohjelmisto o Mikrokontrolleri o Serveri

4

5

6 Mitä on saatu aikaan ● Muistinlangan ominaisuuksien selvittäminen ● Yksinkertaisen mekaanisen nivelen toteutus ● Anturi-readout µC-ohjelman toteutus ● Palvelinpuolen ohjelmiston runko

7 Mitä on vielä tekemättä ● µC-ohjelman parantelu ja viimeistely o Plottaus o Datankeruu ● Erilaisten säätörutiinien toteuttaminen ja testaus ● Eri systeemikombinaatioiden testaus o Operaatiopisteet, kuormat ● Testitulosten analysointi & päätelmät ● Projektiraportin laatiminen

8 Muutokset projektisuunnitelmassa ● Säätösuunnittelun aloitus siirtyi kolmella viikolla o Aikataulukonfliktit o Kulkuoikeudet työtilaan työajan ulkopuolella o Kulkulupahakemus TUAS-talolle tehty ja saatu

9 Päivitetty aikataulu

10 Tunnit tähän mennessä NimiTunnitTavoite Alexander2737 Joni3037 Pia2137

Lataa ppt "MUISTILANGAT S15-11 Position Control of Shape-Memory Alloy Muscles for Robotics Pia Lindqvist | Joni Leppänen | Alexander Kokka Ohjaaja: Tomi Ylikorpi."

Samankaltaiset esitykset

LASTEN JA NUORTEN HOITOTYÖN OHJATTU HARJOITTELU

LASTEN JA NUORTEN HOITOTYÖN OHJATTU HARJOITTELU
Henkilökohtaisen ohjauksen kehittämisen toimenpideohjelma Eveliina Ojala Ohjausryhmä 11.5.2011.

Henkilökohtaisen ohjauksen kehittämisen toimenpideohjelma Eveliina Ojala Ohjausryhmä
Sulautettu laite T720906, 6 op TTE9snL

Sulautettu laite T720906, 6 op TTE9snL
Kandidaatintyö prosessimetallurgian laboratoriossa

Kandidaatintyö prosessimetallurgian laboratoriossa
Yrittäjätalon imago 1. Imagon suunnittelua ­1.6. aloituspalaveri ­20.6. taustamateriaali opiskelijoille, aikataulutus ­Elo-syyskuu: taustamateriaalin.

Yrittäjätalon imago 1. Imagon suunnittelua ­1.6. aloituspalaveri ­20.6. taustamateriaali opiskelijoille, aikataulutus ­Elo-syyskuu: taustamateriaalin.
Teknillinen korkeakoulu Tietoliikenneohjelmistojen ja multimedian laboratorio Calypso IP Calypso IP Tilannekatsaus 10.3.2000.

Teknillinen korkeakoulu Tietoliikenneohjelmistojen ja multimedian laboratorio Calypso IP Calypso IP Tilannekatsaus
Akselimoduulin ohjain peltorobottiin

Akselimoduulin ohjain peltorobottiin
Projektikatselmus Publicum Teknillinen korkeakoulu Publicum-ryhmä.

Projektikatselmus Publicum Teknillinen korkeakoulu Publicum-ryhmä.
Optinen tukin pituuden mittausjärjestelmä

Optinen tukin pituuden mittausjärjestelmä
Performance testing of TETRA 1. SISÄLTÖ  TETRA standardointi  ICT- yrityksen toteutus  Testaus- prosessi  Motivaatio testaukseen  Vaiheet/ osa-prosessit.

Performance testing of TETRA 1. SISÄLTÖ  TETRA standardointi  ICT- yrityksen toteutus  Testaus- prosessi  Motivaatio testaukseen  Vaiheet/ osa-prosessit.
CT10A4000 - KANDIDAATINTYÖ Alkuraportti Avoin rajapinta antureille WLAN - reitittimeen Mikko Pukki 2007.

CT10A KANDIDAATINTYÖ Alkuraportti Avoin rajapinta antureille WLAN - reitittimeen Mikko Pukki 2007.
Tilakatsaus Paatti-projekti 4. kokous 22.3.2012. Mitä on tehty? Vaatimusmäärittely aloitettu Projektisopimus lähes valmis Käyttöliittymän suunnittelua.

Tilakatsaus Paatti-projekti 4. kokous Mitä on tehty? Vaatimusmäärittely aloitettu Projektisopimus lähes valmis Käyttöliittymän suunnittelua.
Tilakatsaus Paatti-projekti 7. kokous 26.3.2012. Mitä on tehty? Projektisuunnitelma Vaatimusmäärittelyn muokkausta Mobiilikäyttöliittymän toteutusta Tutkijan.

Tilakatsaus Paatti-projekti 7. kokous Mitä on tehty? Projektisuunnitelma Vaatimusmäärittelyn muokkausta Mobiilikäyttöliittymän toteutusta Tutkijan.
UKJ Työpakettien tilanne 10-2013 TukityöpaketitResurssitSisältöAikatauluHuom (Seuraava sivu) TP 1 Projektin hallinnointi OK, 1) TP 2 Resurssinhallinta.

UKJ Työpakettien tilanne TukityöpaketitResurssitSisältöAikatauluHuom (Seuraava sivu) TP 1 Projektin hallinnointi OK, 1) TP 2 Resurssinhallinta.
OHJP Kalenteriprojekti – Statusraportti iteraatio4 loppu

OHJP Kalenteriprojekti – Statusraportti iteraatio4 loppu
UKJ Työpakettien tilanne 12-2013 TukityöpaketitResurssitSisältöAikatauluHuom (Seuraava sivu) TP 1 Projektin hallinnointi OK, 1) TP 2 Resurssinhallinta.

UKJ Työpakettien tilanne TukityöpaketitResurssitSisältöAikatauluHuom (Seuraava sivu) TP 1 Projektin hallinnointi OK, 1) TP 2 Resurssinhallinta.
Verkko-opetuksen suunnittelusta Opintopäivä 31.5.2002 Arcada, Haaga & Helia Tore Ståhl Pil-projektet

Verkko-opetuksen suunnittelusta Opintopäivä Arcada, Haaga & Helia Tore Ståhl Pil-projektet
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Työn rakenne (suunniteltu) Esiopiskelu 10 h Toiminnallisuuden suunnittelu, komponenttivalinnat, tilaukset.

Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Työn rakenne (suunniteltu) Esiopiskelu 10 h Toiminnallisuuden suunnittelu, komponenttivalinnat, tilaukset.
Tilakatsaus Liikkuva-projekti 3. Kokous 25.3.2014.

Tilakatsaus Liikkuva-projekti 3. Kokous
Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Tavoite Luoda älykäs LEDien valitantaulu helpottamaan Farnellista tilattavien yleisimpien komponenttien valintaa.

Älykäs LEDien valintataulu Tuomas Hiltunen. Tavoite Luoda älykäs LEDien valitantaulu helpottamaan Farnellista tilattavien yleisimpien komponenttien valintaa.

Samankaltaiset esitykset

Iklan oleh Google