Aineisto CANopen projektit Simulointikirjasto Prosessi RDF-malli

Esitys aiheesta: "Aineisto CANopen projektit Simulointikirjasto Prosessi RDF-malli"— Esityksen transkriptio:

1 CAN-järjestelmäkuvauksen hyödyntäminen virtuaalisessa konelaboratoriossa
Aineisto CANopen projektit Simulointikirjasto Prosessi RDF-malli Tuotokset Simulointimalli Kaaviot, visualisointi CAN järjestelmäkuvaus on CANopen projekteissa Aineistona myös simulointikirjasto Näistä tuotetaan semanttinen rdf-malli Mallista voidaan edelleen generoida simulointimalli ja erilaisia näkymiä, kuten can-kaavio

2 Semanttinen prosessi Prosessin kulku Lähdeaineisto Semanttinen malli
Tuotetaan simulointimalli ja kaavio

3 CAN-aineiston semanttinen mallinnus
Useita CANopen projekteja Luetaan rdf-malliksi Sisältävät tiedon Väylällä olevista solmuista Solmujen parametrit ja kommunikaation Ongelmana verkkotopologian puute Sekä useiden verkkojen keskinäisen linkityksen puute Ratkaisuksi kehitetty GraphML pohjainen kuvausformaatti CANopen projekteja voi olla useita Projektit luetaan ja niistä generoidaan rdf-malli Malli sisältää projekteista peräisin olevaa tietoa, kuten solmut, väylät, parametrit ja signaalit (eli kommunikaation, nähdään mitkä laitteet keskustelevat keskenään) CANopen projekteissa ei ole kuvattu verkkotopologiaa, joten sitä ei saada malliin automaattisesti generoitua Myöskään verkkojen välistä reititys ei saada projekteista CiA määrittelee reititystaulut ja sen käyttö mahdollistaa osittain topologian tuottamisen Graphml pohjainen formaatti mahdollistaisi verkkotopologian kuvaamisen helposti ja olemassaolevien työkalujen käytön

4 Simulointikirjasto Käsin luotu perustyypit CAN-komponenteille
Parametrisoitavissa aineiston perusteella Täytyy tuottaa käsin Sisältää peruskomponentit CANopen projektit eivät sisällä tietoa laitteen sisäisestä toiminnasta eli varsinaista ohjelmakoodia, joten ohjelmoitavista logiikoista on rakennettava käsin simulointimalllit Komponentit on parametrisoitavissa aineiston perusteella

5 Semanttinen malli Generoitu semanttinen RDF-malli lähdeaineistosta
Sisältää tiedot simulointikirjaston komponenteista ja liitynnöistä Sisältää CANopen projektien tiedot: nodet, objektit, signaalit Mahdollisuus sisällyttää muutakin tietoa, esimerkiksi verkkotopologia Semanttinen malli visualisoituna protegella.

6 Simulointimalli Generoidaan suoraan rdf-mallista
Käyttää simulink-kirjaston peruskomponentteja, jotka paramertisoidaan rdf-mallin mukaan yhdistellään rdf-mallin mukaan Simulointimalli generoidaan semanttisesta mallista käyttämällä simulink-kirjastoon luotuja komponentteja Komponentit voidaan parametrisoida Komponenttien keskinäinen linkitys ja signaalien reitit saadan semanttisesta mallista

7 Semanttisen mallin visualisointi
Generoidaan CAN-kaavio rdf-mallista Esittää laitteet väylällä Linkittyy semanttiseen malliin Linkittyy simulointimalliin Semanttisesta mallista voidaan myös generoida erilaisia näkymiä, kuten can-kaavio Näyttää laitteet ja väylät Linkittyy semanttiseen malliin ja simulointimalliin