ATC (Automatic Tool Changer)

Esitys aiheesta: "ATC (Automatic Tool Changer)"— Esityksen transkriptio:

1 ATC (Automatic Tool Changer)
ATC:lle asetettavia vaatimuksia: hyvä toimintavarmuus nopea kyky käsitellä erilaisia työkaluja ei saa rajoittaa makasiiniratkaisuja työkalu vaaka-asennossa tai varsi alaspäin (lian valumisen estäminen) työkalun puhdistus

2 AUTOMAATTINEN TYÖKAPPALEEN VAIHTO
paletinvaihtaja robotti portaalipanostaja manipulaattori kuljetuslaite

3 APC (Automatic Pallet Changer)
vaatimukset APC:lle FMS-käytössä: yksi toimituspiste kuljetuksille vaihtoasemassa yhden kappaleen puskuri nopea vaihto ilman sovitusmodulia sopiva kuljetuslaitteelle mahdollisuus asentaa paletin tunnistus vaihtajaan

4 Paletinvaihtaja

5

6

7 Robotti etupäässä pienten ja keveiden kappaleiden vaihtoon sorvissa, pora- ja erikoiskoneissa suurin osa sovellutuksista liittyy sorviin ja pyörähdyskappaleisiin ongelmana tarttujien joustamattomuus

8 Robottisolu

9 Työkappaleen vaihto

10 Tarttujat

11 Monitoimisorvi

12 Portaalipanostaja

13 Tarttujia Gantry grippers
Large scale optimized solutions for customer needs. Special gripper constructions allow you to handle whole part families. Rotation axles of the gripper could be specified by you. Handled workpieces Customized solutions Workpieces to part families Weight of the handled workpiece (kg) kg

14 Miehittämättömän käytön mahdollistavat valvontatoiminnot
FMS -tekniikan määritelmään kuuluu miehittämättömän käytön mahdollisuus. Sen tärkeitä osatekijöitä ovat työstön valvonta ja mittasäätö. Työstönvalvonnalla tarkoitetaan toimia, joilla työstössä esiintyvä häiriö voidaan havaita siten, että työkalun, työkappaleen ja työstökoneen vauriot voidaan estää tai rajoittaa mahdollisimman vähäisiksi. Mittasäädöllä varmistetaan työkappaleiden mittatarkkuus. Kappaleen tunnistus varmistaa oikeiden ohjelmien käytön.

15 Työstönvalvonta voidaan jakaa työstön aikaiseen valvontaan ja työstön jälkeiseen valvontaan. Työstön aikaisella valvonnalla korjaustoimenpiteet voidaan tehdä välittömästi ja ne vaikuttavat heti työstettävään kappaleeseen. Reagointiaikojen on oltava nopeita. Työstön jälkeinen valvonta ehtii vaikuttaa vasta seuraavan kappaleen työstöön. Siihen on pakko tyytyä, jos työstön aikainen valvonta ei teknisesti tai kustannussyistä ole mahdollista.

16 Karateho on lastuavan työstön yleisin valvontasuure helposta mitattavuudestaan johtuen. Muita mahdollisuuksia ovat vääntömomentti, lastuamisvoimien tai värähtelyjen mittaus. Värähtelyihin liittyvä akustinen emissio on myös ollut mielenkiinnon kohteena. (13)

17 Adaptiivinen säätö on työstönvalvonnan alalaji
Adaptiivinen säätö on työstönvalvonnan alalaji. Siinä säädetään työstä valittua suurelta jatkuvasti mitaten siten, että se on jatkuvasti tehokasta. Rouhintalastuaminen on toistaiseksi ollut adaptiivisen säädön ominta aluetta. Se on kuitenkin vielä vähäisessä käytössä menetelmien vuosia kestäneestä esittelystä huolimatta. Adaptiivinen säätö tapahtuu esimerkiksi rouhintasorvauk-sessa mittaamalla jatkuvasti karatehoa ja säätämällä sen perusteella syöttöä. Koneistuskeskuksissa adaptiivisen säädön soveltuvin käyttö on pintojen rouhintajyrsintä. (13)

18 Lastuamisvoimien suora mittaus
Pietsoanturi

19

20 Voimadynamometri

21

22

23 CNC machining center tool setting probing systems
Applications Renishaw probes can be used on machining centres for tool setting, tool verification and tool breakage detection applications. Tool setting Tools are driven against the probe stylus with the tool either static or rotating: Static length setting for drills, taps etc. Rotating length setting for face mills and other large cutters. Rotating diameter setting for slot drills, boring bars etc. Tool verification Tool lengths and diameters can be checked before use to guard against errors in tool selection. Tool breakage detection Rapid checking of tool lengths to ensure that tools are still intact after machining

24 Probe selection On a typical machining center, a tool setting probe can be located on the bed of the machine. However, more complex machines may require an arm to introduce the probe to the tools. Some of the most common tool setting probe applications on machining centers: 1. A typical vertical machining center fitted with a TS27R compact tool setting probe. This simple probing system uses a hard wired transmission. The TS27R is also available with styli to suit horizontal machining center applications.

25 2. A TSA automatic tool setting arm with an RP2 probe fitted to a horizontal machining centre with a multi-pallet changer. This solution is ideal for FMS applications. For details about TSA and RP2, refer to the CNC LATHE TOOL SETTING PROBING SYSTEMS section

26 1. A small, horizontal lathe fitted with a LP2 probe using the LT02 optical transmission. In this installation the probe is coupled to an OMM and a separate MI12 interface.