Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota

Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota

Akselimoduulin ohjain peltorobottiin

Samankaltaiset esitykset


Esitys aiheesta: "Akselimoduulin ohjain peltorobottiin"— Esityksen transkriptio:

1 Akselimoduulin ohjain peltorobottiin
Janne Hafrén Matti Koskinen Joni rannisto AS Projektisuunnitelma

2 Mistä on kyse? Peltorobotissa on kaksi akselimoduulia, jotka ovat itsenäisiä kokonaisuuksia Moduuleja valmistetaan yhteensä kolme, joista yksi varalla Moduuli saa navigointitietokoneelta CAN-väylää pitkin käskyt halutusta ajonopeudesta ja renkaiden asennosta Moduuli pyrkii toteuttamaan saadut käskyt takaisinkytketyllä säädöllä AS Projektisuunnitelma

3 Akselimoduuli AS Projektisuunnitelma

4 Tavoitteet – vaaditut ominaisuudet
Suunnitella ja toteuttaa peltorobotin akselimoduulin ohjain Ajomoottorin ohjain H-silta DC-moottorin ohjaukseen Takaisinkytkentä akselilta enkooderilla Ajomoottorin virran mittaus Ajomoottorin lämpötilan mittaus Ohjausservon ohjain Takaisinkytkentä potentiometrillä Can-kommunikaatio robotin tietokoneiden kanssa Akselimoduulin toiminnan hallinnointi Vikatilatoiminto AS Projektisuunnitelma

5 Oppimistavoitteet Elektroniikkasuunnittelun perusteet
3 koneteekkaria (kokemus elektroniikkasuunnittelusta ~ 0) Piirilevyn suunnittelu ja valmistus Toimivan C-kielisen ohjelman kirjoittaminen PID-säädin moottorin pyörintänopeuden hallintaan Servo-ohjain Can-kommunikaatio Vikatilatoiminto (ylikuumeneminen tai servon systemaattinen virheasento) AS Projektisuunnitelma

6 Riskit Työryhmän kokemus vähäistä Ajankäytölliset ongelmat
Yksinkertaisetkin asiat ovat uusia ja ihmeellisiä => ajanhukkaa Ajankäytölliset ongelmat Peltorobottiprojektissa samaan aikaan monia rinnakkaisia suunnittelutehtäviä => ajankäytön jakaminen Mikäli ohjaimesta joudutaan tekemään monia iteraatiokierroksia, aika voi käydä vähiin Ohjaimen pieni fyysinen koko ja suuret virrat Lämpötilaongelmat Virransieto Häiriöt AS Projektisuunnitelma

7 Projektin aikataulu Aikataulutus ja projektisuunnitelma Väliraportti
Viikko 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Värikoodit: Aikataulutus ja projektisuunnitelma  31.1. Kurssin deadline Väliraportti  20.3. Projektin tehtävä Loppuraportti  1.5. Komponenttien määrittely ja valinta Piirilevyn suunnittelu Piirilevyn valmistus Piirilevyn testaus Ohjelmiston kirjoittaminen Ohjelmiston testaus ja virittäminen Lopputestaus Loppuraportin kirjoittaminen AS Projektisuunnitelma

8 Työnjako Projekti on jaettavissa kolmeen osa-alueeseen:
Can-viestintä Janne (vastaava), Matti, Joni Ohjelmisto Matti (vastaava), Joni, Janne Elektroniikka Joni (vastaava), Janne, Matti Käytännössä kaikki ovat mukana jokaisessa osa-alueessa AS Projektisuunnitelma

9 Kiitos mielenkiinnosta! Kysymyksiä? Kommentteja?
AS Projektisuunnitelma


Lataa ppt "Akselimoduulin ohjain peltorobottiin"

Samankaltaiset esitykset


Iklan oleh Google