Robotin käyttöliittymä

Esitys aiheesta: "Robotin käyttöliittymä"— Esityksen transkriptio:

1 Robotin käyttöliittymä
Kotiapulainen Robotin käyttöliittymä

2 Tehtäviä Siivous (imurointi, tavarat paikoilleen)
Tiskikoneen täyttö / tyhjennys Pyykkien lajittelu + koneen täyttö Ikkunoiden pesu Lemmikin ruokinta, ulkoilutus… Roskien vienti / lajittelu Ruuanlaitto Ostosten lajittelu (jääkaappiin jne.) …

3 Kokki xD

4 Ruuanlaitto - PROSESSI
Suullisen käskyn ymmärtäminen Reseptin haku ja ymmärtäminen Reseptin haku (Internet / oma tietokanta) Reseptin hyväksyttäminen käyttäjällä Reseptit muunnetaan koneluettaviksi (crowdsourcing) Ekspertti lisää laukaisijat ohjeisiin (”pinta kullankeltainen, niin…”) sekä validoi reseptin Elintarvikkeiden tilaaminen ja vastaanottaminen Toimituksen tarkistaminen Ongelmatilanteissa (ainesosa kateissa, mikä tämä on…) CS

5 Ruuanlaitto - PROSESSI
Ruuanlaitto reseptin mukaan Laukaisijoiden kohdalla CS Laadullinen valvonta (sipuli pilkottu tarpeeksi hienoksi, onko ok) Ongelmatilanteissa Helpot tilanteet CS Ei tilaa pöydällä, mitä tehdään? (tavarat kaappiin, roskikseen, siirrä..) Tavara / työkalu kateissa Tunnistusongelmat, tavarat siirtyneet (mikä tämä on?) Jos feilaa, ekspertille Savuhälytin yms. turvalaitteet -> ekspertille Robotti jumissa -> ekspertille

6 Ruuanlaitto - PROSESSI
Siivoaminen Tavarat paikoilleen + varaston hallinta (loppuiko jokin aines?) Tiskit paikoilleen jne. Pintojen pyyhkiminen

7 Käyttäjän käyttöliittymä
Puhekäskyt ja webbikäyttöliittymä Reseptin hyväksyntä (ei suullisesti vaan esim. tekstiviesti, s-posti, näytöllä…) Omat kulinaariset preferenssit (reseptien modifiointi esim. lisää suolaa ja allergiat) Palautejärjestelmä lopputuloksesta (-> profiilin päivitys ja mahdollinen reseptin päivitys)

8 CS-käyttöliittymät Tehtävätyyppejä:
Reseptin hakeminen, ohjeistus + tekstikenttä Resepti koneluettavaksi Ainesosien erotus ohjeesta Ainesosat standardimuotoon , ehdottava tekstikenttä Ohje robotin ymmärtämään muotoon ja laukaisijoiden lisäys sekä työkaluvaatimukset (semi-ekspertti / ekspertti), *pohdinnan alla* Tavaran vastaanottaminen Ostoslistan ja kuvan yhdistäminen Ääriviivojen merkitseminen kuviin 3D-mallin hyvyys? (vaihtoehtoja, arvosanat)

9 CS-käyttöliittymät Tehtävätyyppejä: Ruuanlaitto Ongelmatilanteet
Laukaisijat, kuva tai video ja siihen liittyvä kysymys (kyllä / ei, arvostelu esim. kuinka valmis, slideri-palkki) Ongelmatilanteet Kuva tai video + kysymys / ohjeistus ja piirtomahdollisuus Ekspertin teleoperointikäyttöliittymä