Webkameralla toteutettu reaaliaikainen 3d- liikkeenseurantasovellus Tapio Vierros Antti Virta Väliraportti.

Esitys aiheesta: "Webkameralla toteutettu reaaliaikainen 3d- liikkeenseurantasovellus Tapio Vierros Antti Virta Väliraportti."— Esityksen transkriptio:

1 Webkameralla toteutettu reaaliaikainen 3d- liikkeenseurantasovellus Tapio Vierros Antti Virta Väliraportti

2 Sisältö Mitä on tehty Arkkitehtuuri Demo Mitä puuttuu

3 Mitä on tehty? C++ Kirjasto o Dokumentoitu o Säikeistetty ja thread-safe o Erilaisia käyttötapoja o Sisältää hieman ylimääräistäkin / siivoamiselle on tarvetta o Hyvin aikataulussa

4 Mitä on tehty? (2) Esimerkkiohjelmia o Lukuisia pieniä testiohjelmia o Tärkein "tracker"  Projisoi virtuaalisen mallin kuvasta löytämänsä referenssikappaleen päälle  Kertoo sijainnin ja asennon o Tarvitsevat siivoamista, mutta hyvässä vaiheessa

5 Mitä on tehty? (3) Referenssikappale o Kokeiltu erilaisia vaihtoehtoja  Sekä virtuaali että fyysisiä prototyyppejä o Oli hieman myöhässä, nyt hyvässä mallissa

6 Mitä on tehty? (4) Simppeli Python-moduuli o Ei täydellinen wrapperi o Oma karsittu API Blenderiä varten

7 Mitä on tehty? (5) Tutkiminen & algoritmit o Kokeiltu useita algoritmeja o Voittamassa värien kynnystys ja POSIT o Nopeuden/viiveiden kanssa ei näyttäisi olevan ongelmia jos tietokone on kohtuullisen vikkelä o GPU:  Osa algoritmeista valmiina  Liian yksinkertaisia: datasiirto pullonkaulaksi

8 Arkkitehtuuri WebcamListener - kuuntelee uusia frameja ja laittaa eteenpäin MotionTracker - rajapinta erilaisille toteutuksille ColorCrossTracker - toteutus referenssikappaleellemme Webcam - hakee kuvia kamerasta Käyttäjä joko hakee tietoa suoraan ColorCrossTrackerilta tai toteuttaa oman luokan joka perii MotionListener-abstraktin luokan

9 Demo http://www.youtube.com/watch?v=yRidreDzEl4

10 Mitä puuttuu? Blender-liitännäinen Liikkeenseurannan hienovirittäminen Dokumentoinnin laajentaminen Koodin, erityisesti esimerkkien, siivoaminen / viimeistely