Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti 09.05.2012 Lassi Seppälä Johan Dahl.

Esitys aiheesta: "Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti 09.05.2012 Lassi Seppälä Johan Dahl."— Esityksen transkriptio:

1 Infrapunasuodinautomatiikka kameralle AS-0.3200 Automaatio- ja systeemitekniikan projektityöt Loppuraportti 09.05.2012 Lassi Seppälä Johan Dahl

2 Rakentaa kolmen eri suodattimen mahdollistavan spektrikameran ohjaus. Valmistaa tätä varten tarvittavan piirilevyn Suunnitella kommunikointi ja tiedonlähetys tietokoneelle Maksimoida kameran kuvanottotaajuutta Projektityön tavoite

3 Piirisuunnittelu Absoluuttianturin elektroniikka + mekaniikka Valotransistori (piirisuunnittelu) + kiekko Elektroniikan rakentaminen Elektroniikkapiirin kiinnittäminen laitteistoon Ohjelmointi PI-säädin Parametrien viritys Mitä tehtiin

4 Saatiin kameralle toimiva suodatin automatiikka Kameran näytteenottonopeutta voidaan säätää tarpeen mukaan Mikrokontrollerista voidaan lukea moottori-säädön arvot ja pyörimisnopeus Kuvia voidaan säästää ja käsitellä tietokoneella Kaikki mahtui haluttuun tilaan Tulokset

5 Kirjoittamaan arduino-koodia Käyttämään mikrokontrollerin interrupteja ja countereita Piirisuunnittelua Elektronisen laitteen tekemistä käytännössä Mitä opittiin

6 Mitä voitaisiin parantaa Säätöalgoritmia voitaisiin parantaa Eri nopeuksille eri PI-säätimen parametrit Koodiin voitaisiin kirjoittaa säädettävä valoitusaika Nopeutta voitaisiin nostaa Pienentämällä valoitusaikaa -> kuvat tummempia Hidastamalla nopeutta reikien kohdalla

7 Ajan käyttö Teimme viikoittain noin 4-10 h/henkilö Ajankäytön suunnitelma päivittyi projektin aikana Piirilevyn kiinnitys Piirilevyn liittimien poraus Piirilevyn muutostyöt Mikrokontrollerin ohjelmointi vaati perehtymistä

8 DEMO