Väliraportti Kosti Lepojärvi Antti Kunnas 2.11.2010 A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC- sovellukseen AS-0.3200 Automaatio-ja systeemitekniikan projektityö.

Esitys aiheesta: "Väliraportti Kosti Lepojärvi Antti Kunnas 2.11.2010 A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC- sovellukseen AS-0.3200 Automaatio-ja systeemitekniikan projektityö."— Esityksen transkriptio:

1 Väliraportti Kosti Lepojärvi Antti Kunnas 2.11.2010 A10-04 Taajuusmuuttajan käyttöönotto PLC- sovellukseen AS-0.3200 Automaatio-ja systeemitekniikan projektityö

2 Tavoitteet  Taajuusmuuttajan (ACS355) ja väyläadapterin (FECA- 01) konfigurointi  PLC:n (TwinCAT) konfigurointi  Ohjaussovelluksen määrittely ja toteutus  Laiteprofiilin (CiA 402) mukaisten toimintojen, esim. nopeusohjauksen, testaus. Saadaanko laiteprofiilin mukaiset toiminnot toteutettua näillä laitteilla?  EtherCAT suorituskykymittaukset, WireShark

3

4

5 Työn vaiheet  Taajuusmuuttajan ja väyläadapterin välisen kommunikoinnin konfigurointi TEHTY  PLC-ohjelman ja TwinCat-system managerin välisen kommunikoinnin konfigurointi TEHTY  Ohjaussovelluksen määrittely ja toteutus TEKEILLÄ  Laiteprofiilin (CiA 402) mukaisten toimintojen, esim. nopeusohjauksen, testaus. Saadaanko laiteprofiilin mukaiset toiminnot toteutettua näillä laitteilla?  EtherCAT suorituskykymittaukset, WireShark

6

7 Riskianalyysi Laitteistoon liittyvät riskit Ohjelmien välisen kommunikoinnin konfiguroinnin vaikeus -> TOTEUTUNUT Logiikkaohjelmoinnin vaikeus -> OSITTAIN TOTEUNUT Laiteprofiilin toimintojen toteutumattomuus Projektinhallinnalliset riskit Sairastumiset

8 Esiintyneet ongelmat Ohjelmien välisen kommunikoinnin konfiguroinnin vaikeus Taajuusmuuttujan parametriviidakko ->ABB:n tuotetuki ratkaiseva ->10 ratkaisevaa parametria ->Ohjauskomentojen puutteellinen dokumentointi TwinCatin kanssa ei ongelmia Logiikkaohjelmoinnin vaikeus Kielen valinta eri toiminnoissa Eri toiminnot, esim. ramppifunktio

9 Aikataulutus, 6h/VK

10 Jatkossa… Laiteprofiilin toimintojen käyttöönoton testaus PLC-ohjelmointia EtherCatin suorituskykymittaus Dokumentointi Lopputestinä ohjaaja tekee käyttöönoton laatimamme oppaan mukaisesti