Loppuraportti.  Laitteisto  Mittaukset  Malli  Simuloinnit  Projektin kulku  Yhteenveto.

Esitys aiheesta: "Loppuraportti.  Laitteisto  Mittaukset  Malli  Simuloinnit  Projektin kulku  Yhteenveto."— Esityksen transkriptio:

1 Loppuraportti

2

3  Laitteisto  Mittaukset  Malli  Simuloinnit  Projektin kulku  Yhteenveto

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16 KuvausTila suunnitellut /toteutuneet tunnit per hlö Valmis viikolla Projektisuunnitelman teko ja esittelyvalmis3/339 Aiheeseen tutustuminenvalmis5/538 Laitteiston kokoonpanovalmis5/1839 xPC reaaliaikakäyttöjärjestelmään ja Matlab stateflow toolbox:iin tutustuminenvalmis2/139 SUUNNITELMAN ESITTELY 22.9.2009 I/O-järjestelmän konfigurointikesken6/5040 Mallin luominen ja validointikesken6/641 Kalibrointialgoritmin suunnittelu ja toteutuskesken6/041 Turvakytkimien testauskesken1/042 Tasapainotussäätöalgoritmin suunnittelu ja toteutuskesken10/243 Väliraportin teko ja esityskesken6/644 Heilautusalgoritmin suunnittelu ja toteutuskesken10/244 VÄLIRAPORTTI 3.11.2009 Enkooderin asennus Mallin luominen tilakoneen toteutus raportin kirjoittaminen valmis? valmis -/15 -/8 6/1 10/5 Yhteensä60/122

17  Laitteisto saatiin koottua  Mittaukset hieman huonolaatuisia, mutta riittävät säätöön?  Malli saatiin tehtyä  Projektiin liittyvä materiaali koottiin yhteen  Jonkun on helppo viedä projekti loppuun