Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota

Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota

HIPARI.

Samankaltaiset esitykset


Esitys aiheesta: "HIPARI."— Esityksen transkriptio:

1 HIPARI

2 Ryhmän jäsenet Mirva Paavola Kari Saari Jarkko Tulla Tero Tuovinen

3 Ohjaajat Kari Kärkkäinen - vastaava ohjaaja Aki Suihkonen
- tekninen ohjaaja

4 Valmistaa ohjelmistoja paperikoneiden telojen mittaukseen ja hiontaan.
RollTest Oy Valmistaa ohjelmistoja paperikoneiden telojen mittaukseen ja hiontaan.

5 Yrityksen edustajat Risto Paunonen Teppo Syrjänen Kaisamaria Tolvanen
Jussi Viljakainen Janne Koponen Marko Hyvönen

6 Toteuttaa käyttöliittymän sovellukselle.
Yhteistyökumppani TELMO-projekti. Toteuttaa käyttöliittymän sovellukselle.

7 Projektin aihe Paperikoneen telan mittaus- ja hiontasovellus:
- Lukee telan mittalaitteistolta mittaustuloksia. - Tekee laskentoja, joiden avulla ohjaa hiontalaitteistoa. Käyttöliittymä näyttää mittaus- ja laskentatuloksia.

8 Järjestelmän rakenne Reaaliaikasovellus Linuxiin.

9 Reaaliaikajärjestelmä
Reaaliaikaisuus Syötteet Vasteet Reaaliaikajärjestelmä Toiminnot on voitava suorittaa ennalta määrätyn aikavaatimuksen mukaisesti. Esim. tutka

10 Reaaliaikaisuus Linuxissa mahdollistetaan reaaliaikaisuus asentamalla siihen ”lisä osa”, esim. RTLinux (Real-Time Linux).

11 RTLinux Reaaliaikakäyttöjärjestelmä, jonka päällä normaali Linux toimii. Asennetaan Linuxin ytimeen. Mahdollistaa reaaliaikaisten ohjelmien ohjelmoimisen Linuxille. Reaaliaikaohjelmat suoritetaan ennen muita ohjelmia ja normaalin Linuxin toimintoja.

12 Ohjelman toiminta Toimii kiinteällä aikasyklillä, esim. 10 ms.
Jokaisen syklin aikana: A. luetaan mittalaitteistolta tietoa B. suoritetaan tiedoilla laskentoja C. kirjoitetaan laskettuja arvoja takaisin laitteistolle ohjausta varten

13 Jaettu muisti Kaksi tai useampi prosessi käyttää samaa muistialuetta.
esim. yhteiset muuttujat

14 Sovelluksen rakenne

15 Monitorointiohjelma Sovelluksen testaukseen.
Pystyy lukemaan jaetun muistin arvoja ja pakkomuuttamaan niitä. Ei toimi reaaliajassa. Saa aikaa, kun sykli on hoitanut hommansa.

16 Ohjelmointityökalut Ohjelmointikieli C/C++, Python Kääntäjä GCC Kylix


Lataa ppt "HIPARI."

Samankaltaiset esitykset


Iklan oleh Google