Lataa esitys
Esittely latautuu. Ole hyvä ja odota
1
BL40A0901 Sulautettujen järjestelmien seminaarikurssi (5 op)
2
Suoritustapa Ryhmätyö – Noin 5 hengen ryhmässä – Arvostelu, koko ryhmän arvosana – Henkilön arvosana = koko ryhmän arvosana +- 1 – Kukin henkilö esittelee oman panoksensa yhteisesti raportoidusta tuotoksesta – Työ, z-liikkeen rakentaminen portaalimanipulaattoriin
3
z-liikkeen rakentaminen portaalimanipulaattoriin dsPIC33F / AN 1078 PM-kone demolauta olemassa, kone pyörii CAN tiedonsiirto testattu Työn osat – Järjestelmän kuvaus – Tiedonsiirto dsPIC33F/PC tai dsPIC33F/PLC – Paikkasäätö/nopeussäätö – PM-koneen säätö, pulssienkooderiversio / takoton – Simulaattorin viritys ja testaus – Toteutus osana manipulaattorin automaatiota
4
Paikkasäätö/nopeussäätö Kotipesä Ohjaus joystic/nappula Valinta paikka nopeus CAN CAN paikka/nopeusohje Säädin Simulointi
5
PM-koneen säätö Takoton MRAS Enkooderi NEMA 23 tarkistetaan, saako lautaan kiinni, vai PLC:lle, täälöin paikkasäätö PLC:llä ?
6
Toteutus osana manipulaattorin automaatiota Joysticohjaus kaikille akseleille Kotipesä/”kalibrointi”
Samankaltaiset esitykset
