HITSAUSTEKNIIKAN PROJEKTI

Esitys aiheesta: "HITSAUSTEKNIIKAN PROJEKTI"— Esityksen transkriptio:

1 HITSAUSTEKNIIKAN PROJEKTI
Ohjelman laatiminen robottihitsauksen arvojen laskentaan Mikko Kuusirati Antti Mattila 2008

2 Johdanto Tavoitteena laatia Excel-ohjelma robottihitsauksen hitsausarvojen laskentaan Ohjelma laadittu helpottamaan hitsausten suunnittelua ja tarjouslaskentaa Laajennettavuus tärkeää

3 Hitsauksen automatisointi
Hitsauksen automatisointi yleistyy ympäri maailmaa Tavoiteltavia etuja: Raskaiden, vaarallisten ja monotonisten työtehtävien välttäminen Tasalaatuisuuden ylläpitäminen Kapasiteetin kasvattaminen

4 Hitsauksen automatisointi
Automatisoinnin heikkoudet: Vaikeat sijainnit Standardisoitu hitsaustyyli Robotilta vaadittavat ominaisuudet: Helppo ja nopea ohjelmoitavuus Nopeat siirtoliikkeet Hyvä liitettävyys Suuri työalue

5 Tuotantostudion robottisolu
Motoman HP20 Virtalähde: Kemppi ProEvolution 5200 Käsittelylaite ja ohjelmisto

6 Määritelmä Laskettavat arvot: Laajennettavissa: Hitsin tilavuus
Tarvittavan langan pituus Hitsausaika Hitsiaineentuotto Hitsausnopeus Laajennettavissa: Jäähtymisnopeus Hitsausenergia Hitsauksen hinta

7 Toteutus Langat: Asennot: ESAB Umpilanka (0,8-1,2 mm)
Rutiiliasentotäytelanka (1,2-1,6 mm) Asennot: Alapiena (PB)

8 Umpilanka

9 Rutiiliasentotäytelanka

10 Ohjelma Microsoft Excelin Visual Basic For Applications –ohjelmointikielellä Lomakeohjelmointia makro-ohjelmia hyväksikäyttäen Laskenta-arvot taulukoissa jolloin niitä voidaan muuttaa ilman ohjelman koodin muuttamista.

11

12 Jatkokehitysmahdollisuudet
Voidaan tarvittaessa laajentaa kattamaan: Erilaiset railonmuodot Hitsausenergian tuonnin Jäähtymisaika Lämmöntuonti Hinta