Arkipäivän automaatiota ja robotiikkaa

Esitys aiheesta: "Arkipäivän automaatiota ja robotiikkaa"— Esityksen transkriptio:

1 Arkipäivän automaatiota ja robotiikkaa

2 1. oppitunti: Miten laitteet toimivat?

3 Lämmittelyharjoitus: Ohjaa ihmisrobottia
Video lämmittelyharjoituksesta

4 Mitä ohjelmointi on? -video
Video: Mitä ohjelmointi on?

5 Kaakaon lämmittäminen mikroaaltouunissa
Ohje kaakaon lämmittämiseen: Avaa mikroaaltouunin ovi painikkeesta. Laita kaakaomuki mikroaaltouunin sisään. Laita ovi kiinni. Aseta lämmitysajaksi 1 minuutti numeropainikkeita painamalla. Käynnistä mikroaaltouuni käynnistä - painikkeesta.

6 Ohjelmoinnin käsitteitä
Ohjelma Ohjelma on tietokoneen toimintaa ohjaava sarja käskyjä. Ohje kaakaon lämmittämiseen on arkielämään liittyvä ohjelma. Tee ohjelma yhdestä kaakaon lämmittämisen vaiheesta.

7 Mikroaaltouunin ohjelmia
OVI PAINIKE auki kiinni painettu ei painettu Valo päällä. Ohjelmaa ei voi suorittaa. Valo pois päältä. Ohjelman voi suorittaa Ovi aukeaa. Ei mitään

8 Mitä eroa on ohjelmilla? Kumpaan toimintaan tarvitaan ohjelmointia?

9 Ohjelmoinnin käsitteitä
Toistorakenne Ehtolause Toistorakenteeksi kutsutaan sitä, kun tietokone toistaa jotain ohjelman osaa ikuisesta, ennalta määrätyn määrän tai kunnes joku ehto toteutuu. Oven ohjelmaa toistetaan (toistorakenne), kunnes ehto täyttyy. Oven ohjelmassa ehto täyttyy, kun mikron ovi on kiinni. Ehtolause on ohjelmoinnin rakenne, jonka avulla ohjelmoidaan tietokone tekemään päätöksiä. Esim. Suorita ohjelma, jos mikron ovi on kiinni.

10 Valitse arkielämästäsi jokin laite tai toiminta. Kirjoita sen ohjelma.
Lähde: Mamirobothk; CC BY-SA 3.0,

11 2. oppitunti: Taltutetaan enegiasyöppöjä

12 Energiasyöppöjen etsintä
Muodostakaa 3-4 hengen ryhmiä. Valitkaa ryhmälle vetäjä. Ryhmän vetäjä kirjoittaa keskelle paperia sanan energiankulutus. Mihin asioihin, tapahtumiin tai toimintoihin kuluu tarpeettoman paljon energiaa? Muut ryhmän jäsenet kertovat, mitä asioita heille tulee mieleen tästä sanasta. Ryhmän vetäjä kirjoittaa asiat näkyviin. energiankulutus ?

13 Robotit kotitalouksissa
Katso, miten koteihin suunnitellut robotit toimii: Robotti-imuri Robotti ruohonleikkuri Kuva: Holger Casselmann, CC BY-SA 3.0

14 Erilaisia sensoreita: Liiketunnistin
Sensorit Erilaisia sensoreita: Liiketunnistin Sensorit ovat laitteita, jotka havaitsevat ja vastaavat ympäristöstä saatuihin tietoihin. Sensoreita on rakennetussa ympäristössä paljon: Liukuovissa liiketunnistin huomaa lähelle saapuvan ihmisen. Ulkovalojen hämäräkytkin huomaa valon. Kaupassa viivakoodinlukija tunnistaa eri paksuiset tummat viivat vaalealta pinnalta. Monista autoista löytyy esim. peruutustutka, joka ilmoittaa lähellä olevasta esteestä. Esimerkkejä sensoreista: valosensori, lämpötilasensori, kosketussensori, kosteussensori, etäisyyssensori. Katso, miten liiketunnistin toimii.

15 Ongelman valinta ja ideointi
Energiasyöpöt ovat tarpeettoman paljon energiaa kuluttavia asioita tai toimintatapoja. Valitkaa energiasyöppö, johon ryhdytte keksimään ratkaisua. Ideoikaa mahdollisimman monta tapaa, jolla energiasyöppö saadaan vähentämään energian kulutusta. Hullutkin ideat on sallittuja! energiasyöppö ?

16 Eniten pisteitä saanut idea valitaan jatkokehittelyyn.
Ideoiden karsinta Lukekaa ideat läpi. Jokainen antaa parhaalle idealle 3 pistettä, toiseksi parhaalle 2 ja kolmanneksi parhaalle 1 pisteen. Eniten pisteitä saanut idea valitaan jatkokehittelyyn. energiankulutus ?

17 Keksintörevittely Tehkää eniten ääniä saaneesta ideasta laite, joka toimii sensorilla. Kuvailkaa, miten laite toimii. Kirjoittakaa, miten laite on ohjelmoitu. Piirtäkää, millainen laite on. Sensoreita Valosensori Lämpötilasensori Kosketussensori Kosteussensori Liikesensori Etäisyyssensori jne

18 Yhteistyökumppanit