Kokoonpanon robotisoinnit Ville Pyötsiä Linus Teir Jesse Wickström Sebastian Sigfrids Kokoonpanorobotit.

Esitys aiheesta: "Kokoonpanon robotisoinnit Ville Pyötsiä Linus Teir Jesse Wickström Sebastian Sigfrids Kokoonpanorobotit."— Esityksen transkriptio:

1 Kokoonpanon robotisoinnit Ville Pyötsiä Linus Teir Jesse Wickström Sebastian Sigfrids Kokoonpanorobotit

2 Kokoonpanon robotisoinnin hyödyt Robotisointi manuaalisen kokoonpanon rationalisoivana ratkaisuna Robotisoinnin vaikutus kokoonpanon lopputulokseen Soveltuvuus ja käyttökohteet Tavallisimmat käyttökohteet: Kokoonpanorobotit

3 Robottihankinnat 2007-2012 Kokoonpanorobotit

4 Kokoonpanorobotti hankinnat 2010-2011 Kokoonpanorobotit

5 Kustannukset Investointikustannukset Ostohinta Suunnittelu Käyttöönotto ja asennus Käyttökustannukset Palkat Huolto ja kunnossapito Energiankäyttö Säästöt Kokoonpanorobotit

6 Case:Fanuc-yhteiskäyttörobotti Mikä on yhteiskäyttörobotti? Järjestelmä, joka auttaa työntekijää sekä fyysisesti että havainnollisesti Mikä oli tutkimuksen tavoite? Manuaalityöpisteestä tuottavampi paremmalla laadulla Monipuoliset kokoonpanot, joustavuus Tutkia kustannustehottomien kokoonpanotyöpisteiden optimointia yhteiskäyttörobotilla. Kokoonpanorobotit

7 Case:Fanuc-yhteiskäyttörobotti Osien syöttö Kaksi robottikäsivartta liikkuvalla alustalla ”Älykkäät” osatarjottimet Robottinäkö Kokoonpanoasema Työntekijä Työpöytä ja näyttö Työohjeet Turvallisuushallinta Valoverhot Kamerat Nopeusrajoitus Kokoonpanorobotit

8 Case:Fanuc-yhteiskäyttörobotti Kokoonpanorobotit

9 Case:Fanuc-yhteiskäyttörobotti Tulokset: Kokematon ja kokenut työntekijä suoritti kokoonpanon yhtä nopeasti Laatuvirheet vähenivät lähes nollaan Automaatiojärjestelmän turvallisuus oli erinomainen Kokoonpanorobotit

10 Case:Fanuc-yhteiskäyttörobotti Kokoonpanorobotit

11 Kysymyksiä? Kokoonpanorobotit